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1、10申请公布号CN104257270A43申请公布日20150107CN104257270A21申请号201410419353522申请日20140822A47J31/00200601A47J31/44200601A47J31/4620060171申请人广州市番禺奥迪威电子有限公司地址511400广东省广州市番禺区沙头街银平路3街4号72发明人彭坤良彭波74专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人周清华陶品德54发明名称饮用水供给装置的出水控制方法和系统57摘要本发明提供一种饮用水供给装置的出水控制方法和系统，其方法包括步骤获取超声波传感器检测的回波信号，其中，所述超声波传。
2、感器设置在饮用水供给装置出水口处；根据所述回波信号以及预先存储的所述超声波传感器与所述饮用水供给装置的搁板之间的距离，判断是否有盛水容器置于所述出水口与所述搁板之间；若是，则根据所述回波信号以及所述距离确定所述盛水容器的容器沿高度；根据所述回波信号以及所述距离确定所述盛水容器中的水面高度；根据所述容器沿高度、所述水面高度控制所述饮用水供给装置的出水，使用者在使用应用了本发明方案的饮水机、净水机等饮用水供给装置时，可以便于使用者使用，且本发明方案能够适用于各种容积不定的盛水容器。51INTCL权利要求书2页说明书7页附图6页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页。
3、附图6页10申请公布号CN104257270ACN104257270A1/2页21一种饮用水供给装置的出水控制方法，其特征在于，包括如下步骤获取超声波传感器检测的回波信号，其中，所述超声波传感器设置在饮用水供给装置出水口处；根据所述回波信号以及预先存储的所述超声波传感器与所述饮用水供给装置的搁板之间的距离，判断是否有盛水容器置于所述出水口与所述搁板之间；若是，则根据所述回波信号以及所述距离确定所述盛水容器的容器沿高度；根据所述回波信号以及所述距离确定所述盛水容器中的水面高度；根据所述容器沿高度、所述水面高度控制所述饮用水供给装置的出水。2根据权利要求1所述的饮用水供给装置的出水控制方法，其特征。
4、在于用超声波从超声波传感器传播到所述搁板的第一传播时间代替所述距离；用所述第一传播时间与第二传播时间的第一差值代替容器沿高度，其中，第二传播时间为超声波从超声波传感器传播到所述容器沿的时间；用所述第一传播时间与第三传播时间的第二差值代替水面高度，其中，第三传播时间为超声波从超声波传感器传播到所述盛水容器中的水面的时间。3根据权利要求1所述的饮用水供给装置的出水控制方法，其特征在于根据所述回波信号以及预先存储的所述超声波传感器与所述饮用水供给装置的搁板之间的距离，判断是否有盛水容器置于所述出水口与所述搁板之间包括步骤按照第一放大系数对所述回波信号进行放大得到第一放大信号，根据所述第一放大信号以及。
5、预先存储的所述超声波传感器与所述饮用水供给装置的搁板之间的距离，判断是否有盛水容器置于所述出水口与搁板之间；所述根据所述回波信号以及所述距离确定所述盛水容器的容器沿高度包括步骤根据所述第一放大信号以及所述距离确定所述盛水容器的容器沿高度；所述根据所述回波信号以及所述距离确定所述盛水容器中的水面高度包括步骤按照第二放大系数对所述回波信号进行放大得到第二放大信号，根据所述第二放大信号以及所述距离确定所述盛水容器中的水面高度；其中，所述第一放大系数大于所述第二放大系数。4根据权利要求1所述的饮用水供给装置的出水控制方法，其特征在于，还包括步骤通过所述超声波传感器检测所述超声波传感器与所述搁板之间的距。
6、离，并对检测到的距离进行存储。5根据权利要求1所述的饮用水供给装置的出水控制方法，其特征在于，所述超声波传感器的个数至少包括两个，其中，一个超声波传感器用于发射超声波，至少一个超声波传感器用于接收超声波。6一种饮用水供给装置的出水控制系统，其特征在于，包括获取模块，用于获取超声波传感器检测的回波信号，其中，所述超声波传感器设置在饮用水供给装置出水口处；判断模块，用于根据所述回波信号以及预先存储的所述超声波传感器与所述饮用水供给装置的搁板之间的距离，判断是否有盛水容器置于所述出水口与所述搁板之间；处理模块，用于在所述判断模块的判定结果为是时，根据所述回波信号以及所述距离确定所述盛水容器的容器沿高。
