一次性输液器组装、绕捆一体机技术领域
本发明涉及输液器组装设备技术领域，具体涉及一次性输液器组装、绕捆
一体机。
背景技术
输液器是将药物注射入人体的主要医疗器械，由于它直接与人体血管直接
接触，因此特别需要注意卫生安全，防止将携带病菌进入人体。输液器滴斗组件
用于将液体药物输送至针头处，它包括滴斗和三叉，三叉需要通过胶水粘贴方式
与滴斗的端口固连。目前，众所周知的一次性输液器生产是由手工或半自动生产
线完成。各部件由单台设备先行组装成小的组装件，然后再由人工将塑针、滴斗、
调节器、药液过滤器和静脉针手工组装起来，然后人工卷绕捆扎或半自动卷绕机
卷绕，人工捆扎的生产方式。各个生产环节需要大量的人力，卫生和品质均不好
管控，而且生产效率低下，造成极大的资源浪费。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的缺点和不足，提供避免生产资源浪费，
提升产品合格率，降低无菌控制成本，减少人工成本，降低生产成本，提高生产
效率的一次性输液器组装、绕捆一体机及使用方法。
一次性输液器组装、绕捆一体机，包括导管上料机构、调节器组装机构、
调节滚轮组装机构、大塑针涂胶机构、大塑针组装机构、静脉针涂胶机构、静脉
针组装机构、输液器卷绕机构、输液器捆扎机构，导管输送机构。
进一步的，所述导管上料机构用于导管的分拣及上料，包括导管供料机构，
导管齐头机构，导管上线机构。
进一步地，所述导管供料机构包括储料料仓、料仓升降机、料仓快速切换轨
道、导管分拣吸头；所述储料料仓用于存放待生产导管，中间用隔板分隔成多个
单元，底部为凹锥形，安放在料仓切换轨道上，由定位装置固定，所述料仓升降
机位于料仓底部用于物料面补偿，所述料仓快速切换轨道用于存料用完后快速切
换料仓，所述导管分拣吸头位于料仓出口的顶部，用于一次吸取相应数量导管。
进一步地，所述导管齐头机构包括导管平台，导管定位隔板，导管平齐板；
所述导管平台安置于料仓与导管输送链条中间位置，所述导管定位隔板安装于导
管平台两端，用于将导管按照固定间距分隔开，用两根圆钢导轨与导管平台相连，
可调节位置，导管平齐板由气缸驱动，在导管定位好以后平齐端头。
进一步地，所述导管上线机构包括料仓出料夹子，导管平移夹子，导管下压
定位块，所述料仓出料夹子安装在滑轨平台上，由电缸或气缸驱动，垂直方向动
作由气缸驱动，两端有导向杆保证精度，所述导管平移夹子有安装在滑轨平台上，
由气缸驱动，垂直方向动作由气缸驱动，两端有导向杆保证精度，夹子中间有辅
助定位杆，帮助定位导管和保证导管上料可靠，导管平移夹子有两组，分别夹取
导管两端，所述导管下压定位块固定在导管平移夹子的安装座上，随夹子一同上
下或平移，有两组，分别定位导管两端。
进一步的，所述调节器组装机构包括调节器上料振动盘，直线输送滑道，接
料机构，抓取平移机构，导管定位机构，调节器跟踪机构。
进一步地，所述调节器上料振动盘用于将无序的料进行整列、翻转、排序并
平稳正确的输送到直线输送滑道，调节器上料振动盘由圆形料斗，安装座，底座
和电磁铁组成，共有反向的两组，每组有两个出口。
进一步地，所述直线输送滑道用于将控制器分料和快速出料，由底座、滑道、
盖板、分料组件组成，所述分料组件安装在滑道出口处，用于将物料逐个放行，
防止卡料，直线输送滑道入口与调节器上料振动盘出口相连，输送滑道有两组，
每组两个出口，滑道两侧有吹气孔，利用压缩空气加速物料的供料速度。
进一步地，所述接料机构用于将直线串联方向出料转换成并联固定间距出
料，接料机构由托板、滑轨、驱动丝杆和驱动马达组成，左右两组并装，托板上
有仿形的槽，用于固定物料，托板通过支撑板与滑轨相连，滑轨下方安装有驱动
丝杆，由驱动马达通过同步带驱动。
进一步的，所述抓取平移机构用于将接料机构接出的物料由上方抓取然后向
前方输送，并将调节器穿到导管上，所述抓取平移机构由一个龙门支架，升降组
件和平移组件组成，龙门支架顶板装有滑轨、驱动丝杆、驱动马达，可以实现多
段前进/停止的功能，升降组件由气缸、滑轨组成，夹取机构由手指气缸驱动，
夹爪上部有压平装置，用于定位调节器，相对的夹爪安装在水平的滑轨上，整个
升降和夹持的组件安装在龙门顶板的滑轨上，由驱动丝杆驱动。
进一步地，所述导管定位机构用于固定导管端头并预留一截，方便穿调节器，
所述导管定位机构由上下两组卡板组成，分别由两个气缸驱动，卡板呈V子形，
卡板通过滑轨导向保证定位精度，每组卡板由多层不锈钢板层叠拼好，凹凸相间。
进一步地，所述调节器跟踪机构用于将穿到导管上的调节器固定并跟随主输
送链条一起移动到上调节滚轮工位，所述调节器跟踪机构包括调节器定位组件、
平移组件组成。所述调节器定位组件包括定位夹子、手指气缸、导向滑轨，所述
平移组件包括导向滑轨，驱动丝杆，驱动马达。
进一步的，所述调节滚轮组装机构用于将调节滚轮安装到调节器内，包括调
节器滚轮上料振动盘，直线输送滑道，接料机构，落料推送机构，调节器定位机
构。
进一步地，所述调节器滚轮上料振动盘用于将无序的料进行整列、翻转、排
序并平稳正确的输送到直线输送滑道，调节器上料振动盘由圆形料斗，安装座，
底座和电磁铁组成。
进一步地，所述直线输送滑道用于将控制器分料和快速出料，由底座、滑道、
