盘驱动装置以及盘格式化方法 本发明涉及盘驱动装置，用于向盘记录数据及从盘再现(读取)数据，该盘是可重写数据的，比如可重写的压缩盘(CD-RW)，本发明还涉及盘格式化方法。
存储大量数据的记录介质通常以地址为单位被逻辑格式化。用于计算机的圆盘形的记录介质和带形的记录介质，例如，通常具有分成若干区域的计数扇区和计数轨道。
这些记录介质通常具有额外信息，包括：附加的误差检测和误差校正位，由在读或写之前用于同步时钟的位形成的同步模式，以及适应各种驱动器的不同驱动速度的未用空间。该额外信息(包括扇区地址号，同步模式和未用空间的间隙)在所谓的格式化的处理中被分别的写入。
CD型盘，通常称为密致盘，具有从盘中心(内部圆周)开始，终止于盘未端(外部的圆周)的单个螺旋形数据轨道。可记录的盘和可重写地盘，比如可记录的压缩盘(CD-R)和CD-RW，它们具有由物理槽形成的螺旋状的数据轨道。与之相对，只能再现的(只读)盘，比如数字音频压缩盘(CD-DA)和只读存储器压缩盘(CD-ROM)，没有作为数据轨道的物理槽。
在CD型信号格式中，数据字节以帧为单位排列，数据帧以扇区单位排列，并且扇区作为最小的可寻址的单位。
一帧具有2,352数据字节。帧地址由时间和帧偏移量指示。更准确地说，帧地址由{M,S,F}表示，M表示分，S表示秒，F表示一秒内的帧偏移量。一秒包括75帧。
这些帧地址(MSF地址)可以是绝对的(从物理数据轨道的开始测量)或可以是相对的(从当前的逻辑型数据轨道的开始测量)。
数据帧可以以信息包为单位排列。一个信息包具有一个链接帧，四个引入帧，一个实际的数据帧以及两个引出帧。
CD-R具有可变长度的信息包。CD-RW具有定长的信息包，其中总数为39的帧(32个实际的数据帧和七个附加帧)按照当前的格式标准包括在每一个信息包中。
在CD-DA和CD-ROM格式中，一个排列在物理数据轨道的开始和后面节目区附近的所谓导入区是必需的。节目区以逻辑数据轨道为单位被格式化。在CD-DA和CD-ROM格式中，一个排列在最后的逻辑数据轨道的末端的所谓导出区也是必需的。
用于CD-DA和CDROM的再现(读取)装置可以搜寻具体的逻辑数据轨道号。为了该搜寻，导入区包括TOC信息(内容表信息)，而TOC信息包括逻辑数据轨道的绝对MSF地址信息。导入区也包括一个指示导出区的指针。
在许多驱动装置中，因为伺服校准不能在径向实现，如果导入区和导出区都不存在数据无法从盘读出。
如上文所述，CD-R和CD-RW具有记录数据的物理槽，但是只能再现(只读)的盘(CD-DA和CD-ROM)没有物理槽。在只能再现(只读)的盘中，数据凹坑和平台形成的作为轨道的螺旋状的路径可以被光检测。
在许多再现(读取)装置中，在径向移动期间，计数拾取头跨过盘上由凹坑串形成的轨道的次数或拾取头跨过槽的次数。
用于CD-R和CD-RW的驱动装置驱动具有槽检测功能，但是用于CD-DA和CD-ROM的驱动装置(只能再现(只读)的装置)可能没有槽检测功能。
在一些驱动装置中，跨过螺旋状的物理数据轨道的径向的移动，可能形成一个开路，其中所跨过的物理数据轨道的次数不增加。
实现径向开路移动的驱动装置通常通过从导入区到导出区移动拾取头，执行径向伺服校准。因此，一些驱动装置需要对所有排列在导入区和导出区之间的帧进行格式化。
在CD-DA和CD-ROM的格式已经发展之后，可记录的(可写一次)盘(CD-R)被引入。CD-R记录具有部分记录数据到盘和随后增加新数据的很重要的特征。因为原始的导入区当新数据被添加时，在可写一次盘中无法被改变，该单一的导入区是不足的。因此，一种“工作期(session)”技术被引进，并且物理数据轨道被格式化为具有多个工作期。在这种情况下，每个工作期具有一个导入区和一个导出区。在全部工作期高达99个逻辑数据轨道可以被形成。除用于最后的工作期的每个导入区包括指示下一个(可能的)工作期的帧地址的指针。
CD-ROM格式和其他格式一般可以具有多工作期功能，用来格式化物理数据轨道以具有多个工作期。
在那之后，可重写的(可擦除的)盘(CD-RW)被开发了。像磁盘和磁带一样，CD-RW需要一般化随机访问记录。有必要将单一工作期盘(比如CD-DA)和多工作期盘维持向下的兼容性。对于磁带和磁盘，专门格式的磁头可以被制造，以便格式化磁带和磁盘以在具有比通常的轨道速度更高的速度同时具有许多数据轨道。然而对于CD-RW，加热和一定的冷却速度对写每个凹坑是必需的，并且速度基本上是低的。可重写的介质使用一种透明的相变材料，当加热然后以一定控制速度冷却时，可以反向改变它的晶态。为了加热材料然后以确定的必需的控制速度冷却小的区域，使用激光。因此，不管格式化是否由媒体制造者或驱动器完成，需要40到80分钟来格式化整个CD-RW盘。结果，对于用户来说格式化的CD-RW可能是很昂贵的。然而当用户需要立即记录数据时，用户的驱动装置需要40到80分钟时段用来格式化盘也许不是商业上可接受的。因此，通常需要驱动装置高速地部分格式化CD-RW，以便提供这样一种可用性，即高速提供初始状态和增加附加数据的记录。
作为光盘的数据记录方法，比如可记录数据的可写一次盘(CD-R)，和数据以重写方式可再次记录的可重写的盘(CD-RW)，一次性轨道方法和一种信息包写入方法被使用。
在一次性轨道方法中，数据每次用一个信息包记录在一个轨道中。在轨道中用户数据块是连续的，并且连接块没有排列在用户数据块之间。该轨道作为一个记录单元。高达99个轨道可以形成在一个光盘上。内容表信息(TOC)，比如轨道的起始地址和结束地址，被储存在不同于用来记录用户数据的区域。
与之相对，在信息包写入方法中，一个轨道被分成多个信息包，并且数据以信息包为单位被记录。因为数据以信息包为单位记录，用户数据块在一个轨道中按照不连续的方式排列，并且连接块排列在用户数据块之间。
信息包写入方法包括两个类型，一个定长的信息包写入方法和一个可变长度的信息包写入方法。