7、度，根据所述回波信号以及所述距离确定所述盛水容器中的权利要求书CN104257270A2/2页3水面高度，根据所述容器沿高度、所述水面高度控制所述饮用水供给装置的出水。7根据权利要求6所述的饮用水供给装置的出水控制系统，其特征在于用超声波从超声波传感器传播到所述搁板的第一传播时间表示所述距离；用所述第一传播时间与第二传播时间的第一差值表示容器沿高度，其中，第二传播时间为超声波从超声波传感器传播到所述容器沿的时间；用所述第一传播时间与第三传播时间的第二差值表示水面高度，其中，第三传播时间为超声波从超声波传感器传播到所述盛水容器中的水面的时间。8根据权利要求6所述的饮用水供给装置的出水控制系统，其。
8、特征在于所述判断模块按照第一放大系数对所述回波信号进行放大得到第一放大信号，根据所述第一放大信号以及预先存储的所述超声波传感器与所述饮用水供给装置的搁板之间的距离，判断是否有盛水容器置于所述出水口与搁板之间；所述处理模块根据所述第一放大信号以及所述距离确定所述盛水容器的容器沿高度，并按照第二放大系数对所述回波信号进行放大得到第二放大信号，根据所述第二放大信号以及所述距离确定所述盛水容器中的水面高度；其中，所述第一放大系数大于所述第二放大系数。9根据权利要求6所述的饮用水供给装置的出水控制系统，其特征在于，还包括检测模块，用于通过所述超声波传感器检测所述超声波传感器与所述搁板之间的距离，并对检测。
9、到的距离进行存储。10根据权利要求6所述的饮用水供给装置的出水控制系统，其特征在于，所述超声波传感器的个数至少包括两个，其中，一个超声波传感器用于发射超声波，至少一个超声波传感器用于接收超声波。权利要求书CN104257270A1/7页4饮用水供给装置的出水控制方法和系统技术领域0001本发明涉及自动化控制技术领域，特别是涉及一种饮用水供给装置的出水控制方法和系统。背景技术0002饮水机、净水机等都是日常生活中经常被用到的饮用水供给装置，一般的饮用水供给装置均设有出水口，在出水口处设置出水开关，该出水开关为机械装置。在取水时，使用者需要用手动控制该出水开关，先打开出水开关，等水灌注到一定高度后。
10、再关闭出水开关。这种使用方式由于需要使用者弯腰躬在饮水机、净水机等前等待水装满，很不方便，而且，当取热水时，容易因开水溅出对人身造成伤害，存在安全隐患。0003目前，有些饮用水供给装置也有定容积的饮水冲注装置，即规定配合某种容积固定的水杯使用，饮水机靠内部定容积的容器定量自动将其灌满。这种饮水机只能针对固定大小的盛水容器如水杯、水壶完成灌注，无法自动完成将各种大小不一、容积不定的盛水容器的灌注任务，使其应用受到限制。发明内容0004本发明的目的在于克服现有技术的缺点和不足，提供一种便于使用且能够适用于各种容积不定的盛水容器的饮用水供给装置的出水控制方法和系统。0005本发明的目的通过如下技术方。
11、案实现0006一种饮用水供给装置的出水控制方法，其包括如下步骤0007获取超声波传感器检测的回波信号，其中，所述超声波传感器设置在饮用水供给装置出水口处；0008根据所述回波信号以及预先存储的所述超声波传感器与所述饮用水供给装置的搁板之间的距离，判断是否有盛水容器置于所述出水口与所述搁板之间；0009若是，则根据所述回波信号以及所述距离确定所述盛水容器的容器沿高度；0010根据所述回波信号以及所述距离确定所述盛水容器中的水面高度；0011根据所述容器沿高度、所述水面高度控制所述饮用水供给装置的出水。0012一种饮用水供给装置的出水控制系统，其包括0013获取模块，用于获取超声波传感器检测的回波。