盖板组成，输送滑道入口与振动盘出口相连，滑道两侧有吹气孔，利用压缩空气
加速物料的供料速度。
进一步地，所述接料机构用于将直线串联方向出料转换成并联固定间距出
料，接料机构由托板、滑轨、驱动丝杆和驱动马达组成，托板上有仿形的槽，用
于固定物料，托板通过支撑板与滑轨相连，滑轨下方安装有驱动丝杆，由驱动马
达通过同步带驱动。
进一步地，所述落料推送机构用于将接料托板上的滚轮送到调节器平齐位置
并推送卡入调节器内，所述落料推送机构包括落料滑道，推料组件
进一步的，所述大塑针涂胶机构用于给导管端头内壁均匀涂抹胶水，保证大
塑针与导管连接紧密可靠，包括胶水循环组件、涂胶针组件、导管定位组件、导
管平齐组件。
进一步地，所述胶水循环组件包括胶水槽、胶水杯、液位感应装置、胶水阀、
溢流胶水杯组成，胶水液位通过液位感应装置感应，控制胶水阀的开闭，胶水从
胶水杯中流出，流到胶水槽中，若胶量过多将溢流到溢流胶水杯中。
进一步地，所述涂胶针组件为龙门机构，可以旋转和前后移动，旋转机构由
旋转气缸做动力，涂胶针可旋转保证均匀涂胶，涂胶针之间由齿轮做传动，有一
个气缸连接齿条做动力源。
进一步的，所述导管定位机构用于固定导管端头并预留一截，方便穿调节器，
所述导管定位机构由上下两组卡板组成，分别由气缸驱动，卡板呈V子形，卡板
通过滑轨导向保证定位精度，每组卡板由多层不锈钢板层叠拼好，凹凸相间。
进一步地，所述导管平齐组件用于平齐导管端头，让涂胶深度保持一致，包
括平齐板，升降组件和前后平移组件。
进一步的，所述大塑针组装机构用于将大塑针装配到涂胶的导管上，包括大
塑针上料振动盘，直线输送滑道，接料机构，抓取、旋转、平移机构，大塑针固
定机构，导管定位机构，导管平齐机构，导管导向机构，出料辅助机构。
进一步地，所述大塑针上料振动盘用于将无序的大塑针进行整列、翻转、排
序并平稳正确的输送到直线输送滑道，调节器上料振动盘由圆形料斗，安装座，
底座和电磁铁组成，共有反向的两组，每组有两个出口。
进一步地，所述直线输送滑道用于将大塑针快速出料，由底座、滑道、盖板，
输送滑道入口与振动盘出口相连，输送滑道有两组，每组两个出口，滑道两侧有
吹气孔，利用压缩空气加速物料的供料速度。
进一步地，所述接料机构用于将直线串联方向出料转换成并联固定间距出
料，接料机构由托板、滑轨、驱动丝杆和驱动马达组成，左右两组并装，托板上
有仿形的槽，用于固定支撑物料，托板通过支撑板与滑轨相连，滑轨下方安装有
驱动丝杆，由驱动马达通过同步带驱动，接料机构有两组并排安装。
进一步的，所述抓取、旋转、平移机构用于将接料机构接出的大塑针由上方
抓取然后旋转并向前方输送，并将大塑针放到大塑针固定机构上，所述抓取平移
机构由一个龙门支架，旋转组件、平移组件、夹取组件组成，龙门支架侧面装有
旋转气缸，驱动一根旋转轴，旋转轴上安装有平移组件，平移组件由气缸驱动，
夹取组件由手指气缸驱动。
进一步地，所述大塑针固定机构用于固定大塑针，保证能准确与导管对接，
包括固定夹子组件、导向滑轨组件、一次平移组件、二次平移组件，固定夹子纽
件有一对气缸相对安装，同时动作完成夹持与打开动作，夹子座通过导向滑轨与
底座连接，底座连接一次平移组件和二次平移组件。
进一步地，所述导管定位组件用于固定导管端头并预留一截，用于平齐，所
述导管定位组件由上下两组卡板组成，分别由气缸驱动，上卡板有两次行程，有
两个气缸控制，下卡板一次行程，有一个气缸控制，卡板呈V子形，卡板通过滑
轨导向保证定位精度，每组卡板由多层不锈钢板层叠拼好，凹凸相间。
进一步地，所述导管平齐组件用于平齐导管端头，让装配位置保持一致，包
括平齐板，升降组件和前后平移组件。
进一步地，所述导管导向组件用于方便大塑针与导管的对接，包括升降组件、
夹持组件。夹持组件由一对气缸对装，同时动作控制夹子的打开闭合，升降组件
安装在设备底板上，使用滑轨导向。
进一步地，所述出料辅助组件用于保证装配完成的大塑针头部能顺利的出
料，因装配刚完成，胶水未干透，若有刮到设备的状况会造成脱离等不良现象，
包括升降组件，皮带组件，升降组件安装在大塑针固定机构端头，由一根支撑杆
支撑连接，两端各有一个气缸，同时动作来实现升降，一边装有主动轮和马达，
另一边装有从动轮，用皮带连接，皮带能随机构上下移动来实现将物料托起离开
大塑针固定机构并通过皮带的旋转将物料顺利的送出工位区域。
进一步的，所述静脉针涂胶机构用于给导管端头内壁均匀涂抹胶水，保证静
脉针与导管连接紧密可靠，包括胶水循环组件、涂胶针组件、导管定位组件、导
管平齐组件。
进一步地，所述胶水循环组件包括胶水槽、胶水杯、液位感应装置、胶水阀、
溢流胶水杯组成，胶水液位通过液位感应装置感应，控制胶水阀的开闭，胶水从
胶水杯中流出，流到胶水槽中，若胶量过多将溢流到溢流胶水杯中。
进一步地，所述涂胶针组件为龙门机构，可以旋转和前后移动，旋转机构由
旋转气缸做动力，涂胶针可旋转保证均匀涂胶，涂胶针之间由齿轮做传动，有一
个气缸连接齿条做动力源。
进一步的，所述导管定位组件用于固定导管端头并预留一截，方便涂胶针准
确涂胶，所述导管定位机构由上下两组卡板组成，分别由气缸驱动，卡板呈V子
形，卡板通过滑轨导向保证定位精度，每组卡板由多层不锈钢板层叠拼好，凹凸
相间。