在固定长度信息包写入方法中，指示在信息包中用户数据块数目的包长度在一个轨道中是固定的。在可变长度信息包写入方法中，具有不同的包长度的信息包排列在一个轨道中。一种通用盘格式(UDF)是使用固定长度信息包写入方法的文件系统。通用盘格式被用于各种类型的装置并且是使用适于每个装置特征的记录格式的文件系统。
因为数据是附加地记录到CD-R上的，即使以信息包写入方法记录，只用于CD-R的驱动装置刚好在记录的信息包之后记录数据。因此，只有附加写入通过所谓的连续UDF实现，它是一种可变长度信息包写入方法。格式化不需要考虑。
与之相对，因为数据在CD-RW中被重写，可以处理CD-RW的驱动装置采用一种随机的UDF，其以信息包为单位记录数据并以块为单位再现(读取)数据。在随机的UDF中，为了允许数据随机的记录和再现，有必要进行格式化，其中固定长度信息包预先记录在记录区的整个表面或在CD-RW中的指定区域，以用固定长度信息包填充记录区。该格式化允许数据在CD-RW的记录区随机的记录和再现。
格式化通常应该在可变数据(比如用户数据)被写入之前完成。在很多情形里格式化需要许多时间。因此，记录介质，比如软磁盘和磁带，有时候通过制造者预先被格式化。
在其他情况下，格式化用用户方装置比如盘驱动装置完成。当格式化在用户方完成时，最好是不花费长时间完成格式化。
可重写的盘记录介质CD-RW，在很多情形里在用户方盘驱动装置中格式化。
一种用盘驱动装置执行的CD-RW的传统的实例格式化操作参照图1，图2和图3将被在下面描述。
图1显示按常规完成的格式化操作处理。为了简化描述，该格式化操作被称为“全格式化处理”。图2和图3显示比“全格式化处理”短的格式化操作处理，并且为了简化，它被称为“UDF发展格式化处理(UDF-grow-formattingprocess)”。
如图1所示的全格式化处理将被在下面描述。
图中显示的整个盘区域，指能够记录和再现(读取)的整个区域，并且其可以在CD-RW中被格式化。整个盘区域不包括用于调整激光功率的功率校准区域或记录在记录操作期间获取的管理信息的中间记录区。(这些随后描述的区域，在比导入区更接近盘的内圆周处形成)。
在全格式化处理中，在步骤ST1中，零(null)数据(=0)被写入在整个盘区域。
在下一个步骤ST2中，导入区形成在盘最内部的部分并且导出区形成在整个盘区域的最外面的部分。导入区存储通常称为内容表信息(内容表)的管理信息。导出区指示数据记录区的末端。
然后，在步骤ST3中，UDF文件系统记录在紧接着导入区之后和紧接着导出区之前。UDF(通用盘格式)是工业上公认的文件系统规格。系统信息按照通用盘格式规格记录。
在步骤ST4中，对夹在导入区和导出区区域之间的区域进行验证，该区域就是用户数据被记录的节目区。记录在盘中的信息作为验证数据被读取，并检查是否读取了正确数据，就是在这种情况下为零的数据。如果不正确的验证数据被读取，确定存储数据的部分是有缺陷的部分(扇区)，并且执行改变处理。
改变处理用备用的扇区替换有缺陷的扇区。具体地，更新成对管理有缺陷的扇区和新的扇区的备用表。
全格式化处理已经被完成。
图2和图3显示UDF发展格式化处理。该处理指示指定在UDF中的称为“发展”的格式化方法。
在这种情况下，在步骤ST11中，零数据(=0)被写入在整个盘区域的部分。
在下一个步骤ST12中，导入区形成在零数据已经被写入的部分的最内部的部分并且导出区形成在最外面的部分。
然后，在步骤ST13中，UDF文件系统记录在紧接着导入区之后和紧接着导出区之前。
在步骤ST14中，实现对夹在导入区和导出区的节目区的验证。按照验证的结果，改变处理执行。具体地，更新备用表。
现在整个盘区域部分的格式化完成了。因此，用户数据可以记录到格式化部分的节目区。从图中了解的，格式化部分包括导入区，节目区和导出区。
如步骤ST15所示，假定数据被逐渐地记录到格式化部分。记录进行用标有箭头的“记录”显示。在一些时间点，节目区被数据填满，记录无法再进行。
在这种情况下，执行扩充格式化。
如步骤ST16所示，删除导入区。
然后，如图3中步骤ST17所示，在步骤ST18中，导出区也被删除。
在步骤ST18中，零数据被写入到数据已经被记录的区域之后的扩充存储区。(在该步骤中，写入已经记录数据的区域之后的区域的UDF文件系统被重写和删除。)
在步骤ST19中，对扩充存储区执行验证并且备用表按照验证的结果被更新。
此时，能够记录。在步骤ST20中，从紧接着迄今为止已经被记录的数据包后面的数据包执行记录。
在步骤ST21中，分区映像被适当地调整。在步骤ST22中，一个指示新的可记录区域的空闲空间映象被更新。在步骤ST23中，锚量描述点按照扩充被移动。
然后，在步骤ST24中，按照完成的扩充形成一个新的导入区。在步骤ST25中，也形成导出区。
在UDF发展格式化处理中，部分区域被首先格式化。当随着数据记录进行，记录容量用完时，格式化区域通过从步骤ST16至步骤ST25执行的处理被扩充。
每当记录容量被用完，执行从步骤ST16至步骤ST25执行的扩充格式化。在最后的阶段，如步骤ST26所示，整个盘区域被使用。
以上所述的格式化处理按照主计算机发送的指令，包括在步骤ST1至步骤ST4中的全格式化处理、步骤ST11至步骤ST14中的首先格式化以及UDF发展格式化处理的步骤ST16至步骤ST25中的扩充格式化的处理执行。
上面描述的全格式化处理或通用盘格式发展格式化处理，按常规应用于可重写的盘比如CD-RW。这些格式化处理需要一个很长的时间。
在全格式化处理中，因为可重写盘比如CD-RW的整个盘区域，需要通过零数据或其他填入固定长度的信息包，它需要一个很长的时间。另外，因为在格式化期间用户数据无法记录或再现(读取)，用户不得不等待格式化处理完成。
在UDF格式发展格式化处理中，因为格式化首先被部分的进行，用户等待时间比全格式化处理短。
然而在这种情况下，因为导入区和导出区在扩充格式化中被改变，无法获得足够的时间减少。