12、信号，其中，所述超声波传感器设置在饮用水供给装置出水口处；0014判断模块，用于根据所述回波信号以及预先存储的所述超声波传感器与所述饮用水供给装置的搁板之间的距离，判断是否有盛水容器置于所述出水口与所述搁板之间；0015处理模块，用于在所述判断模块的判定结果为是时，根据所述回波信号以及所述距离确定所述盛水容器的容器沿高度，根据所述回波信号以及所述距离确定所述盛水容器中的水面高度，根据所述容器沿高度、所述水面高度控制所述饮用水供给装置的出水。0016依据上述本实施例中的方案，是获取超声波传感器检测的回波信号，基于该回波说明书CN104257270A2/7页5信号以及预先存储的所述超声波传感器与所。
13、述饮用水供给装置的搁板之间的距离，判断是否有盛水容器置于所述出水口与搁板之间，若是，则根据所述回波信号以及所述距离确定所述盛水容器的容器沿高度，并根据所述回波信号以及所述距离确定所述盛水容器中的水面高度，则可以根据所述容器沿高度、所述水面高度控制所述饮用水供给装置的出水，实现了自动控制出水，使用方便，能够适用于各种容积不定的盛水容器。附图说明0017图1为本发明的饮用水供给装置的出水控制方法的实施例一的流程示意图；0018图2为超声波传感器检测到的回波信号的波形图；0019图3为本发明的饮用水供给装置的出水控制方法的实施例二的流程示意图；0020图4为本发明的饮用水供给装置的出水控制方法的实施。
14、例三的流程示意图；0021图5为本发明的饮用水供给装置的出水控制方法的实施例四的流程示意图；0022图6为本发明的饮用水供给装置的出水控制系统的一个实施例的结构示意图；0023图7为本发明的饮用水供给装置的出水控制系统的另一个实施例的结构示意图。具体实施方式0024为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。0025在下述说明中，首先针对饮用水供给装置的出水控制方法的实施例进行说明，再对本发明的饮用水供给装置的出水控制系统的各实施例进行说明。0026实施例一00。
15、27参见图1所示，为本发明的饮用水供给装置的出水控制方法的实施例一的流程示意图。如图1所示，本实施例中的饮用水供给装置的出水控制方法包括如下步骤0028步骤S101获取超声波传感器检测的回波信号，其中，所述超声波传感器设置在饮用水供给装置出水口处；0029超声波传感器的个数可以根据实际需要选取，为了实现对出水的自动控制，一般需要至少两个超声波传感器，为此，在其中一个实施例中，所述超声波传感器的个数至少包括两个，其中，一个超声波传感器用于发射超声波，至少一个超声波传感器用于接收超声波，也就是说，可以是一个超声波传感器用于发射超声波，一个或者多个超声波传感器用于接收超声波，可以通过一个超声波传感器。
16、发射强度较强的超声波，回波信号为该超声波信号经搁板、盛水容器或者水面等反射后信号，回波信号通过用于接收超声波的超声波传感器检测，但需要说明的是，并不限于至少两个超声波传感器；0030步骤S102根据所述回波信号以及预先存储的所述超声波传感器与所述饮用水供给装置的搁板之间的距离，判断是否有盛水容器置于所述出水口与所述搁板之间，若是，则进入步骤S103；0031其中，盛水容器置于所述出水口与搁板之间一般是指盛水容器置放置于所述搁板上，当然也可以是盛水容器悬于所述盛水容器置之上，例如，使用者用手拿着杯子；0032当超声波的传播距离不同时，传播时间也是不同的，因此，可以根据超声波传感器说明书CN104。
17、257270A3/7页6与搁板之间的距离确定超声波在超声波传感器与搁板之间传播所需的第一传播时间，而若所述出水口与所述搁板之间放置了盛水容器，传播距离减小，传播时间也相应的减小，同时超声波在传播时遇到盛水容器沿时，会有较多的能量被反射，因此，容器沿反射的回波信号的强度也较强，因而，若所述回波信号在小于所述第一传播时间的某一时间点或某一时间范围内有强度的突变一般是指突然增大，则可以判定为有盛水容器置于所述出水口与所述搁板之间；0033如图2所示，为某次检测时，无盛水容器的回波信号的波形图2A和有盛水容器的回波信号的波形图2B，通过图2A可知，回波信号在M点之后强度明显增强，可以确定第一传播时间为。