进一步地，所述导管平齐组件用于平齐导管端头，让涂胶深度保持一致，包
括平齐板，升降组件和前后平移组件。
进一步的，所述静脉针组装机构用于将静脉针装到导管上，包括直线输送组
件，取料平移组件，接料旋转平移组件，导管定位组件，导管导向组件。
进一步地，所述直线输送组件用于将组装好的静脉针组件依次序输送到前
端，包括滑道、支架、安装座、直线振动器、底座组成，滑道由支架支撑，滑道
上面有避空的加强筋板，支架安装在安装座上，安装座装在直线振动器上，整个
组件装在设备底板上。
进一步地，所述取料平移组件用于将静脉针竖直夹取，平移脱离直线输送组
件，包括竖直夹取组件，水平移送组件，竖直夹取组件分别由单个手指气缸连接，
整体上下动作由导杆气缸带动，水平移送组件由气缸驱动，由直线滑轨导向，整
个机构安装在龙门支架上。
进一步地，所述接料旋转平移组件用于将静脉针安装到导管上，包括接料夹
子、旋转轴、平移滑轨等组成部分，所述接料夹子每组都由单独手指气缸控制，
旋转动作由旋转气缸带动，直线装配机构由气缸驱动，滑轨导向。
进一步的，所述导管定位组件用于固定导管端头并预留一截，方便装静脉针，
所述导管定位机构由上下两组卡板纽成，分别由气缸驱动，卡板呈V子形，卡板
通过滑轨导向保证定位精度，每组卡板由多层不锈钢板层叠拼好，凹凸相间。
进一步地，所述导管导向组件用于方便今麦振与导管的对接，包括升降组件、
夹持组件。夹持组件由一对气缸对装，同时动作控制夹子的打开闭合，升降组件
安装在设备底板上，使用滑轨导向。
进一步的，所述输液器卷绕机构用于将组装好的输液器卷绕成环状，包括下
料组件、拉开组件、上料组件，卷绕组件等组成部分。
进一步地，所述下料组件用于将组装好的输液器从输送链条上取下放到拉开
组件上面，包括两套独立的下料夹子、夹子升降机构、平移机构组成，所述下料
夹子每套夹子由两组夹子组成，分别对应两根同步的输送链条，每组夹子对应相
应工位的数量，所述夹子升降机构由两根导向圆棒导向，气缸驱动，所述平移机
构两套夹子分别由独立的电缸驱动，直线滑轨导向。
进一步地，所述拉开组件用于将密集的间距拉开以满足后续卷绕的空间要
求，包括料槽、动力机构、限位链条部分构成，料槽与料槽之间由等长的链条连
接，外侧的料槽与动力传动的同步带连接。
进一步地，所述上料组件用于将料槽的输液器移送至卷绕盘上，包括夹持机
构、升降机构、平移机构，所述夹持机构由与料槽对应数量的夹子组成，安装在
升降机构上，所述升降机构由两根圆形导杆，直线轴承导向，气缸驱动，升降机
构通过连接板与直线滑轨连接，由丝杆驱动马达组成的平移机构驱动往复动作。
进一步地，所述卷绕组件用于将上料组件送来的输液器卷绕成环状机构，包
括卷绕平台，旋转机构，限位机构，压紧机构组成，脱料机构，所述卷绕平台是
与卷绕面平齐的平台，是限位机构和压紧机构的安装平台，所述旋转机构用于驱
动卷绕动作旋转完成卷绕的功能，所述限位机构用于限制导管的位置，使导管能
够变卷绕边升高，防止导管堆叠，所述压紧机构用于压紧导管，防止导管松散，
所述脱料机构是一个气缸驱动的升降动作，上面装有预成型的绕片，用于定位导
管，卷绕完成，绕片会缩回到卷绕平台下方，方便捆扎机构取料。
进一步的，所述输液器捆扎机构用于将卷绕完成的输液器用胶带捆扎定型，
包括取料机构，送胶带机构，熔切机构，出料皮带。
进一步地，所述取料机构用于将卷绕完成的输液器从卷绕平台取出，移动到
捆扎位置并完成拉胶带的动作，包括取料夹子、升降机构、左右平移机构、前后
平移机构，所述取料夹子由两个相对安装的气缸组成，同时动作完成夹取、打开
的动作，所述升降机构由气缸驱动并由两根圆形导杆和直线导轨导向，所述左右
平移机构由气缸驱动，直线滑轨导向，用于完成拉胶带的动作，前后平移用于将
输液器从卷绕平台移送到捆扎位置，由驱动马达带动驱动丝杆驱动，直线导轨导
向。
进一步的，所述送胶带机构用于安置胶带料卷并控制胶带的平整稳定输出，
由料卷支架、导向槽、动力部分组成，上述机构分为上下两部分，机构相同，所
述料卷支架用于安放料卷，所述导向槽用于平整胶带，所述动力部分用于控制胶
带的送出。
进一步地，所述熔切机构用于熔合和切断捆扎好的胶带，由压紧块，电热丝
组成。
进一步地，所述出料皮带用于将捆扎好的成品落料落到皮带上，并由皮带输
出，包括皮带组件，动力组件。
进一步地，所述导管输送机构包括依次直线式对称设置的输送链条、链条
传动机构；在输送链条端头侧面设置的直线分布的导管供料机构、导管齐头机构、
导管上线机构。
一次性输液器组装、绕捆一体机的使用方法，具体包括如下步骤：
S11、将整体设备进行消毒、除尘处理，擦拭油污，检查接触物料零件的表
面有无粉尘；
S2、将导管端头平齐，并解散平铺到储料料仓分隔开的槽内，保证每个槽的
导管数量大致相同；
S3、将无菌包装的控制器、滚轮、大塑针分别倒入相应的振动盘；
S4、将静脉针人工排列到直线输送组件中；
S5、导管被导管分拣吸头取后，由料仓出料夹子夹取，拉出放到导管平台上，
导管平齐板平齐两端头，再由导管平移夹子夹取导管两端移送到输送链条上；
S6、输送链条间歇动作，当导管放置完成后，输送链条一次移动个间距；
S7、调节器通过振动盘排序，整列后送出，通过直线输送滑道由两旁的气孔