本发明考虑以上所述情况。因此，本发明的一个目的是使可重写的盘的格式化处理时间更短。
按照本发明的一个方面，上述目的，通过提供用固定长度信息包写入方法记录数据到可重写的盘以及读记录数据的盘驱动装置来实现，该盘驱动装置包括：只对可重写盘的整个可记录区域的一部分的局部区域进行格式化处理的格式化控制装置，所述局部区域不包括要形成导入区和导出区的部分；以及记录控制装置，用来在用格式化控制装置格式化的区域执行并控制数据记录操作。
按照本发明的另一方面，上述目的，通过提供用固定长度信息包写入方法记录数据到可重写盘的盘格式化方法来实现，该方法包括只对可重写的盘的整个可记录区域的一部分的局部区域进行格式化处理的步骤，所述局部区域不包括要形成导入区和导出区的部分。
按照本发明的另一方面，上述目的，通过提供一种记录数据到可重写的光盘和读记录数据的盘驱动装置来实现，该盘驱动装置包括：光学拾取头，用来发射激光以便记录数据到可重写光盘和读记录的数据；格式化控制装置，用来用光学拾取头只对可重写的光盘的整个可记录区域的一部分的局部区域进行格式化处理，所述局部区域不包括要形成导入区和导出区的部分；以及记录控制装置，用来在由格式化控制装置格式化的区域执行并控制数据记录操作。
在本发明中，格式化不应用于整个盘，而仅仅是对被认为是最小的需要区域的一个局部区域。该局部区域不包括导入区或导出区。
通过这种格式化，用固定数据填充固定长度信息包的格式化处理被迅速地完成，并且用户的写入要求很快准备好被接受。
通过这种操作，即使在扩充格式化中，导入区和导出区的删除或重新记录不被执行，并且所需时间减少了如不用这种操作要使用的量。
按常规，在一个格式化处理中记录导入区和导出区。在本发明中，当进行盘弹出请求时，如果用户需要(想要)，它们被记录。因此，用来记录导入区和导出区的操作只有当它被要求时才被执行。
图1是显示全格式化处理的视图；
图2是一个显示UDF展格式化处理的视图；
图3是显示UDF发展格式化处理的视图；
图4是按照本发明实施例的一个盘驱动装置的方块图；
图5是显示CD型信号记录处理的视图；
图6是显示CD型信号读出处理的视图；
图7是显示CD型交织原理的视图；
图8是显示CD型EFM转换表的视图；
图9是显示CD型EFM转换操作的视图；
图10是显示CD型同步信号图样的视图；
图11是显示CD型帧格式的视图；
图12是显示CD型子码帧格式的视图；
图13是显示盘中布局的视图；
图14是摆动凹槽的视图；
图15是显示ATIP编码的视图；
图16是显示ATIP波形的视图；
图17是显示另一个ATIP波形的视图；
图18是显示记录区域格式的视图；
图19是显示轨道格式的视图；
图20是显示固定长度信息包盘格式的视图；
图21是显示按照实施例的快速格式化处理的视图；
图22是显示按照实施例的快速格式化处理的视图；
图23是按照实施例的格式化开始处理的流程图；
图24是按照实施例的快速格式化处理的流程图；
图25是按照实施例的弹出处理的流程图。
一个可以处理CD-R和CD-RW的盘驱动装置(记录和再现(读取)装置)，以及要在其中执行的格式化操作，将在下面作为本发明的一个实施例被描述。该描述按照顺序包括下列条目。
1．光盘驱动装置结构
2．CD方法
2-1．CD方法的概要
2-2．信号格式
2-3．可重写盘
2-4．ATIP
2-5．记录区域格式
3．盘格式化操作
3-1．快速格式化处理
3-2．格式化开始处理
3-3．快速格式化处理
3-4．弹出处理
4．修改的实施例
1．盘驱动装置结构
CD-R是在记录层使用有机色素的可写一次型介质。CD-RW是使用允许数据可重写的相态改变技术的介质。
下面参照图4描述按照本实施例的具有记录数据到CD型盘(比如CD-R和CD-RW)并从CD型盘再现(读取)数据能力的盘驱动装置的结构。
在图4中，盘90是CD-R或CD-RW。当用作为光盘90时，数据还可以从CD-DA(CD数字音频)和CD-ROM中读出。
盘90放置在转台7上，并在记录或再现(读取)操作期间通过主轴电动机6以恒线速度(CLV)或恒角速度(CAV)旋转。光学拾取头1读盘90上的凹坑数据(凹坑通过相态改变或有机色素改变引起的反射率改变形成)。在CD-DA和CD-ROM中，凹坑指印压的凹坑。
拾取头1包括：作为激光源的激光二极管4，检测反射光的光探测器5，作为激光输出端的物镜2以及用于通过物镜2用激光照亮盘记录面并引入反射光给光探测器5的光学系统(未显示)。
也提供接收激光二极管4的光输出的一部分的监控探测器22。
物镜2被挂起使其通过两轴机构3能够在轨道方向和聚焦方向移动。
整个拾取头1能够通过滑动机构8在盘径向移动。
在拾取头1的激光二极管4中的激光发射由来自激光驱动器18发送的驱动信号(驱动电流)驱动。
光探测器5检测从盘90反射的光的信息，按照接收的光量把它转换为电的信号，并发送到射频放大器9。
因为在数据记录到盘90之前，期间和之后从盘90反射的光量改变超过来自CD-ROM的，更因为CD-RW的反射率大大不同于CD-ROM和CD-R的反射率，射频放大器9通常拥有一个自动增益控制电路。
射频放大器9包括用于从作为光探测器5的多个光接收元件输出的电流的电流-电压转换电路，和矩阵计算放大电路，并通过矩阵计算处理生成所需的信号。射频放大器9生成，例如，是再现(读取)数据的射频信号，用于伺服控制的聚焦误差信号FE和跟踪误差信号TE。
从射频放大器9输出的再现(读取)射频信号输出被发给二进制电路11，聚焦误差信号FE和跟踪误差信号TE被发给伺服处理器14。
在盘90上，即在CD-R或CD-RW上，凹槽作为记录轨道的引导被预先形成。凹槽按照指示盘上的绝对地址的频率调制时间信息获得的信号摆动。因此，在记录操作中，跟踪伺服可以通过使用凹槽信息被应用，绝对地址可以从凹槽的摆动信息获得。射频放大器9通过矩阵计算处理提取摆动信息WOB，并把它发送给地址译码器23。
