一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制系统及方法.pdf

本发明公开了一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制系统及方法，它包括设于项圈内的定位模块、语音播放模块和振动模块；和设于箱体内的拾球触发开关、提篮触发开关、PLC、感应模块、定位接收模块，狗粮控制模块、显示模块、拾球训练模块和提篮训练模块；能有效地对外出的宠物狗进行唤回和定位；有效地对宠物狗进行拾东西训练和提篮子训练，训练效率高；跟宠物狗进行有效沟通，尽早熟悉新主人。

1.  一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制系统，其特征在于，它包括设于项圈内的定位模块、语音播放模块和振动模块；以及设于箱体内的拾球触发开关、提篮触发开关、PLC、感应模块、定位接收模块，狗粮控制模块、显示模块、拾球训练模块和提篮训练模块；
所述拾球触发开关被触发，产生触发信号001，并将该触发信号001传递至PLC;所述提篮触发开关被触发，产生触发信号002，并将触发信号002传递至PLC;
感应模块包括分别设于储球箱和储篮箱的感应装置，用于感应小球是否在预定时长1内归位，若小球已归位，则转化为数字信号101传递至PLC,若小球尚未归位，则转化为数字信号102传递至PLC；感应篮子是否在预定时长2内归位，若篮子已归位，则转化为数字信号103传递至PLC,若篮子尚未归位，则转化为数字信号104传递至PLC；
所述定位模块包括设于项圈内的GPS定位器，用于确定宠物狗的当前位置；并转化为定位数字信号传递至定位接收模块，所述定位接收模块接收该定位数字信号并传递至PLC;
所述PLC与拾球触发开关、提篮触发开关、感应模块、定位接收模块，拾球训练模块和提篮训练模块相连接；用于接收触发信号001，向拾球训练模块传递执行信号201；接收触发信号002，向提篮训练模块传递执行信号202；接收数字信号101，向狗粮控制模块传递执行信号301，接收数字信号103，向狗粮控制模块传递执行信号302，接收数字信号102或104，向振动模块传递执行信号303，同时向语音播放模块传递执行信号304；接收定位数字信号，向显示模块传递定位显示信号；
所述拾球训练模块包括设于储球箱内的弹射装置，用于接收执行信号201，将小球经小球出口弹射至预定位置1处；
所述提篮训练模块用于接收执行信号202，将所述抽体抽出储篮箱；
所述狗粮控制模块接收执行信号301，并将狗粮送出至狗粮出口01；接收执行信号302，并将狗粮送出至狗粮出口02；
所述振动模块包括设于项圈内的振动器，用于接收执行信号303，控制振动器振动；
所述语音播放模块接收执行信号304，播放预定指令1,提醒宠物狗将小球或篮子放回原位；
所述显示模块包括设于训练箱体外的显示屏，用于接收定位显示信号，并显示定位信息。

2.  如权利要求1所述的一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制系统，所述语音播放模块包括语音存储单元，所述语音存储单元储存有主人的命令语音。

3.  如权利要求2所述的一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制系统，所述显示模块为拆卸显示模块。

4.  如权利要求3所述的一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制系统，还包括设于训练箱体上的对讲模块和设于项圈内的对讲接收模块；所述对讲模块接收主人语音，并转化为语音数字信号传递至对讲接收模块；所述对讲接收模块接收语音数字信号，并将该语音数字信号传递至语音播放模块进行播放，用于将宠物狗唤回。

5.  如权利要求4所述的一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制系统，还包括设于训练箱体上的唤回触发开关，所述唤回触发开关被触发，产生触发信号003，并将该触发信号003传递至PLC;所述PLC接收触发信号003，向语音播放模块传递执行信号305；所述语音播放模块接收执行信号305，播放预定指令2,用于将宠物狗唤回。

6.  如权利要求1至5之一所述的一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制方法，它包括以下步骤：
步骤1：将一种宠物狗的唤回训练装置摆放至预定位置处；开启电源;