吹起快速输送至接料机构位置，接料机构依次接料完成后，由抓取平移机构将调
节器抓取前移，前方导管定位机构将导管定位好，然后调节器穿过导管，导管定
位机构松开，调节器平移组件进行二次平移，然后同步机构定位好调节器完成调
节器的安装工作；
S8、调节器跟踪机构跟随导管输送机构同步运行至调节滚轮组装机构工位，
调节器滚轮通过振动盘排序，整列后送出，通过直线输送滑道由两旁的气孔吹起
快速输送至接料机构位置，接料机构依次接料完成后，经由滑道落到送料位置，
上方的导管定位组件下压，防止装滚轮时导管后退，然后推杆将滚轮推送进调节
器，导管定位组件打开，跟随机构复位到调节器安装工位；
S9、调节器滚路安装完成后，输送链条运动到大塑针涂胶工位，导管定位卡
板将导管定位好，然后平齐组件平齐导管，涂胶针旋转到胶水槽蘸胶，再转为水
平方向前移涂胶；
S0、与上调节器滚轮相对安装着上静脉针涂胶工位，导管定位组件将导管定
位好，然后平齐组件平齐导管，涂胶针旋转到胶水槽蘸胶，再转为水平方向前移
涂胶；
S11、与大塑针涂胶工位对装的是上静脉针工位，人工排料到直线输送滑道
上，拖过直线振动的方式，将静脉针输送到取料位置，由竖直夹取组件取料后经
旋转平移的接料夹子接住，旋转成水平方向，与涂胶后的导管相连，导管端头由
导管定位组件夹持，并由平齐机构平齐；
S12、大塑针经由振动盘整列、排序后进入滑道，压缩空气吹动大塑针快速
的移动到出口位置，并由左右对装的托板依次接料，由旋转平移夹子取料后旋转
至水平方向，前端的大塑针固定机构接料并固定，导管端头被导管定位组件预定
位，然后平齐端头，再夹紧，导管导向机构夹住导管端部，大塑针一次前移通过
导管导向夹导向后与导管对接，二次前移完成紧密对接，同时导向夹子打开。出
料辅助机构升起，将大塑针顶升到定位机构以上，圆皮带跟随输送链条一起转动，
辅助大塑针出料。
S13、两组下料夹子下降，同时抓取两批输液器，分别放置到串联安装的两
组拉开组件上，然后拉开组件动作将输液器距离分开。
S14、夹持机构将输液器大塑针夹持拖行到卷绕平台上，导管其他部分直线
摆放于料槽中。
S15、压紧机构贴近绕片，导管定位机构升起，卷绕动作开始，当绕到设定
圈数时，导管定位机构复位，绕管动作继续动作，直到卷绕完成。
S16、取料夹子下降，夹住绕好的导管，绕片缩入卷绕平台以下，取料夹子
提升，前移，并左移，取料夹子左移同时，放胶带马达旋转完成打包动作，熔断
机构合拢，熔接并切断捆扎胶带，复位，取料夹子打开，成品落到出料皮带上，
由出料皮带输送到容器或流水线上。
本发明的有益效果是；该一体机对应的生产线不仅能避免生产资源浪费的问
题，还能提升产品的合格率，降低无菌控制成本，减少操作人员数量，降低生产
成本，提高生产速度。
附图说明
图1为本发明提出的一种一次性输液器组装、绕捆一体机的俯视图；
图2为导管料仓、平齐、上料俯视图；
图3为上调节架等轴测视图；
图4为上调节架滚轮左视图；
图5为上调节架滚轮等轴测视图；
图6为大塑针涂胶左视图；
图7为大塑针涂胶等轴测视图；
图8为上大塑针左视图；
图9为上大塑针等轴测视图；
图10为静脉针涂胶左视图；
图11为静脉针涂胶等轴测视图；
图12为上静脉针左视图；
图13为上静脉针等轴测视图；
图14为卷绕等轴测图；
图15为卷绕组件等轴测图；
图16为卷绕等俯视图；
图17为捆扎左视图；
图18为捆扎等轴测视图。
附图中：01、导管上料机构，02、调节器组装机构，03、调节滚轮组装机构，04、
大塑针涂胶机构，05、大塑针组装机构，06、静脉针涂胶机构，07、静脉针组装
机构，08、输液器卷绕机构，09、输液器捆扎机构，10、导管输送链条；
101、储料料仓，102、料仓升降机，103、料仓快速切换轨道，104、导管分拣吸
头，105、导管平台，106、导管定位隔板，107、导管平齐板，108、圆钢导轨，
109、料仓出料夹子，110、导管平移夹子，111、导管下压定位块，112、滑轨平
台，113、电缸；
201、直线输送滑道，202、接料机构，203、抓取平移机构，204、导管定位机构，
205、调节器跟踪机构，206、底座，207、滑道，208、盖板、209、分料组件，
210、托板，211、滑轨，212、驱动丝杆，213、驱动马达，214、支撑板，215、
龙门支架，216、升降组件，217、平移组件，218、压平装置，219、卡板，221、
调节器定位组件；
303、落料推送机构，304、调节器定位机构，310、驱动丝杆，313、落料滑道，
314、推料组件；
401、胶水循环组件，402、涂胶针组件，403、导管定位组件，404、导管平齐组
件，405、胶水槽，406、胶水杯，407、液位感应装置，408、胶水阀，409、溢
流胶水杯，410、涂胶针，411、齿轮，412、齿条，414、平齐板，416、前后平
移组件；
501、抓取、旋转、平移机构，502、大塑针固定机构，503、导管平齐机构，504、
导管导向机构，505、出料辅助机构，506、旋转组件，507、旋转轴，508、固定
夹子组件，509、导向滑轨组件，510、一次平移组件，511、二次平移组件，512、
夹持组件，513、皮带组件，514、支撑杆，515、主动轮，516、从动轮；