地址译码器23解调发送的摆动信息WOB以获得绝对地址信息，并把它发送给系统控制器10。
凹槽信息也被发送到PLL电路以获得主轴电动机6的旋转速度信息。旋转速度信息与基准速度信息比较以生成和输出主轴误差信号SPE。
二进制电路11使通过射频放大器9获得的再现射频信号二进制，以获得所谓的EFM信号(8-14调制信号)，并把它发送给编码/解码部分12。
编码/解码部分12包括作为再现(读取)解码器的功能部分和作为记录编码器的功能部分。
在再现(读取)中，执行解码处理，比如EFM解调，CIRC误差校正，去交织和CD-ROM解码，以获得已经被转换成CD-ROM格式数据的再现(读取)数据。
编码/解码部分12也对从盘90读出的数据进行子码提取处理，以将是子码(Q数据)的内容表信息和地址信息发送给系统控制器10。
另外，编码/解码部分12通过PLL处理生成与EFM信号同步的再现(读取)时钟，并通过使用再现时钟执行以上所述解码处理。主轴电动机6的旋转速度信息是从再现时钟获得的。旋转速度信息与基准速度信息比较，以生成并输出主轴误差信号SPE。
在再现期间，编码/解码部分12，在缓冲存储器20中累加以上所述方式解码的数据。
缓冲存储器20中缓冲的数据作为盘驱动装置的再现输出被读取和输出。
接口部分13连接到外部的主计算机80，并针对主计算机80传送、接收记录数据和再现数据和各种命令。SCSI接口或ATAPI接口实际上被使用。在再现期间，解码和储存在缓冲存储器20的再现数据用接口部分13输出到主计算机80。
从主计算机80发送的信号，比如读命令和写命令，通过接口部分13发给系统控制器10。
在记录期间从主计算机80发送记录数据(比如音频数据和CD-ROM数据)。记录数据通过接口13被发给缓冲存储器20并在那里进行缓冲。
在这种情况下，编码/解码部分12对缓冲的记录数据进行编码处理，比如改变CD-ROM格式数据为CD格式数据(当发送数据是CD-ROM数据)的编码处理，CIRC编码和交织，子码附加以及EFM解调等。
写策略部分21对由在编码/解码部分12执行的编码处理所获得的EFM信号进行波形调整处理，然后，把它发送给激光驱动器18作为激光驱动脉冲(写数据WDATA)。
写策略部分21进行记录补偿，即依据记录层特性，激光光斑形状以及记录线速度等对记录功率做最适当的精细调整。
激光驱动器18把作为写数据WDATA接收的激光驱动脉冲发送给激光二极管4，以执行激光发射驱动。通过这种操作，对应于EFM信号的凹坑(比如相态改变凹坑和色素改变凹坑)形成在盘90上。
APC(自动功率控制)电路19是一个当通过监控探测器22监控激光输出功率时，不管温度和其他因素，控制激光输出使得其为恒定的电路部分。APC电路控制激光驱动器18使得激光输出电平匹配于系统控制器10给与的目标激光输出。
伺服处理器14从射频放大器9发送的聚焦误差信号FE和跟踪误差信号TE以及编码/解码部分12或地址解码器20发送的主轴误差信号SPE，生成各种伺服驱动信号，比如聚焦驱动信号，跟踪驱动信号，滑动驱动信号和主轴驱动信号，来执行伺服操作。
更准确地说，聚焦驱动信号FD和跟踪驱动信号TD从聚焦误差信号FE和跟踪误差信号TE生成，并被发给两轴驱动器16。两轴驱动器16驱动在拾取头1的两轴机构3中的聚焦线圈和跟踪线圈。如此，跟踪伺服回路和聚焦伺服回路通过拾取头1，射频放大器9，伺服处理器14，两轴驱动器16和两轴机构3形成。
相应于系统控制器10发送的轨道跳跃指令，跟踪伺服系统被关掉。跳跃驱动信号被输出到两轴驱动器16以执行跟踪跳跃操作。
伺服处理器14也发送根据主轴误差信号SPE生成的主轴驱动信号给主轴电动机驱动器17。主轴电动机驱动器17，例如，根据主轴驱动信号为主轴电动机6提供三相驱动信号，以完成主轴电动机6的CLV旋转或CAV旋转。伺服处理器14也根据系统控制器10发送的主轴启动/制动控制信号生成主轴驱动信号，以使主轴电动机驱动器17操作(启动，停止，加速或减速)主轴电动机6。
伺服处理器14进一步根据作为跟踪误差信号TE的低频率成份获得的滑动误差信号，并根据由系统控制器操作的存取执行控制，生成滑动驱动信号，并把它发送给滑动驱动器15。滑动驱动器15根据滑动驱动信号驱动滑动机构8。滑动机构包括支持拾取头1的轴，滑动电动机和传送齿轮(都未示出)。滑动驱动器15根据滑动驱动信号驱动滑动电动机8，以完成拾取头1的预定的滑动运动。
由微型计算机形成的系统控制器10，控制伺服系统和记录再现系统中上述的各种操作。
系统控制器10根据主计算机80发送的命令执行各种处理。
当主计算机发送请求记录在盘90的数据传送的读命令时，例如，寻道操作控制首先利用设置为目标的指定地址完成。更准确地说，系统控制器发送指令给伺服处理器14，使拾取头1用由寻道命令指定的设置为目标的地址，完成存取操作。
然后，执行发送在指定数据区中的数据到主计算机80所需的操作控制。具体地，数据从盘90读出，解码，缓冲并发送。
当主计算机80发送一个写命令时，系统控制器10首先将拾取头1移到数据被写入的地址。然后，系统控制器10使编码/解码部分12对从主计算机80传送的数据进行上述编码处理，以将它改变为一个EFM信号。
如上文所述，写数据WDATA从写策略部分21发送到激光驱动器18以执行记录。
2．CD方法
2-1．CD方法的概要
接下来描述信号处理形成，结构，以及CD型盘的其它类型，比如CD-DA,CD-ROM,CD-R和CD-RW。
图5和图6显示CD型信号处理顺序。
图5显示记录立体音频信号到盘的信号处理概要。
在左通道(L-ch)和右通道(R-ch)，输入音频信号以44.1kHz的取样频率被取样，然后以16位线性量化。16位设置为一个字，并以八位为单位处理，它对应一个符号(一符号=八位=半个字)。