步骤2：拾球触发开关被触发，产生触发信号001，并将该触发信号001传递至PLC;
提篮触发开关被触发，产生触发信号002，并将触发信号002传递至PLC;
步骤3：感应模块感应小球是否在预定时长1内归位，若小球已归位，则转化为数字信号101传递至PLC,若小球尚未归位，则转化为数字信号102传递至PLC；
感应篮子是否在预定时长2内归位，若篮子已归位，则转化为数字信号103传递至PLC,若篮子尚未归位，则转化为数字信号104传递至PLC；
步骤4：定位模块确定宠物狗的当前位置；并转化为定位数字信号传递至定位接收模块，所述定位接收模块接收该定位数字信号并传递至PLC;
步骤5：PLC与拾球触发开关、提篮触发开关、PLC、感应模块、定位接收模块，拾球训练模块和提篮训练模块相连接；用于接收触发信号001，向拾球训练模块传递执行信号201；接收触发信号002，向提篮训练模块传递执行信号202；接收数字信号101，向狗粮控制模块传递执行信号301，接收数字信号103，向狗粮控制模块传递执行信号302，接收数字信号102或104，向振动模块传递执行信号303，同时向语音播放模块传递执行信号304；接收定位数字信号，向显示模块传递定位显示信号；
步骤5：拾球训练模块接收执行信号201，将小球经小球出口弹射至预定位置1处；
提篮训练模块用于接收执行信号202，将所述抽体抽出储篮箱；
步骤6：狗粮控制模块接收执行信号301，并将狗粮送出至狗粮出口01；接收执行信号302，并将狗粮送出至狗粮出口02；
振动模块接收执行信号303，控制振动器振动；
步骤7：语音播放模块接收执行信号304，播放预定指令1,提醒宠物狗将小球或篮子放回原位；
步骤8：显示模块接收定位显示信号，并显示定位信息；
步骤9：对讲模块接收主人语音，并转化为语音数字信号传递至对讲接收模块；
步骤10：对讲接收模块接收语音数字信号，并将该语音数字信号传递至语音播放模块进行播放，用于将宠物狗唤回。

一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制系统及方法
技术领域
本发明涉及训练装置领域，尤其是一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制系统及方法。
背景技术
现代社会中，狗对人类的生产和生活影响很大，无论是警犬、普通家犬、宠物犬或导盲犬，人们总是希望它们训练有素，人们总羡慕别人家的宠物狗能帮助主人做一些小事情，如能帮主人拿报纸，拿拖鞋，甚至出门逛街或去超市时，能帮主人提篮子；但大多数人苦于没有办法将自家的宠物狗训练成那样；
传统对狗或其它宠物的训练均依靠人为方式来实现，主要采用的是语音发号施令、用鞭打等方法来达到限制或训练狗或宠物行为的目的，主人常常通过手或身体等形体动作进行训练。通过训练能使狗或宠物理解主人的想法，对主人言听计从；但采用传统方法会耗费主人大量的精力和时间；而且很多主人都没有这个耐心来机械得重复同一个动作；而且当宠物狗没有完成任务时，在惩罚它的时候，有时会惹怒宠物狗，时常会有向主人发起攻击的情况，威胁到主人的安全；有的人甚至去买专业训练的狗，但专业训练的狗也只能听懂原主人的话，无法对新主人的命令做出相应的反应；
狗是人类忠实的朋友，当宠物狗有时贪玩，出门以后没有回来，主人会着急。有的宠物狗比较名贵，出门后被有心之人牵了去，无法确定其行踪，这时主人不仅损失了爱狗，还存在着大量经济损失。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种能对宠物狗进行唤回，定位，训练其拾东西，提篮子的一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制系统及方法。
本发明采用的技术方案如下：
一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制系统，它包括设于项圈内的定位模块、语音播放模块和振动模块；以及设于箱体内的拾球触发开关、提篮触发开关、PLC、感应模块、定位接收模块，狗粮控制模块、显示模块、拾球训练模块和提篮训练模块；
所述拾球触发开关被触发，产生触发信号001，并将该触发信号001传递至PLC;所述提篮触发开关被触发，产生触发信号002，并将触发信号002传递至PLC;
感应模块包括分别设于储球箱和储篮箱的感应装置，用于感应小球是否在预定时长1内归位，若小球已归位，则转化为数字信号101传递至PLC,若小球尚未归位，则转化为数字信号102传递至PLC；感应篮子是否在预定时长2内归位，若篮子已归位，则转化为数字信号103传递至PLC,若篮子尚未归位，则转化为数字信号104传递至PLC；