18、115MS，而通过图2B可知，在M点之前，超声波的回波信号强度出现突变，也证明了本发明的根据所述回波信号以及所述距离判断是否有盛水容器置于所述出水口与所述搁板之间的方式是可行的；0034步骤S103根据所述回波信号以及所述距离确定所述盛水容器的容器沿高度；0035首先根据所述回波信号确定容器沿对应的第二传播时间，即超声波从超声波传感器传播到所述容器沿的所需的时间，如图2B所示，回波波形是在一个时间范围内发生强度的突变，可以先确定该时间范围的起始时间和终止时间，例如，通过强度比较的方式进行确定，在确定该时间范围的起始时间和终止时间之后，就可以将终止时间与起始时间求差再除以二得到第二传播时间，即T。
19、2TFTS/2，其中，T2表示第二传播时间，TS表示起始时间，TF表示终止时间，也可以根据该时间范围内回波信号的最大值对应的时间确定为第二传播时间；0036在确定第二传播时间之后，再根据第二传播时间以及所述距离确定所述盛水容器的容器沿高度，可以根据H1HVT2确定所述盛水容器的容器沿时间高度，其中，H1表示容器沿高度，H表示超声波传感器到隔板的高度，V表示超声波的传播速度；0037步骤S104根据所述回波信号确定所述盛水容器中的水的水面高度；0038首先，根据所述回波信号确定所述盛水容器中的水对应的第三传播时间，即为超声波从超声波传感器传播到所述盛水容器中的水面的所需的时间，如图2B所示，回波。
20、信号在第二传播时间之后有一个持续的强度增强，这一部分是由于超声波在水面发生发射，且在水面上超声波被较多的反射而形成的，因此，可以先确定这一部分对应的起始时间和终止时间，则也可以将对应的终止时间与起始时间求差再除以二得到第三传播时间；0039再根据第三传播时间以及所述距离确定水面高度，可以根据H2HVT3确定水面高度，其中，H2表示水面高度，T3表示第三传播时间；0040步骤S105根据所述容器沿高度、所述水面高度控制所述饮用水供给装置的出水；0041可以在水面高度与容器沿高度的比值小于预设值时给盛水容器加水，在水面高度与容器沿高度的比值达到预设值时，停止加水，也可以设置不同的提示参考值，例如6。
21、0、80、90，在水面高度与容器沿高度的比值达到某一参考值时，提示用户，如可以通过LED灯的闪烁进行提示，在检测到所述盛水容器已从所述出水口与搁板之间移开时，停止加水，检测所述盛水容器是否已从所述出水口与搁板之间移开方式与判断是否有盛水容器置于所述出水口与搁板之间相类似，即若没有第一传播时间之前的强度突变，则可以判定为所述盛水容器是否已从所述出水口与搁板之间移开，或者在判断是否有盛水容器置于所述出说明书CN104257270A4/7页7水口与所述搁板之间的判定结果为否时，停止加水，在此不予赘述。0042需要说明的时，在加水过程中，上述几个步骤一般是不断重复进行的，这是考虑到，在加水过程中，水面。
22、高度是不断变化的，且使用者可能随时会移开盛水容器。0043据此，依据上述本实施例中的方案，其是获取超声波传感器检测的回波信号，其中，所述超声波传感器设置在饮用水供给装置出水口处，基于该回波信号以及预先存储的所述超声波传感器与所述饮用水供给装置的搁板之间的距离，判断是否有盛水容器置于所述出水口与搁板之间，若是，则根据所述回波信号以及所述距离确定所述盛水容器的容器沿高度，并根据所述回波信号以及所述距离确定所述盛水容器中的水面高度，则可以根据所述容器沿高度、所述水面高度控制所述饮用水供给装置的出水，实现了自动控制出水，即有盛水容器置于所述出水口与搁板之间时开始加水，盛水容器移开或者加满时停止加水，使。
23、用方便，能够适用于各种容积不定的盛水容器。0044实施例二0045由于仅需要水面高度与容器沿高度的实现对所述饮用水供给装置的出水的控制，即超声波的传播速度是定值，所以也可以通过传播时间表征上述水面高度与容器沿高度，相应的，超声波传感器与所述饮用水供给装置的搁板之间的距离也通过传播时间表征，而采集到的回波信号又是传播时间和强度的对应关系，可以大大简化计算过程，为此，在其中一个实施例中，可以用超声波从超声波传感器传播到所述搁板的第一传播时间代替所述距离，可以用所述第一传播时间与第二传播时间的第一差值代替容器沿高度，其中，第二传播时间为超声波从超声波传感器传播到所述容器沿的时间，可以用所述第一传播时。