如图5所示的C2编码器增加用于差错检测与校正的ECC(纠错码)。C2编码器接收L-ch和R-ch信号的六个取样，即16位×2通道×6取样=192位=24符号，并增加四个ECC(Q奇偶校验)符号以形成28符号。在CD方法中，里德-所罗门代码被生成和作为ECC添加。
交织被用于光盘基片上的大的连续缺陷(突发缺陷)。
图7显示交织原理。如图7所示的原始信号串(a)被交织(按照不同的顺序重新排列)，并作为如图7所示的信号串(b)记录在光盘平面上。即使在盘平面出现突发缺陷，与交织相反的去交织，在解码过程中被完成，以恢复信号串到如图7所示(c)形式。由阴影区域知道，受光盘基片上的突发缺陷影响的数据部分在解码之后的信号串上扩散。
因为突发错误用这种方式扩散，原始信号串被设置为能纠错的状态，并且数据再现能力被增加。
在图5中，C1编码器进一步生成和增加四个里德-所罗门码(P奇偶校验码)符号，以在交织之后形成32个符号，在其上增加一个控制符号(子码)，并完成EFM调制(八到十四调制)，在EFM调制中，八位扩充为14位。
在EFM调制中，量化的16位被分成高八位和低八位；并且八位作为最小的信号单元处理，八位转换成14位使得最小的连续位数是三，最大的连续位数是11，并且2到10个“0”被排列在“1”和“1”之间。在转换之后，“1”指示一个反转符号(NRZ-I)。
图8显示在EFM调制中从八位到14位转换的一部分。如图8所示，指定相应于从“00000000”到“11111111”的全部八位数据项的14位值。
EFM调制的目的如下：
(1)减少用于记录的频率范围，并选择记录数据到盘和从盘再现数据容易的频带，以便能够长期的记录(频率随着“1”和“0”之间反转次数增加而增加)；
(2)使再现时钟容易；
(3)为了减少DC元件
图9显示EFM转换的流程。
左通道和右通道中每一个的16位数据被分成高八位和低八位，并且每一组八位通过如图8所示表被转换成14位。每一组14位通过耦合位被耦合以形成记录数据流。
在EFM调制中，每一符号被转换成具有14位的位模式。由14位，可产生214=16,384种模式，但是因为原始符号具有八位，只有28=256模式被产生。
因此，从16,384种模式中选择256个适当的模式。
根据以上所述，当2到10个“0”被排列在“1”和“1”之间并且从此选择256种模式，267种模式是可能的。至少需要两个耦合位以保证限制两个或更多的“0”被排列在“1”和“1”之间，甚至在符号之间。在CD中，三个耦合位被用在符号之间，以提供减少低频率成份的自由度。利用这三个耦合位，即使在符号之间，从3T到11T的九位长度是可能的，其中，3T(0.9ns)等于“1”之间的最小时段，并且11T(3.3ns)等于最大时段。
如图5所示，构成子码的帧同步信号和控制信号进一步被添加到EFM调制数据(帧)，并且最终数据流记录在盘中。帧同步信号和子码随后将被描述。
图6显示用于再现(读出)上述记录的数据字串的信号处理。数据以与记录处理相反的处理解码。
更准确地说，从盘读出的数据字串被EFM解调，C1解码，去交织和C2解码。这样，信道分离被完成。具有16量化位的L-ch和R-ch和44.1kHz的取样频率的音频数据进行D/A转换，并作为立体音频信号输出。
2-2．信号格式
CIRC将以44.1kHz采样的左和右两个通道每个通道的六个取样数据转换为32个符号。这32个符号需要作为一组共同地处理。帧同步信号添加在开头，以便32个符号被共同地处理。
在CD方法中，二个连续的Tmax模式被用作为帧同步信号。即，帧同步信号设置为24位模式“100000000001000000000010”。
因为反转由“1”指示，调制波形具有如图10所示模式。
图11显示CD方法的帧格式。一个帧共由588位形成，包括：
-帧同步信号：24位
-子码：一个符号=14位
-数字音频数据和它的奇偶校验：32符号=32×14位
-符号之间的耦合位：3×34=102位
因为一个帧对应六个取样周期，帧频率为44.1kHz/6取样=7.35kHz。一个帧包括588位，因此，再现时钟具有7.35kHz×588=4.3218MHz的频率。
在一帧中，一个14位子码被排列在帧同步信号之后。
从每98帧中取出该14位子码，以形成如图12所示的子码块。
例如，子码被用于：
(1)搜索音乐作品的开始和实现音乐作品按照预先指定的顺序播放的节目功能；
(2)记录比如文本信息的附加的信息。
在子码块的最顶部的帧#0和下一个帧#1，同步模式S0和S1被放置，以允许块的开始被识别。关于S0和S1，使用两个没有在EFM转换表列出的模式。
P1到P96和Q1到Q96被用作比如绝对地址，轨道数，指针以及其它的时间信息。在盘的导入区，内容表信息由Q数据形成。在节目区，绝对时间和轨道中的时间由Q数据显示。
例如，R到W能被用于记录文本数据。
2-3．可重写的盘
在可记录的盘比如CD-R和CD-RW中，在记录之前只有一个激光引导凹槽形成在基片上。当盘被大功率数据调制的激光照亮时，记录膜的反射率改变。用这种原理，数据被记录。
在CD-R上形成只能允许记录一次的记录膜。记录膜由有机色素制造。大功率的激光被用来进行记录训练。
在CD-RW上形成允许多次重写的记录膜。使用相变记录。作为晶态相态和非晶态相态之间的反射率差异的数据被记录。
因为只能再现的CD和CD-R具有0.7或更大的反射率，由于物理性质CD-RW具有大约0.2的反射率，为具有0.7或更大的反射率的盘设计的再现装置无法从CD-RW再现(读取)数据。因此，放大弱信号的AGC(自动增益控制)被添加，以允许再现。
排列在盘的内部圆周的导入区，被放置在CD-ROM中半径46mm到50mm范围内，导入区内不存在位。
如图13所示，在CD-R和CD-RW中，PMA(节目存储区域)和PCA(功率校准区域)形成在导入区的内侧。
能够处理CD-R和CD-RW的驱动装置，在导入区和导入区以下的节目区记录数据，节目区用于记录实际数据并对于CDDA以相同方式再现记录内容。
