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本发明公开了一种环形钢带连续豆皮加工装置及方法,其装置包括布浆和钢带加热单元、合皮装置、回潮单元、烘干单元、残浆收集装置、剪裁单元等,在此基础上,公开了连续豆皮的加工方法。本发明利用植物油通过钢带对豆皮加热,可实现豆皮的均匀受热固化,并且根据豆皮所在的工位实现温度梯度控制,有效提高豆皮固化质量。本发明公开的豆皮自动化、连续生产工艺和装置区别于传统豆皮加工方式,具备效率高,质量稳定可控等特点,适用于。