所述定位模块包括设于项圈内的GPS定位器，用于确定宠物狗的当前位置；并转化为定位数字信号传递至定位接收模块，所述定位接收模块接收该定位数字信号并传递至PLC;
所述PLC与拾球触发开关、提篮触发开关、PLC、感应模块、定位接收模块，拾球训练模块和提篮训练模块相连接；用于接收触发信号001，向拾球训练模块传递执行信号201；接收触发信号002，向提篮训练模块传递执行信号202；接收数字信号101，向狗粮控制模块传递执行信号301，接收数字信号103，向狗粮控制模块传递执行信号302，接收数字信号102或104，向振动模块传递执行信号303，同时向语音播放模块传递执行信号304；接收定位数字信号，向显示模块传递定位显示信号；
所述拾球训练模块包括设于储球箱内的弹射装置，用于接收执行信号201，将小球经小球出口弹射至预定位置1处；
所述提篮训练模块用于接收执行信号202，将所述抽体抽出储篮箱；
所述狗粮控制模块接收执行信号301，并将狗粮送出至狗粮出口01；接收执行信号302，并将狗粮送出至狗粮出口02；
所述振动模块包括设于项圈内的振动器，用于接收执行信号303，控制振动器振动；
所述语音播放模块接收执行信号304，播放预定指令1,提醒宠物狗将小球或篮子放回原位；
所述显示模块包括设于训练箱体外的显示屏，用于接收定位显示信号，并显示定位信息。
进一步地，所述语音播放模块包括语音存储单元，所述语音存储单元储存有主人的命令语音。
所述显示模块为拆卸显示模块；它可以安装在训练箱体上，也可以从训练箱体上拆卸出来。
该一种宠物狗的唤回训练装置，其特征在于，它包括项圈和训练箱体，所述项圈为圆环，所述圆环分为第一半圆环和第二半圆环，第一半圆环通过锁扣与第二半圆环连接；
所述训练箱体包括储球箱、储篮箱和储粮箱，所述储球箱上方设有小球出口；所述储篮箱内设有抽体，所述抽体外侧设有挡板，所述挡板上方通过转动轴与储篮箱顶面连接；所述储粮箱包括设于与小球出口同一平面的狗粮出口01和设于与储篮箱的挡板的同一平面的狗粮出口02；
进一步地，所述的一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制系统，还包括设于训练箱体上的对讲模块和设于项圈内的对讲接收模块；所述对讲模块接收主人语音，并转化为语音数字信号传递至对讲接收模块；所述对讲接收模块接收语音数字信号，并将该语音数字信号传递至语音播放模块进行播放，用于将宠物狗唤回。
进一步地，所述的一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制系统，还包括设于训练箱体上的唤回触发开关，所述唤回触发开关被触发，产生触发信号003，并将该触发信号003传递至PLC;所述PLC接收触发信号003，向语音播放模块传递执行信号305；所述语音播放模块接收执行信号305，播放预定指令2,用于将宠物狗唤回。
进一步地，所述的一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制方法，它包括以下步骤：
步骤1：将一种宠物狗的唤回训练装置摆放至预定位置处；开启电源
步骤2：拾球触发开关被触发，产生触发信号001，并将该触发信号001传递至PLC;
提篮触发开关被触发，产生触发信号002，并将触发信号002传递至PLC;
步骤3：感应模块感应小球是否在预定时长1内归位，若小球已归位，则转化为数字信号101传递至PLC,若小球尚未归位，则转化为数字信号102传递至PLC；
感应篮子是否在预定时长2内归位，若篮子已归位，则转化为数字信号103传递至PLC,若篮子尚未归位，则转化为数字信号104传递至PLC；
步骤4：定位模块确定宠物狗的当前位置；并转化为定位数字信号传递至定位接收模块，所述定位接收模块接收该定位数字信号并传递至PLC;
步骤5：PLC与拾球触发开关、提篮触发开关、PLC、感应模块、定位接收模块，拾球训练模块和提篮训练模块相连接；用于接收触发信号001，向拾球训练模块传递执行信号201；接收触发信号002，向提篮训练模块传递执行信号202；接收数字信号101，向狗粮控制模块传递执行信号301，接收数字信号103，向狗粮控制模块传递执行信号302，接收数字信号102或104，向振动模块传递执行信号303，同时向语音播放模块传递执行信号304；接收定位数字信号，向显示模块传递定位显示信号；
步骤5：拾球训练模块接收执行信号201，将小球经小球出口弹射至预定位置1处；