601、龙门机构；
701、直线输送组件，702、取料平移组件，703、接料旋转平移组件，704、支架，
705、安装座，706、直线振动器，707、竖直夹取组件，708、平移脱离直线输送
组件，709、接料夹子，710、平移滑轨；
801、下料组件，802、拉开组件，803、上料组件，804、卷绕组件，805、下料
夹子，806、夹子升降机构，807、平移机构，808、料槽，809、动力机构，810、
限位链条，811、夹持机构，812、升降机构，814、导杆，815、连接板，816、
卷绕平台，817、旋转机构，818、限位机构，819、压紧机构，820、脱料机构，
821、绕片；
901、取料机构，902、送胶带机构，903、熔切机构，904、出料皮带，905、取
料夹子，907、左右平移机构，908、前后平移机构，909、圆形导杆，910、料卷
支架，911、导向槽，912、动力部分，913、料卷，914、压紧块，915、电热丝，
916、皮带，917、动力组件。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细说明：
如图1所示，本发明第一方面提供一次性输液器组装、绕捆一体机，包括导
管上料机构01、调节器组装机构02、调节滚轮组装机构03、大塑针涂胶机构04、
大塑针组装机构05、静脉针涂胶机构06、静脉针组装机构07、输液器卷绕机
构08、输液器捆扎机构09，导管输送链条10。
如图2所示，导管上料机构01用于导管的分拣及上料，包括导管供料机构，
导管齐头机构，导管上线机构；导管供料机构包括储料料仓101、料仓升降机102、
料仓快速切换轨道103、导管分拣吸头104；
储料料仓101用于存放待生产导管，中间用隔板分隔成多个单元，底部为凹
锥形，安放在料仓切换轨道103上，由定位装置固定，料仓升降机102位于料仓
底部用于物料面补偿，料仓快速切换轨道103用于存料用完后快速切换料仓，导
管分拣吸头104位于料仓出口的顶部，用于一次吸取相应数量导管；导管齐头机
构包括导管平台105，导管定位隔板106，导管平齐板107；导管平台105安置
于料仓与导管输送机构10中间位置，导管定位隔板106安装于导管平台两端，
用于将导管按照固定间距分隔开，用两根圆钢导轨108与导管平台105相连，可
调节位置，导管平齐板107由气缸113驱动，在导管定位好以后平齐端头；导管
上线机构包括料仓出料夹子109，导管平移夹子110，导管下压定位块111，料
仓出料夹子109安装在滑轨平台112上，由气缸驱动113，垂直方向动作由气缸
113驱动，两端有导向杆保证精度，导管平移夹子110有安装在滑轨平台112上，
由气缸驱动113，垂直方向动作由气缸113驱动，两端有导向杆保证精度，夹子
中间有辅助定位杆，帮助定位导管和保证导管上料可靠，导管平移夹子110有两
组，分别夹取导管两端，导管下压定位块111固定在导管平移夹子的安装座上，
随夹子一同上下或平移，有两组，分别定位导管两端；
调节器组装机构02包括调节器上料振动盘，直线输送滑道201，接料机构
202，抓取平移机构203，导管定位机构204，调节器跟踪机构205；调节器上料
振动盘用于将无序的料进行整列、翻转、排序并平稳正确的输送到直线输送滑道
201，调节器上料振动盘由圆形料斗，安装座，底座和电磁铁组成，共有反向的
两组，每组有两个出口；直线输送滑道201用于将控制器分料和快速出料，由底
座206、滑道207、盖板208、分料组件209组成，分料组件209安装在滑道207
出口处，用于将物料逐个放行，防止卡料，直线输送滑道201入口与调节器上料
振动盘出口相连，直线输送滑道201有两组，每组两个出口，滑道207两侧有吹
气孔，利用压缩空气加速物料的供料速度；接料机构202用于将直线串联方向出
料转换成并联固定间距出料，接料机构202由托板210、滑轨211、驱动丝杆212
和驱动马达213组成，左右两组并装，托板210上有仿形的槽，用于固定物料，
托板210通过支撑板214与滑轨211相连，滑轨211下方安装有驱动丝杆212，
由驱动马达213通过同步带驱动；抓取平移机构203用于将接料机构202接出的
物料由上方抓取然后向前方输送，并将调节器穿到导管上，抓取平移机构203由
一个龙门支架215，升降组件216和平移组件217组成，龙门支架215顶板装有
滑轨211、驱动丝杆212、驱动马达213，可以实现多段前进/停止的功能，升降
组件216由气缸113、滑轨211组成，夹取机构由手指气缸113驱动，夹爪上部
有压平装置218，用于定位调节器，相对的夹爪安装在水平的滑轨211上，整个
升降和夹持的组件安装在龙门顶板的滑轨211上，由驱动丝杆212驱动；
导管定位机构204用于固定导管端头并预留一截，方便穿调节器，导管定位
机构204由上下两组卡板219组成，分别由两个气缸113驱动，卡板219呈V子
形，卡板219通过滑轨211导向保证定位精度，每组卡板219由多层不锈钢板层
叠拼好，凹凸相间；调节器跟踪机构205用于将穿到导管上的调节器固定并跟随
主输送链条一起移动到上调节滚轮工位，调节器跟踪机构205包括调节器定位组