24、间与第三传播时间的第二差值代替容器沿高度，其中，第三传播时间为超声波从超声波传感器传播到所述盛水容器中的水面的时间，以下具体阐述该实施例中的实现方式。0046参见图3所示，为本发明的饮用水供给装置的出水控制方法的实施例二的流程示意图。如图3所示，本实施例中的饮用水供给装置的出水控制方法包括如下步骤0047步骤201获取超声波传感器检测的回波信号，其中，所述超声波传感器设置在饮用水供给装置出水口处；0048步骤202根据所述回波信号以及预先存储的第一传播时间，判断是否有盛水容器置于所述出水口与所述饮用水供给装置的搁板之间，其中，第一传播时间指超声波从超声波传感器传播到所述搁板所需的时间，若是，则。
25、进入步骤S203；0049步骤203根据所述回波信号以及所述第一传播时间确定第一传播时间与第二传播时间的第一差值，其中，第二传播时间为超声波从超声波传感器传播到所述容器沿的时间；0050在本步骤中，首先根据所述回波信号确定第二传播时间，再用第一传播时间减去第二传播时间得到第一差值；0051步骤204根据所述回波信号以及所述第一传播时间确定所述第一传播时间与第三传播时间的第二差值，其中，第三传播时间为超声波从超声波传感器传播到所述盛水容器中的水面的时间；0052在本步骤中，首先根据所述回波信号确定第三传播时间，再用第一传播时间减去第三传播时间得到第二差值；0053步骤205根据所述第一时间差值、。
26、所述第二时间差值控制所述饮用水供给装置说明书CN104257270A5/7页8的出水。0054可以在第二时间差值与第一时间差值的比值达到预设值时，停止加水，也可以设置不同的提示参考值，例如60、80、90，在第二时间差值与第一时间差值的比值达到某一参考值时，提示用户，在检测到所述盛水容器已从所述出水口与搁板之间移开时，停止加水；0055本实施例中其他技术特征与上述实施例中相同，在此不予赘述。0056实施例三0057考虑到容器沿的厚度往往比较小，超声波在容器沿反射的信号很弱，为了确定测量的准确性，可以在根据所述回波信号以及所述距离确定所述盛水容器的容器沿高度时，先将回波信号以较大的放大系数进行放。
27、大，再根据放大后的回波信号确定盛水容器的容器沿高度；为此，在本实施中，在不同的处理阶段，对回波信号进行不同的放大倍数的放大。0058参见图4所示，为本发明的饮用水供给装置的出水控制方法的实施例三的流程示意图。如图4所示，本实施例中的饮用水供给装置的出水控制方法包括如下步骤0059步骤S301获取超声波传感器检测的回波信号，其中，所述超声波传感器设置在饮用水供给装置出水口处；0060步骤S302按照第一放大系数对所述回波信号进行放大得到第一放大信号，根据所述第一放大信号以及预先存储的所述超声波传感器与所述饮用水供给装置的搁板之间的距离，判断是否有盛水容器置于所述出水口与搁板之间，若是，进入步骤S。
28、303；0061步骤S303根据所述第一放大信号以及所述距离确定所述盛水容器的容器沿高度；0062步骤S304按照第二放大系数对所述回波信号进行放大得到第二放大信号，根据所述第二放大信号以及所述距离确定所述盛水容器中的水面高度；0063步骤S305根据所述容器沿高度、所述水面高度控制所述饮用水供给装置的出水；0064其中，所述第一放大系数大于所述第二放大系数。0065本实施例中其他技术特征与上述实施例一中相同，在此不予赘述。0066实施例四0067此外，上述的超声波传感器与搁板之间的距离可以根据实际设计需要进行设定，例如，若饮水机的设计尺寸是已经确定的，则超声波传感器与搁板之间的距离可以直接根。
29、据设计尺寸得到，或者通过测量得到；0068但为了满足不同的产品需要，还可以增加检测超声波传感器与搁板之间的距离步骤。0069参见图5所示，为本发明的饮用水供给装置的出水控制方法的实施例四的流程示意图。如图5所示，本实施例中的饮用水供给装置的出水控制方法包括如下步骤0070步骤S401通过所述超声波传感器检测所述超声波传感器与所述搁板之间的距离，并对检测到的距离进行存储；0071可以通过超声波传感器检测回波信号，根据回波信号确定第一传播时间，第一传播时间乘以超声波的传播速度就可以得到超声波传感器与搁板之间的距离；0072步骤S402获取超声波传感器检测的回波信号，其中，所述超声波传感器设置在说明。