提篮训练模块用于接收执行信号202，将所述抽体抽出储篮箱；
步骤6：狗粮控制模块接收执行信号301，并将狗粮送出至狗粮出口01；接收执行信号302，并将狗粮送出至狗粮出口02；
振动模块接收执行信号303，控制振动器振动；
步骤7：语音播放模块接收执行信号304，播放预定指令1,提醒宠物狗将小球或篮子放回原位；
步骤8：显示模块接收定位显示信号，并显示定位信息；
步骤9：对讲模块接收主人语音，并转化为语音数字信号传递至对讲接收模块；
步骤10：对讲接收模块接收语音数字信号，并将该语音数字信号传递至语音播放模块进行播放，用于将宠物狗唤回。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、能有效地对外出的宠物狗进行唤回和定位；
宠物狗外出后，超出时间后没有回来，主人会担心，采用本发明主人可通过对讲模块对宠物狗说话，宠物狗通过对讲接收模块接收到主人的话语，由于能识别主人的简单话语和命令，就会知道主人在找他而回家；若是宠物狗在唤回后，没有在规定时间内回家，则主人可以通过显示模块查寻宠物狗的定位信息。
2、能有效地对宠物狗进行拾东西训练和提篮子训练，训练效率高；
主人触发拾球触发开关，便可以使宠物狗开始拾球训练；小球经小球出口弹射至预定位置，语音播放模块提醒宠物狗将球归位；若在规定时间内，小球没有归位则通过振动模块对其进行惩罚；若小球归位，则通过储粮箱送出狗粮对宠物狗进行奖励。
主人触发提篮触发开关，便可以使宠物狗开始提篮训练；小球经小球出口弹射至预定位置，语音播放模块提醒宠物狗将篮子归位；若在规定时间内，若篮子尚未归位则通过振动模块对其进行惩罚；若篮子归位，则通过储粮箱送出狗粮对宠物狗进行奖励。
3、能跟宠物狗进行有效沟通，尽早熟悉新主人；
当宠物狗自己在家时，主人可通过显示模块和对讲模块远程对宠物狗发送一些命令话音，能加强宠物狗与人之间的交流和感情培养。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制系统及方法的内部控制系统。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
实施例一：
如图1所示，一种宠物狗的唤回训练装置，其特征在于，它包括项圈和训练箱体，所述项圈为圆环，所述圆环分为第一半圆环和第二半圆环，第一半圆环通过锁扣与第二半圆环连接；
所述训练箱体包括储球箱、储篮箱和储粮箱，所述储球箱上方设有小球出口；所述储篮箱内设有抽体，所述抽体外侧设有挡板，所述挡板上方通过转动轴与储篮箱顶面连接；所述储粮箱包括设于与小球出口同一平面的狗粮出口01和设于与储篮箱的挡板的同一平面的狗粮出口02；
一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制系统，它包括设于项圈内的定位模块、语音播放模块和振动模块；以及设于箱体内的拾球触发开关、提篮触发开关、PLC、感应模块、定位接收模块，狗粮控制模块、显示模块、拾球训练模块和提篮训练模块；
所述拾球触发开关被触发，产生触发信号001，并将该触发信号001传递至PLC;所述提篮触发开关被触发，产生触发信号002，并将触发信号002传递至PLC;
感应模块包括分别设于储球箱和储篮箱的感应装置，用于感应小球是否在预定时长1内归位，若小球已归位，则转化为数字信号101传递至PLC,若小球尚未归位，则转化为数字信号102传递至PLC；感应篮子是否在预定时长2内归位，若篮子已归位，则转化为数字信号103传递至PLC,若篮子尚未归位，则转化为数字信号104传递至PLC；
所述定位模块包括设于项圈内的GPS定位器，用于确定宠物狗的当前位置；并转化为定位数字信号传递至定位接收模块，所述定位接收模块接收该定位数字信号并传递至PLC;
所述PLC与拾球触发开关、提篮触发开关、PLC、感应模块、定位接收模块，拾球训练模块和提篮训练模块相连接；用于接收触发信号001，向拾球训练模块传递执行信号201；接收触发信号002，向提篮训练模块传递执行信号202；接收数字信号101，向狗粮控制模块传递执行信号301，接收数字信号103，向狗粮控制模块传递执行信号302，接收数字信号102或104，向振动模块传递执行信号303，同时向语音播放模块传递执行信号304；接收定位数字信号，向显示模块传递定位显示信号；
所述拾球训练模块包括设于储球箱内的弹射装置，用于接收执行信号201，将小球经小球出口弹射至预定位置1处；
所述提篮训练模块用于接收执行信号202，将所述抽体抽出储篮箱；