PMA暂时存储记录信号的模式，以及每次数据被记录到轨道时的启动和结束时间信息。在数据已经被记录到全部可用轨道之后，TOC(内容表)根据该信息形成在导入区中。
PCA被用于在试验中写数据以便获得用于记录的最适当的激光功率。
在CD-R和CD-RW上，构成数据轨道的凹槽(引导凹槽)以摆动方式形成，以便控制记录位置和主轴旋转。
凹槽根据由比如绝对地址信息调制的信号摆动，因此它包括比如绝对地址的信息。由摆动凹槽显示的绝对时间信息被称为前凹槽的绝对时间(ATIP)。
如图14所示摆动凹槽按照微正弦方式摆动。其中心频率是22.05kHz并且摆动量大约是±0,03μm。
下列信息在摆动凹槽中由FM调制编码。
-时轴信息
时轴信号称为ATIP，单调地从节目区开始向盘的外部圆周增加，被记录并用于数据记录的地址控制。
-建议的记录激光功率
这是制造者的建议值。因为最适当的功率实际上根据各种条件改变，提供记录之前用于确定最适当记录的处理。该处理称为最优功率控制(OPC)。
-盘用法
这被称为应用代码。下列条目使用。
--限定使用
通用用途：一般的业务
特殊用途：对于特殊情况，比如照片CD和“卡拉OK”CD
--无限制的使用：用于商业音频
2-4．ATIP
当主轴电动机被如此控制，以致于如果盘以标准的速度旋转，由推挽通道从CD-R或CD-RW凹槽检测的摆动信号具有22.05 kHz的中心频率，则该盘以由CD方法规定的1.2m/s到1.4m/s的线性速度精确地旋转。作为子码Q编码的绝对时间信息可用于CD-ROM。在记录之前的盘(空白盘)中，因为没有获得该信息，使用包括在摆动信号中的绝对时间信息。
在记录之后，在主通道中一个ATIP扇区与一个数据扇区(2,352字节)对应。当ATIP扇区与数据扇区同步时，数据被写入。
作为摆动信号，AITP信息没有原样编码。如图15所示，ATIP信息被双相调制，然后FM调制。这是因为摆动信号也用于旋转控制。利用双相调制，“1”和“0”以预定周期交替并且“1”的平均数与“0”的平均数匹配。FM调制的摆动信号设置为具有22.05kHz的平均频率。除了时间信息，记录激光功率设置信息也被编码并且作为特殊信息放置于ATIP中。在CD-RW盘中，特别信息被扩充，用于CD-RW的功率和记录脉冲信息被编码。
AITP信息使用如图16和图17所示的同步模式。当引导位是“0”时，使用“ 11101000”模式。当引导位是“1”时，使用“00010111”模式。
2-5．记录区格式
将在下面描述盘驱动装置用来将数据记录到可记录光盘的记录区的格式。图18是显示可记录光盘的记录区格式的视图。图19是显示如图18所示轨道中的格式的视图。
盘驱动装置格式化盘，使得从内部圆周开始按照顺序形成功率校准区域(PCA)、中间记录区(节目存储区域，PMA)，导入区、一个或多个轨道、以及导出区，如图18所示。
盘驱动装置将每一轨道分为多个信息包，并按照信息包写入方法记录用户数据，如图19所示。
如图18所示的PCA被用于调整激光输出功率的测试记录。
每一轨道记录有用的数据。
导入区和导出区记录内容表信息(TOC)，比如轨道的起始地址和末端地址以及各种与光盘有关系的信息。
PMA记录用于临时存储的轨道的内容表信息。
每一轨道由记录轨道信息的前间距(pre gap)和记录用户数据的用户数据区域形成。
如图19所示的每一信息包包括一个或更多可读的用户数据块；在用户数据块之前提供用于连接的五块，由一个连接块和四个引入块形成；在用户数据块之后提供用于连接的两个块，由两个引出块形成。
连接块是连接信息包所需的。
在固定长度信息包写入方法中，多个轨道在可重写的光盘的记录区形成，每一轨道被分成多个信息包，在一个轨道的每一信息包中的用户数据块的数目(块长度)被固定为相同的数目，并且数据是以信息包为单位集中写入。
因此，在固定长度信息包写入方法中，在一个轨道中对于每个信息包使用相同的包长度，并且在每一信息包中使用相同的数目的用户数据块。
图20显示已由盘驱动装置进行格式化的光盘的记录区域格式。
当固定长度信息包格式化应用到整个记录区或一个尚未格式化的规定区域时，该区域用固定长度信息包填入。
3．盘格式化操作
3-1．快速格式化处理
接下来描述按照本实施例的盘格式化处理。按照本实施例的格式化处理在下列描述中被称为快速格式化处理，以与图1、图2和图3所示的全格式化处理和UDF发展格式化处理区别。
将参照图21和图22描述按照本实施例的快速格式化处理。如图4所示的驱动装置，系统控制器10根据主计算机80发送的指令执行快速格式化处理控制。
如图21和图22所示的整个盘区域，以如图1到图3所示相同方式，指示盘上的可记录的范围，包括导入区，节目区和导出区，并排除用于PCA和PMA的区域。
在步骤S31中，节目区的一部分按照固定长度信息包方法被格式化。具体地，零数据(=0)被写入只在节目区的局部指定的区域。为了描述简单，该被格式化的区域称为“局部区域”。
该局部区域不包括导入区或导出区。
在下一个步骤ST32中，记录UDF文件系统。
然后，在步骤ST33中，在局部区域实现验证，并且根据验证的结果更新备用表。
局部区域由以上所述处理格式化。换句话说，数据现在可以记录到局部区域。
显然局部区域格式化的处理时间比整个盘区域被格式化的全格式化处理的更短。
因为导入区或导出区没有被记录，处理时间更进一步地减少。
局部区域格式化处理与通用盘格式发展格式化处理相同的方式只格式化部分区域。鉴于UDF发展格式化处理对包括导入区和导出区的区域进行格式化，局部区域格式化处理对不包括导入区或导出区的区域进行部分的格式化，其意味着更快地(更高的速度)格式化。
下面将描述这样的情况，其中，因为局部区域被添加，比部分格式化的节目区具有更大数量的新数据。换句话说，将描述格式化区域需要扩充的情况。
如步骤ST34所示，如箭头Rec1所示，根据一个记录请求数据首先记录在格式化区域，然后，如箭头Rec2所示，根据另一个记录请求记录另一个数据。