件211、平移组件217组成，调节器定位组件包括定位夹子、手指气缸、导向滑
轨，平移组件217包括导向滑轨，驱动丝杆212，驱动马达213。
如图4、图5所示，调节滚轮组装机构03用于将调节滚轮安装到调节器内，
包括调节器滚轮上料振动盘，直线输送滑道201，接料机构202，落料推送机构
201，调节器定位机构202；
调节器滚轮上料振动盘用于将无序的料进行整列、翻转、排序并平稳正确的
输送到直线输送滑道，调节器上料振动盘由圆形料斗，安装座，底座206和电磁
铁组成；直线输送滑道201用于将控制器分料和快速出料，由底座206、滑道207、
盖板组成208，直线输送滑道201入口与振动盘出口相连，滑道207两侧有吹气
孔，利用压缩空气加速物料的供料速度；接料机构202用于将直线串联方向出料
转换成并联固定间距出料，接料机构由托板210、滑轨211、驱动丝杆212和驱
动马达213组成，托板上有仿形的槽，用于固定物料，托板210通过支撑板214
与滑轨211相连，滑轨211下方安装有驱动丝杆212，由驱动马达213通过同步
带驱动；落料推送机构201用于将接料托板上的滚轮送到调节器平齐位置并推送
卡入调节器内，落料推送机构201包括落料滑道304，推料组件206。
如图6、图7所示，大塑针涂胶机构04用于给导管端头内壁均匀涂抹胶水，
保证大塑针与导管连接紧密可靠，包括胶水循环组件401、涂胶针组件402、导
管定位组件403、导管平齐组件404；
胶水循环组件包括胶水槽405、胶水杯406、液位感应装置407、胶水阀408、
溢流胶水杯组成409，胶水液位通过液位感应装置感应407，控制胶水阀408的
开闭，胶水从胶水杯406中流出，流到胶水槽405中，若胶量过多将溢流到溢流
胶水杯409中；涂胶针组件402为龙门机构，可以旋转和前后移动，旋转机构由
旋转气缸做动力，涂胶针410可旋转保证均匀涂胶，涂胶针410之间由齿轮411
做传动，有一个气缸113连接齿条412做动力源；导管定位机构403用于固定导
管端头并预留一截，方便穿调节器，导管定位机构由上下两组卡板219组成，分
别由气缸113驱动，卡板呈V子形，卡板219通过滑轨211导向保证定位精度，
每组卡板219由多层不锈钢板层叠拼好，凹凸相间；导管平齐组件404用于平齐
导管端头，让涂胶深度保持一致，包括平齐板219，升降组件216和前后平移组
件414。
如图8、图9所示，大塑针组装机构05用于将大塑针装配到涂胶的导管上，
包括大塑针上料振动盘，直线输送滑道201，接料机构202，抓取、旋转、平移
机构501，大塑针固定机构502，导管定位机构204，导管平齐机构503，导管导
向机构504，出料辅助机构505；
大塑针上料振动盘用于将无序的大塑针进行整列、翻转、排序并平稳正确的
输送到直线输送滑道201，调节器上料振动盘由圆形料斗，安装座，底座206和
电磁铁组成，共有反向的两组，每组有两个出口；直线输送滑道201用于将大塑
针快速出料，由底座206、滑道207、盖板208，直线输送滑道201入口与振动
盘出口相连，直线输送滑道201有两组，每组两个出口，滑道207两侧有吹气孔，
利用压缩空气加速物料的供料速度；
接料机构202用于将直线串联方向出料转换成并联固定间距出料，接料机构
202由托板210、滑轨211、驱动丝杆212和驱动马达213组成，左右两组并装，
托板210上有仿形的槽，用于固定支撑物料，托板210通过支撑板214与滑轨
211相连，滑轨211下方安装有驱动丝杆212，由驱动马达213通过同步带驱动，
接料机构202有两组并排安装；抓取、旋转、平移机构501用于将接料机构接出
的大塑针由上方抓取然后旋转并向前方输送，并将大塑针放到大塑针固定机构
上，抓取平移机构由一个龙门支架215，旋转组件506、平移组件217、夹取组
件533组成，龙门支架215侧面装有旋转气缸，驱动一根旋转轴507，旋转轴507
上安装有平移组件217，平移组件217由气缸113驱动，夹取组件533由手指气
缸驱动；
大塑针固定机构502用于固定大塑针，保证能准确与导管对接，包括固定夹
子组件508、导向滑轨组件509、一次平移组件510、二次平移组件511，固定夹
子组件508有一对气缸113相对安装，同时动作完成夹持与打开动作，夹子座通
过导向滑轨211与底座206连接，底座206连接一次平移组件510和二次平移组
件511；导管定位组件204用于固定导管端头并预留一截，用于平齐，导管定位
组件204由上下两组卡板219组成，分别由气缸113驱动，上卡板有两次行程，
有两个气缸113控制，下卡板一次行程，有一个气缸113控制，卡板219呈V子
形，卡板219通过滑轨211导向保证定位精度，每组卡板219由多层不锈钢板层
叠拼好，凹凸相间；导管平齐组件503用于平齐导管端头，让装配位置保持一致，
包括平齐板414，升降组件216和前后平移组件416。
导管导向组件504用于方便大塑针与导管的对接，包括升降组件216、夹持
组件512。夹持组件512由一对气缸113对装，同时动作控制夹子的打开闭合，
升降组件216安装在设备底板上，使用滑轨211导向；出料辅助组件505用于保
证装配完成的大塑针头部能顺利的出料，因装配刚完成，胶水未干透，若有刮到