所述狗粮控制模块接收执行信号301，并将狗粮送出至狗粮出口01；接收执行信号302，并将狗粮送出至狗粮出口02；
所述振动模块包括设于项圈内的振动器，用于接收执行信号303，控制振动器振动；
所述语音播放模块接收执行信号304，播放预定指令1,提醒宠物狗将小球或篮子放回原位；
所述显示模块包括设于训练箱体外的显示屏，用于接收定位显示信号，并显示定位信息。
所述语音播放模块包括语音存储单元，所述语音存储单元储存有主人的命令语音。
所述显示模块为拆卸显示模块；它可以安装在训练箱体上，也可以从训练箱体上拆卸出来。
所述的一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制系统，还包括设于训练箱体上的对讲模块和设于项圈内的对讲接收模块；所述对讲模块接收主人语音，并转化为语音数字信号传递至对讲接收模块；所述对讲接收模块接收语音数字信号，并将该语音数字信号传递至语音播放模块进行播放，用于将宠物狗唤回。
所述的一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制方法，它包括以下步骤：
步骤1：将一种宠物狗的唤回训练装置摆放至预定位置处；开启电源
步骤2：拾球触发开关被触发，产生触发信号001，并将该触发信号001传递至PLC;
提篮触发开关被触发，产生触发信号002，并将触发信号002传递至PLC;
步骤3：感应模块感应小球是否在预定时长1内归位，若小球已归位，则转化为数字信号101传递至PLC,若小球尚未归位，则转化为数字信号102传递至PLC；
感应篮子是否在预定时长2内归位，若篮子已归位，则转化为数字信号103传递至PLC,若篮子尚未归位，则转化为数字信号104传递至PLC；
步骤4：定位模块确定宠物狗的当前位置；并转化为定位数字信号传递至定位接收模块，所述定位接收模块接收该定位数字信号并传递至PLC;
步骤5：PLC与拾球触发开关、提篮触发开关、PLC、感应模块、定位接收模块，拾球训练模块和提篮训练模块相连接；用于接收触发信号001，向拾球训练模块传递执行信号201；接收触发信号002，向提篮训练模块传递执行信号202；接收数字信号101，向狗粮控制模块传递执行信号301，接收数字信号103，向狗粮控制模块传递执行信号302，接收数字信号102或104，向振动模块传递执行信号303，同时向语音播放模块传递执行信号304；接收定位数字信号，向显示模块传递定位显示信号；
步骤5：拾球训练模块接收执行信号201，将小球经小球出口弹射至预定位置1处；
提篮训练模块用于接收执行信号202，将所述抽体抽出储篮箱；
步骤6：狗粮控制模块接收执行信号301，并将狗粮送出至狗粮出口01；接收执行信号302，并将狗粮送出至狗粮出口02；
振动模块接收执行信号303，控制振动器振动；
步骤7：语音播放模块接收执行信号304，播放预定指令1,提醒宠物狗将小球或篮子放回原位；
步骤8：显示模块接收定位显示信号，并显示定位信息；
步骤9：对讲模块接收主人语音，并转化为语音数字信号传递至对讲接收模块；
步骤10：对讲接收模块接收语音数字信号，并将该语音数字信号传递至语音播放模块进行播放，用于将宠物狗唤回。
实施例二：
如图1所示，一种宠物狗的唤回训练装置，其特征在于，它包括项圈和训练箱体，所述项圈为圆环，所述圆环分为第一半圆环和第二半圆环，第一半圆环通过锁扣与第二半圆环连接；
所述训练箱体包括储球箱、储篮箱和储粮箱，所述储球箱上方设有小球出口；所述储篮箱内设有抽体，所述抽体外侧设有挡板，所述挡板上方通过转动轴与储篮箱顶面连接；所述储粮箱包括设于与小球出口同一平面的狗粮出口01和设于与储篮箱的挡板的同一平面的狗粮出口02；
一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制系统，它包括设于项圈内的定位模块、语音播放模块和振动模块；以及设于箱体内的拾球触发开关、提篮触发开关、PLC、感应模块、定位接收模块，狗粮控制模块、显示模块、拾球训练模块和提篮训练模块；
所述拾球触发开关被触发，产生触发信号001，并将该触发信号001传递至PLC;所述提篮触发开关被触发，产生触发信号002，并将触发信号002传递至PLC;
感应模块包括分别设于储球箱和储篮箱的感应装置，用于感应小球是否在预定时长1内归位，若小球已归位，则转化为数字信号101传递至PLC,若小球尚未归位，则转化为数字信号102传递至PLC；感应篮子是否在预定时长2内归位，若篮子已归位，则转化为数字信号103传递至PLC,若篮子尚未归位，则转化为数字信号104传递至PLC；