当再出现一个写入请求，如箭头Rec3所示，根据该请求进行写入的尝试，并且发现剩余节目区是不足的。
在这种情况下，执行扩充格式化。
更具体地说，启动扩充格式化；零数据按照UDF重写；并且如同一个附加的格式化区域所示的，零数据进一步地被写入直到获得所需的区域量。
在步骤ST35中，对扩充存储区进行验证，并且根据验证的结果更新备用表。
因为此时数据可以被记录，如箭头Rec3所示，从紧接着迄今为止已经被记录的数据包的位置开始记录数据。
然后，在步骤ST37适当地调整分区映象。在步骤ST38中，一个指示新的可记录区域的空闲空间映象被更新。在步骤ST39中，锚量(anchor volume)描述点按照扩充量移动。
响应于数据记录请求而进行的扩充格式化已经被完成。
如同在步骤ST34中描述的，每当记录区的数量不足时，执行从步骤ST34至步骤ST39的扩充格式化，节目区被逐渐地扩充。节目区可以被扩充，直到整个盘区域除节目区只剩下导入区和导出区的部分。
在扩充格式化中，任意大小(数量)可以规定为扩充的节目区。在如图21和图22所示的步骤ST34到ST39步骤中，该区域被附加格式化以致于被附加记录的数据可以被充分地放入并且扩充格式化所需的时段不长。被记录的数据的数量和剩余格式节目区域的数量之间的差异，换句话说，记录数据所需最小的区域数量，可以扩充。在这种情况下，最短的时间被用于所需的扩充格式化。
将接下来描述用户发送盘弹出请求的情况。
在弹出盘之前，主计算机80(或应用软件)询问用户是否想通过使用其他装置(只读的装置)从盘读出数据。
当用户表示他或她想通过使用其他只读装置读取记录进光盘的数据(另外的请求)时，主计算机80(或应用软件)请求驱动装置增加导入区和导出区。
当驱动装置的系统控制器10接收一个表示请求的指令时，系统控制器10格式化导入区和导出区。
步骤ST40显示上述的操作。
导入区可能被首先记录，或导出区可能被首先记录。
当导入区和导出区在步骤ST40中形成，系统控制器10响应盘弹出请求。具体地，系统控制器10弹出盘90。
当用户在盘弹出请求中不请求增加导入区和导出区时，系统控制器10在步骤ST39所指示的保持不变的盘状态下根据该盘弹出请求，从驱动装置中弹出盘90，如步骤ST41所示。
在本实施例中，导入区和导出区按照用户的意图来形成。
如上文所述，可以记录数据到CD-RW的盘驱动装置可以读出摆动凹槽的信息，因此可以根据该信息读记录数据。因此，如果不需要考虑与其他设备的读取兼容性，就不必要对导入区和导出区进行格式化。
一些只读装置因为它们通常不需要读摆动信息，不具有摆动信息读出功能。当数据需要通过这样的只读装置被读出时，导入区和导出区是需要的。
因此，在本实施例中，按用户意图来确定导入区和导出区是否被形成。
如果不形成该区域，过程缩短形成它们所需的时间。
通过本实施例的快速格式化，当节目区在导出区已经形成的盘90中被扩充时，导出区首先被删除，已经被格式化的局部区域被扩充直到可记录区域满足记录请求。
通过这种操作，即使在导入区和导出区已经形成的盘中，快速格式化中的扩充格式化可以被完成。
3-2．格式化启动处理
接下来将参照图23，图24和图25描述在本实施例的主计算机80和盘驱动装置之间执行的上述快速格式化处理的处理过程。
图23显示执行格式化处理之前的处理过程。
在步骤F101，当用户将可重写盘90插入到驱动装置并用任意方法检验用户写入数据的意图时，主计算机80确定盘90需要格式化，并激活图形用户接口(GUI)用于要求用户选择盘90的格式化方法(在步骤F102中)。
利用GUI，在主计算机80的显示屏上或用任何方式向用户报告该盘90必须格式化。
用户选择一种对盘90进行格式化的格式化方法(在步骤F103中)。
在本实施例中，不仅快速格式化处理而且全格式化处理或UDF发展格式化处理都可以作为一种格式化方法被选择。根据用户的意图能使用任何格式化方法。
当用户操作一个输入装置，比如鼠标或键盘，由用户选择的格式化方法的信息被发给主计算机80。
主计算机80确定用户选择的方法是否是快速格式化处理，并指定要发送到驱动装置的命令(在步骤F104中)。
当快速格式化处理被选择，主计算机发送快速格式化命令到驱动装置(在步骤F105中)。当全格式化处理或UDF发展格式化处理而不是快速格式化处理被选择时，主计算机发送相应的格式化命令到驱动装置(在步骤F106中)。
驱动装置在盘90被插入之后是空闲的(从步骤F101到F107)。当驱动装置从主计算机80收到一个格式化命令，驱动装置改变它的状态以执行格式化(在步骤F108中)。
换句话说，根据命令，驱动装置进入完成快速格式化或全部格式化(或UDF发展格式化)执行的状态。
3-3．快速格式化处理
格式化启动如图23所示。当主计算机80发送的命令指定快速格式化时，驱动装置执行快速格式化。
图24显示快速格式化处理。
当处于空闲状态的驱动装置(在步骤F201中)的系统控制器10从主计算机80收到快速格式化命令(在步骤F200中)，它启动快速格式化处理。
在步骤F202中，系统控制器10对没有添加导入区和导出区的有限节目区，即图21所示的局部区域进行格式化。该操作对应于图21所示的步骤ST31至步骤ST33。
当局部区域已经被格式化时，系统控制器10再一次进入空闲状态(在步骤F203中)。
在该状态，系统控制器10已准备好从主计算机80接收新的命令。
当主计算机80在步骤F204中发送新数据写入命令时，系统控制器10决定要被记录的数据是否能装进剩余格式化区域(在步骤F205中)。
当确定新数据可以被记录在格式化的区域中时，系统控制器在步骤F206中立刻执行数据记录处理，然后进入系统控制器10可以接收主计算机随后发送的主命令的状态，即空闲状态(步骤F206至步骤F203)。
当在步骤F205中确定在写入命令已经发送之后，新数据不能装进剩余的格式化区域，系统控制器10视该命令为超过格式化的节目区域容量写数据的命令，并前进到步骤F207。