设备的状况会造成脱离等不良现象，包括升降组件216、皮带组件513，升降组
件216安装在大塑针固定机构端头，由一根支撑杆514支撑连接，两端各有一个
气缸113，同时动作来实现升降，一边装有主动轮515和马达，另一边装有从动
轮516，用皮带连接，皮带能随机构上下移动来实现将物料托起离开大塑针固定
机构502并通过皮带的旋转将物料顺利的送出工位区域。
如图10、图11所示，静脉针涂胶机构06用于给导管端头内壁均匀涂抹胶
水，保证静脉针与导管连接紧密可靠，包括胶水循环组件401、涂胶针组件402、
导管定位组件403、导管平齐组件404；
胶水循环组件包括胶水槽405、胶水杯406、液位感应装置407、胶水阀408、
溢流胶水杯409组成，胶水液位通过液位感应装置感应407，控制胶水阀408的
开闭，胶水从胶水杯406中流出，流到胶水槽405中，若胶量过多将溢流到溢流
胶水杯409中；涂胶针组件为龙门机构601，可以旋转和前后移动，旋转机构由
旋转气缸做动力，涂胶针410可旋转保证均匀涂胶，涂胶针410之间由齿轮411
做传动，有一个气缸连接齿条412做动力源；
导管定位组件403用于固定导管端头并预留一截，方便涂胶针准确涂胶，导
管定位组件204由上下两组卡板219组成，分别由气缸113驱动，卡板219呈V
子形，卡板219通过滑轨211导向保证定位精度，每组卡板219由多层不锈钢板
层叠拼好，凹凸相间；导管平齐组件404用于平齐导管端头，让涂胶深度保持一
致，包括平齐板414，升降组件216和前后平移组件416。
如图12、图13所示，静脉针组装机构07用于将静脉针(含药液过滤器)装
到导管上，包括直线输送组件701，取料平移组件702，接料旋转平移组件703，
导管定位组件403，导管导向组件504；
直线输送组件701用于将组装好的静脉针组件依次序输送到前端，包括滑道
207、支架704、安装座705、直线振动器706、底座206组成，滑道207由支架
704支撑，滑道207上面有避空的加强筋板，支架704安装在安装座705上，安
装座705装在直线振动器706上，整个组件装在设备底板206上。
取料平移组件702用于将静脉针竖直夹取，平移脱离直线输送，包括竖直夹
取组件707，水平移送组件708，竖直夹取组件分别由单个手指气缸连接，整体
上下动作由导杆气缸带动，水平移送组件708由气缸驱动，由直线滑轨导向，整
个机构安装在龙门支架215上；接料旋转平移组件703用于将静脉针安装到导管
上，包括接料夹子709、旋转轴507、平移滑轨710等组成部分，接料夹子709
每组都由单独手指气缸控制，旋转动作由旋转气缸带动，直线装配机构由气缸驱
动，滑轨导向
导管定位组件403用于固定导管端头并预留一截，方便装静脉针，导管定位
组件403由上下两纽卡板219组成，分别由气缸113驱动，卡板219呈V子形，
卡板通过滑轨211导向保证定位精度，每组卡板219由多层不锈钢板层叠拼好，
凹凸相间；导管导向组件504用于方便今麦振与导管的对接，包括升降组件216、
夹持组件527。夹持组件527由一对气缸113对装，同时动作控制夹子的打开闭
合，升降组件216安装在设备底板上，使用滑轨211导向。
如图14、图15、图16所示，输液器卷绕机构08用于将组装好的输液器卷
绕成环状，包括下料组件801、拉开组件802、上料组件803，卷绕组件804等
组成部分；
下料组件801用于将组装好的输液器从输送链条上取下放到拉开组件上面，
包括两套独立的下料夹子805、夹子升降机构806、平移机构807组成，下料夹
子805每套夹子由两组夹子组成，分别对应两根同步的输送链条，每组夹子对应
相应工位的数量，夹子升降机构806由两根导向圆棒导向，气缸113驱动，平移
机构807两套夹子分别由独立的电缸驱动，直线滑轨导向。
拉开组件802用于将密集的间距拉开以满足后续卷绕的空间要求，包括料槽
808、动力机构809、限位链条810部分构成，料槽与料槽之间由等长的链条连
接，外侧的料槽与动力传动的同步带连接；上料组件803用于将料槽的输液器移
送至卷绕盘上，包括夹持机构811、升降机构812、平移机构807，夹持机构811
由与料槽808对应数量的夹子组成，安装在升降机构812上，升降机构812由两
根圆形导杆814，直线轴承导向，气缸113驱动，升降机构通过连接板815与直
线滑轨连接，由丝杆驱动马达组成的平移机构807驱动往复动作。
卷绕组件804用于将上料组件送来的输液器卷绕成环状机构，包括卷绕平台
816，旋转机构817，限位机构818，压紧机构组成819，脱料机构820，卷绕平
台816是与卷绕面平齐的平台，是限位机构818和压紧机构819的安装平台，旋
转机构817用于驱动卷绕动作旋转完成卷绕的功能，限位机构818用于限制导管
的位置，使导管能够变卷绕边升高，防止导管堆叠，压紧机构819用于压紧导管，
防止导管松散，脱料机构820是一个气缸113驱动的升降动作，上面装有预成型
的绕片821，用于定位导管，卷绕完成，绕片会缩回到卷绕平台816下方，方便
捆扎机构09取料。
如图17、图18所示，输液器捆扎机构09用于将卷绕完成的输液器用胶带