所述定位模块包括设于项圈内的GPS定位器，用于确定宠物狗的当前位置；并转化为定位数字信号传递至定位接收模块，所述定位接收模块接收该定位数字信号并传递至PLC;
所述PLC与拾球触发开关、提篮触发开关、PLC、感应模块、定位接收模块，拾球训练模块和提篮训练模块相连接；用于接收触发信号001，向拾球训练模块传递执行信号201；接收触发信号002，向提篮训练模块传递执行信号202；接收数字信号101，向狗粮控制模块传递执行信号301，接收数字信号103，向狗粮控制模块传递执行信号302，接收数字信号102或104，向振动模块传递执行信号303，同时向语音播放模块传递执行信号304；接收定位数字信号，向显示模块传递定位显示信号；
所述拾球训练模块包括设于储球箱内的弹射装置，用于接收执行信号201，将小球经小球出口弹射至预定位置1处；
所述提篮训练模块用于接收执行信号202，将所述抽体抽出储篮箱；
所述狗粮控制模块接收执行信号301，并将狗粮送出至狗粮出口01；接收执行信号302，并将狗粮送出至狗粮出口02；
所述振动模块包括设于项圈内的振动器，用于接收执行信号303，控制振动器振动；
所述语音播放模块接收执行信号304，播放预定指令1,提醒宠物狗将小球或篮子放回原位；
所述显示模块包括设于训练箱体外的显示屏，用于接收定位显示信号，并显示定位信息。
所述语音播放模块包括语音存储单元，所述语音存储单元储存有主人的命令语音。
所述显示模块为拆卸显示模块；它可以安装在训练箱体上，也可以从训练箱体上拆卸出来。
所述的一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制系统，还包括设于训练箱体上的唤回触发开关，所述唤回触发开关被触发，产生触发信号003，并将该触发信号003传递至PLC;所述PLC接收触发信号003，向语音播放模块传递执行信号305；所述语音播放模块接收执行信号305，播放预定指令2,用于将宠物狗唤回。
所述的一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制方法，它包括以下步骤：
步骤1：将一种宠物狗的唤回训练装置摆放至预定位置处；开启电源;
步骤2：拾球触发开关被触发，产生触发信号001，并将该触发信号001传递至PLC;
提篮触发开关被触发，产生触发信号002，并将触发信号002传递至PLC;
唤回触发开关被触发，产生触发信号003，并将该触发信号003传递至PLC;
步骤3：感应模块感应小球是否在预定时长1内归位，若小球已归位，则转化为数字信号101传递至PLC,若小球尚未归位，则转化为数字信号102传递至PLC；
感应篮子是否在预定时长2内归位，若篮子已归位，则转化为数字信号103传递至PLC,若篮子尚未归位，则转化为数字信号104传递至PLC；
步骤4：定位模块确定宠物狗的当前位置；并转化为定位数字信号传递至定位接收模块，所述定位接收模块接收该定位数字信号并传递至PLC;
步骤5：PLC与拾球触发开关、提篮触发开关、PLC、感应模块、定位接收模块，拾球训练模块和提篮训练模块相连接；用于接收触发信号001，向拾球训练模块传递执行信号201；接收触发信号002，向提篮训练模块传递执行信号202；接收数字信号101，向狗粮控制模块传递执行信号301，接收数字信号103，向狗粮控制模块传递执行信号302，接收数字信号102或104，向振动模块传递执行信号303，同时向语音播放模块传递执行信号304；所述PLC接收触发信号003，向语音播放模块传递执行信号305；接收定位数字信号，向显示模块传递定位显示信号；
步骤5：拾球训练模块接收执行信号201，将小球经小球出口弹射至预定位置1处；
提篮训练模块用于接收执行信号202，将所述抽体抽出储篮箱；
步骤6：狗粮控制模块接收执行信号301，并将狗粮送出至狗粮出口01；接收执行信号302，并将狗粮送出至狗粮出口02；
振动模块接收执行信号303，控制振动器振动；
步骤7：语音播放模块接收执行信号304，播放预定指令1,提醒宠物狗将小球或篮子放回原位；
所述语音播放模块接收执行信号305，播放预定指令2,用于将宠物狗唤回。
步骤8：显示模块接收定位显示信号，并显示定位信息；
步骤9：对讲模块接收主人语音，并转化为语音数字信号传递至对讲接收模块；
步骤10：对讲接收模块接收语音数字信号，并将该语音数字信号传递至语音播放模块进行播放，用于将宠物狗唤回。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。