在该步骤确定多少格式化区域被扩充，以便产生新的格式化区域。
首先确定当前的写入命令引起的数据写入是否超过盘90的最大可记录容量。如果超过，主计算机80发送的请求无法满足，这种情况下则向主计算机报告盘记录容量是不足的(在步骤F208中)。在这种情况下，主计算机80发送错误信息给用户以停止记录。
当在步骤F207确定数据写入不超过盘90的记录容量时，格式化区域在步骤F209中被扩充，以具有足够的记录新数据或更多新数据的区域。
在图21中如步骤ST34至步骤ST35所示节目区被扩充。
当格式化区域已经扩充，新数据按照主计算机80的要求在步骤F206中被记录到光盘。
该操作对应如图22所示步骤ST36至步骤ST39 。
如有必要，执行扩充格式化，和数据根据记录请求记录的一系列处理继续直到格式化区域到达最大的节目区。
扩充格式化可以应用到从记录新数据所需区域到最大的区域(取决于驱动装置的格式化处理速度)范围内的任意区域，该区可以在用户能等待格式化处理完成的可容忍时段之内形成。在驱动装置的格式化处理中，零数据或任意数据被记录。
3-4．弹出处理
接下来将参照图25描述弹出盘90的处理过程。
在进行快速格式化的同时，如图24所示记录数据时，不形成导入区或导出区。当使用只读装置从盘90读出数据时，在弹出时导入区和导出区需要记录。换句话说，如果不需要考虑与只读装置的读兼容性，导入区或导出区不需要被记录。
在这样的条件下，执行如图25所示的处理。
当用户实现取出盘90的操作(在步骤F300中)，主计算机80用某种方法检测用户试图取出盘90的状态，并激活盘弹出处理过程(在步骤F301中)。然后，主计算机80激活GUI，用来询问用户当盘90被取出时是否记录导入区和导出区(步骤F302)，以便获得与只读装置的兼容性。
用户在显示屏上的选择屏幕上决定是否有需要获得与只读装置的兼容性(在步骤F303中)。
主计算机80检验用户的意图，是否需要获得与只读装置的兼容性(在步骤F304中)。如果不需要兼容性，主计算机发送盘90的弹出请求到驱动装置(在步骤F305中)。
驱动装置的系统控制器10根据主计算机80的请求(命令)执行盘90的弹出处理(在步骤F306中)。换句话说，盘90没有形成导入区和导出区而被弹出。
当已检查用户想确保与只读装置的兼容性，主计算机80发送一个命令到驱动装置以记录导入区和导出区(在步骤F307中)。
驱动装置的系统控制器10接收用于记录导入区和导出区的命令，并记录导入区和导出区(在步骤F308中)。
当主计算机80确定驱动装置完成命令的执行时，即当导入区和导出区已经记录并且驱动装置进入空闲状态时，主计算机80发送弹出命令到驱动装置(在步骤F309中)以便满足用户的盘弹出请求。
驱动装置的系统控制器10根据该命令实现盘弹出处理(在步骤F310中)。
在这种情况下，因为导入区和导出区已经形成，数据通过使用只读装置可以从盘90读出。
4．修改的实施例
本发明的一个实施例已经被描述。不同的修改实施例可以按照下列方式考虑。
该驱动装置可以按照本发明的快速格式化的指定速度或当前指定的格式化速度改变盘上的节目区域记录范围的大小，即局部区域的大小。
期望在短时期内尽可能对一个宽的区域进行格式化。相反地，为了缩短用户的等待时间，有必要缩小要格式化的区域。因此，局部区域的大小可以按照格式化速度被指定。
CD-RW的记录容量根据真实情况由时间指示。74分钟的数据可以被记录，其中一分钟对应9MB。即使以两倍的速度，大约需要40分钟来记录包括TOC和其他数据的数据。
当在驱动装置中在倍速写入条件下对相应于9MB数据的区域进行格式化时，可以这样配置，从而使得在四倍速度写入条件下对相应于18MB数据的区域进行格式化，以及在八倍速度写入条件下对相应于36MB数据的区域进行格式化。
在任何条件下，从用户的观点看，格式化时间应是一分钟。
这里一分钟是一个范例。该时间可以具有任意值。最好是在用户不觉得麻烦的时段内尽可能对一个大的区域进行格式化。
当导入区和导出区被重新记录，零数据或任意数据可以被重写。做为选择，导入区和导出区可能被重新记录以致于记录的数据首先被删除然后零数据或任意数据被重写。
同样地，格式化区域可能被扩充超过已经形成的导出区，以致于导出区被删除然后该区域被格式化，或导出区被直接格式化。
从上文描述知道，按照本发明可获得下列优点。
格式化仅仅应用到是可重写盘的整个可记录区域的一部分的局部区域，所述局部区域不包括要形成为导入区和导出区的部分。换句话说，仅仅格式化所需的最小节目区，并且不形成导入区或导出区。因此，格式化迅速地完成。本发明的格式化比传统的格式化处理更快，比如全格式化处理和UDF发展格式化处理，并且减少用户的等待时间。
因为格式化处理应用到相应于要记录数据数量大小的局部区域，依据要记录的数据数量而被格式化的局部区域具有最适当的大小和格式化时间。
当执行格式化时，按照盘驱动装置指定的记录速度，要格式化的局部区域的大小被指定。换句话说，考虑到根据格式化能力(速度)尽可能对一个大区域进行格式化并且尽可能减少格式化的时间的需要，格式化以适当的大小被执行。
因为如果格式化的局部区域不足以记录数据，而进行扩充格式化，按照需要执行逐步的格式化，并且它适合于记录操作。另外，因为导入区或导出区没有被处理，格式化迅速地完成。
当在一个输入指令中需要并当可重写盘被弹出时，则形成导入区和导出区。例如，当用户认为导入区和导出区是不必要的，浪费的写入时间可以被省略。当用户认为应该获得与其他只读装置的兼容性时，形成导入区和导出区。
在可重写盘中已经形成导出区的情况下，当扩充格式化被完成时，导出区被删除并且格式化局部区域被扩充以满足记录请求。因此，即使对导入区和导出区已经形成的盘也可以进行扩充格式化。
只用于局部区域的格式化处理和用于整个可记录区域的格式化处理可以选择性地进行。因此，对于用户的需求来说，格式化是灵活的。