30、书CN104257270A6/7页9饮用水供给装置出水口处；0073步骤S403根据所述回波信号以及预先存储的所述超声波传感器与所述饮用水供给装置的搁板之间的距离，判断是否有盛水容器置于所述出水口与所述搁板之间，若是，进入步骤S404；0074步骤S404根据所述回波信号以及所述距离确定所述盛水容器的容器沿高度；0075步骤S405根据所述回波信号确定所述盛水容器中的水的水面高度；0076步骤S406根据所述容器沿高度、所述水面高度控制所述饮用水供给装置的出水。0077本实施例中其他技术特征与上述实施例中相同，在此不予赘述。0078需要说明的是，上述实施例三、实施例四中的距离可以用第一传播时间。
31、代替，容器沿高度也可以用第一差值代替，水面高度也可以用第二差值代，在此不予赘述。0079根据上述本发明的饮用水供给装置的出水控制方法，本发明还提供一种饮用水供给装置的出水控制系统，以下就本发明的饮用水供给装置的出水控制系统的实施例进行详细说明。图6中示出了本发明的饮用水供给装置的出水控制系统的实施例的结构示意图。为了便于说明，在图6中只示出了与本发明相关的部分。0080如图6所示，本实施例中的饮用水供给装置的出水控制系统，包括数据获取模块501、判断模块502、处理模块503，其中0081获取模块501，用于获取超声波传感器检测的回波信号，其中，所述超声波传感器设置在饮用水供给装置出水口处；0。
32、082判断模块502，用于根据所述回波信号以及预先存储的所述超声波传感器与所述饮用水供给装置的搁板之间的距离，判断是否有盛水容器置于所述出水口与所述搁板之间；0083处理模块503，用于在所述判断模块的判定结果为是时，根据所述回波信号以及所述距离确定所述盛水容器的容器沿高度，根据所述回波信号以及所述距离确定所述盛水容器中的水面高度，根据所述容器沿高度、所述水面高度控制所述饮用水供给装置的出水。0084在其中一个实施例中，可以用超声波从超声波传感器传播到所述搁板的第一传播时间代替所述距离，可以用所述第一传播时间与第二传播时间的第一差值代替容器沿高度，其中，第二传播时间为超声波从超声波传感器传播到。
33、所述容器沿的时间，可以用所述第一传播时间与第三传播时间的第二差值代替容器沿高度，其中，第三传播时间为超声波从超声波传感器传播到所述盛水容器中的水面的时间。0085在其中一个实施例中，判断模块502可以按照第一放大系数对所述回波信号进行放大得到第一放大信号，根据所述第一放大信号以及预先存储的所述超声波传感器与所述饮用水供给装置的搁板之间的距离，判断是否有盛水容器置于所述出水口与搁板之间；0086处理模块503可以根据所述第一放大信号以及所述距离确定所述盛水容器的容器沿高度，并按照第二放大系数对所述回波信号进行放大得到第二放大信号，根据所述第二放大信号以及所述距离确定所述盛水容器中的水面高度；00。
34、87其中，所述第一放大系数大于所述第二放大系数。0088在其中一个实施例中，如图7所示，本发明的饮用水供给装置的出水控制系统，还可以包括说明书CN104257270A7/7页100089检测模块500，用于通过所述超声波传感器检测所述超声波传感器与所述搁板之间的距离，并对检测到的距离进行存储。0090在其中一个实施例中，所述超声波传感器的个数至少包括两个，其中，一个超声波传感器用于发射超声波，至少一个超声波传感器用于接收超声波。0091本发明的饮用水供给装置的出水控制系统与本发明的饮用水供给装置的出水控制方法一一对应，在上述饮用水供给装置的出水控制方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于。
35、饮用水供给装置的出水控制系统的实施例中，特此声明。0092以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。说明书CN104257270A101/6页11图1说明书附图CN104257270A112/6页12图2说明书附图CN104257270A123/6页13图3说明书附图CN104257270A134/6页14图4说明书附图CN104257270A145/6页15图5图6说明书附图CN104257270A156/6页16图7说明书附图CN104257270A16。