捆扎定型，包括取料机构901，送胶带机构902，熔切机构903，出料皮带904。
取料机构901用于将卷绕完成的输液器从卷绕平台816取出，移动到捆扎位
置并完成拉胶带的动作，包括取料夹子905、升降机构812、左右平移机构907、
前后平移机构908，取料夹子由两个相对安装的气缸113组成，同时动作完成夹
取、打开的动作，升降机构812由气缸113驱动并由两根圆形导杆909和直线导
轨导向，左右平移机构907由气缸113驱动，直线滑轨导向，用于完成拉胶带的
动作，前后平移机构908用于将输液器从卷绕平台移送到捆扎位置，由驱动马达
213带动驱动丝杆212驱动，直线导轨导向。
送胶带机构902用于安置胶带料卷并控制胶带的平整稳定输出，由料卷支架
910、导向槽911、动力部分912组成，上述机构分为上下两部分，机构相同，
料卷支架910用于安放料卷913，导向槽911用于平整胶带，动力部分912用于
控制胶带的送出；熔切机构903用于熔合和切断捆扎好的胶带，由压紧块914，
电热丝组成915；出料皮带904用于将捆扎好的成品落料落到皮带上，并由皮带
输出，包括皮带组件916，动力组件917。
一次性输液器组装、绕捆一体机的使用方法，具体包括如下步骤：
S1、将整体设备进行消毒、除尘处理，擦拭油污，检查接触物料零件的表面
有无粉尘；
S2、将导管端头平齐，并解散平铺到储料料仓101分隔开的槽内，保证每个
槽的导管数量大致相同；
S3、将无菌包装的控制器、滚轮、大塑针分别倒入相应的振动盘；
S4、将静脉针人工排列到直线输送组件701中；
S5、导管被导管分拣吸头104取后，由料仓出料夹子109夹取，拉出放到导
管平台105上，导管平齐板107平齐两端头，再由导管平移夹子110夹取导管两
端移送到输送链条上；
S6、输送链条间歇动作，当导管放置完成后，输送链条一次移动16个间距(14
个有效工位)；
S7、调节器通过振动盘排序，整列后送出，通过直线输送滑道201由两旁的
气孔吹起快速输送至接料机构202位置，接料机构202依次接料完成后，由抓取
平移机构203将调节器抓取前移，前方导管定位机构204将导管定位好，然后调
节器穿过导管，导管定位机构204松开，调节器平移组件进行二次平移，然后同
步机构定位好调节器完成调节器的安装工作；
S8、调节器跟踪机构205跟随导管输送机构10同步运行至调节滚轮组装机
构03工位，调节器滚轮通过振动盘排序，整列后送出，通过直线输送滑道201
由两旁的气孔吹起快速输送至接料机构202位置，接料机构202依次接料完成后，
经由滑道207落到送料位置，上方的导管定位组件403下压，防止装滚轮时导管
后退，然后推杆将滚轮推送进调节器，导管定位组件403打开，跟随机构复位到
调节器安装工位；
S9、调节器滚路安装完成后，输送链条运动到大塑针涂胶04工位，导管定
位卡板219将导管定位好，然后平齐组件404平齐导管，涂胶针410旋转到胶水
槽405蘸胶，再转为水平方向前移涂胶；
S10、与上调节器滚轮相对安装着上静脉针涂胶06工位，导管定位组件403
将导管定位好，然后平齐组件404平齐导管，涂胶针410旋转到胶水槽405蘸胶，
再转为水平方向前移涂胶；
S11、与大塑针涂胶工位对装的是上静脉针07工位，人工排料到直线输送滑
道201上，拖过直线振动的方式，将静脉针输送到取料位置，由竖直夹取组件
711取料后经旋转平移的接料夹子714接住，旋转成水平方向，与涂胶后的导管
相连，导管端头由导管定位组件403夹持，并由平齐机构平齐；
S12、大塑针经由振动盘整列、排序后进入滑道207，压缩空气吹动大塑针
快速的移动到出口位置，并由左右对装的托板210依次接料，由旋转平移夹子取
料后旋转至水平方向，前端的大塑针固定机构502接料并固定，导管端头被导管
定位组件403预定位，然后平齐端头，再夹紧，导管导向机构504夹住导管端部，
大塑针一次前移通过导管导向夹导向后与导管对接，二次前移完成紧密对接，同
时导向夹子打开。出料辅助机构505升起，将大塑针顶升到定位机构以上，圆皮
带跟随输送链条一起转动，辅助大塑针出料。
S13、两组下料夹子805下降，同时抓取两批输液器，分别放置到串联安装
的两组拉开组件802上，然后拉开组件802动作将输液器距离分开。
S14、夹持机构811将输液器大塑针夹持拖行到卷绕平台816上，导管其他
部分直线摆放于料槽808中。
S15、压紧机构819贴近绕片821，导管定位机构204升起，卷绕动作开始，
当绕到设定圈数时，导管定位机构204复位，绕管动作继续动作，直到卷绕完成。
S16、取料夹子905下降，夹住绕好的导管，绕片821缩入卷绕平台816以
下，取料夹子905提升，前移，并左移，取料夹子905左移同时，放胶带马达旋
转完成打包动作，熔断机构903合拢，熔接并切断捆扎胶带，复位，取料夹子
905打开，成品落到出料皮带904上，由出料皮带输送到容器或流水线上。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人
员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些
改进和润饰也应当视为在本发明的保护范围之内。