拖拉机用旋耕机 【技术领域】
本发明涉及一种拖拉机用旋耕机，更具体地说，涉及一种具有新型结构的拖拉机用旋耕机，所述旋耕机可以将稻田的地变成具有确定深度的湿地，而不受拖拉机垂直运动的的影响。
背景技术
通常，用于将稻田的土壤犁成种植水稻幼苗用湿地的旋耕机包括：一个设置在拖拉机后部的可抬起的机架和多个安装在该机架上的旋转刀片。所述机架可以被一个液压缸抬起或降下，所述液压缸安装并连接到装在拖拉机后部的联接机构上，其中，连接到安装在拖拉机的传输机构上的动力输出装置或PTO上的旋转刀片被一个发动机的驱动力所驱动。
因而，旋转刀片以高速旋转以及刀片被驱动以有限的深度进入到地下，通过这样可以挖掘土地，以便与旋耕机一起驱动拖拉机穿过田地，形成一块整个田地均很规则的平整的湿地，以适于水稻幼苗的种植。
这种旋耕机可以在液压缸的帮助下通过旋耕机架的垂直运动调整旋转刀片挖掘的田地深度。因此，除非液压缸处于伸长或收缩状态，否则被安装到拖拉机上地旋耕机在固定状态下与拖拉机一起运动。因此，当拖拉机在不规则的土地表面、例如稻田的沟或垄上经受垂直振动时，同时拖拉机牵引旋耕机，该旋耕机与拖拉机一起上下运动，从而不能以恒定的深度挖掘土地，即，挖掘得或深或浅。特别是，当水稻幼苗被水稻插秧机移植到这种不均匀的稻田中时，由于田地不均匀，水稻会飘浮起来而未被种植到地里，从而产生问题。
另外，在拖拉机剧烈振动引起旋耕机突然下降的情况下，旋耕机的旋转刀片被猛烈地驱动深入到地里，对旋转刀片或驱动旋转刀片的拖拉机发动机突然施加一个大的载荷，从而可能会引起机械故障。因此，传统的用于拖拉机的旋耕机的操作非常困难，其中，拖拉机的操作者必须在旋转刀片撞到稻田的沟等上之间迅速抬起旋耕机，并且随后当离开所述沟时迅速放下旋耕机，以避免旋转刀片等超载。由于工作者必须注意防止旋转刀片落入任何可能的凹坑，所以在这种联合中存在的另一个问题是工作效率低下。
另一方面，旋耕机的机架设有一个盖，该盖通过盖住所述机架的后部，以防止由旋转刀片弹起的土壤向任何方向飞溅。所述呈板形的盖子在其顶端被可抬起、可摆动地铰接到所述机架的后部，并且其底端与地面接触，以便抑制被挖掘土壤的飞溅。
进而，如果需要，旋耕机架可在其后部于上述盖的旁边设有耙，以便在由旋耕机挖掘土地之后进行平整作业。
【发明内容】
本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种拖拉机用旋耕机，其具有改进的或新的结构，从而不仅能够将稻田翻耕成具有恒定深度的“湿地”而不受拖拉机的垂直运动影响，而且能够消除由于向旋转刀片或发动机上施加大载荷而引起的故障。
上述目的可由根据本发明的第一个方面的拖拉机用旋耕机实现，所述拖拉机用旋耕机包括：一个可根据液压缸6的伸缩垂直运动的机架8，所述液压缸安装并连接到一个设置在拖拉机2的后部的连杆机构14、16和18上，多个设置在机架8下的旋转刀片10和一个盖12或耙，所述盖12或耙可抬起地安装在机架8后部并且可通过底端与地面紧密接触，以便根据机架8的抬起运动可抬起地摆动，其中，所述液压缸6设有一个调节阀24，以便根据操作模式控制液压缸6的伸缩，并且一个控制机构30、32和34被连接到调节阀24上，以便根据盖12或耙的垂直运动操作调节阀24，从而，盖12或耙的垂直运动可以使调节阀24通过控制机构30、32和34自动伸缩液压缸6，以便垂直移动机架8。从而，旋耕机可以相对于地面大体保持在一个恒定的高度上。
根据本发明的第二个方面，提供一种旋耕机，其中，所述控制机构30、32和34由一个安装在机架8上的托架30、一个可抬起地安装在托架30上并在其底端铰链连接到盖13或耙上的连接杆32、以及一个包括一条在一个预定的管38内前后运动的线40的连接缆绳34构成，所述连接线在一端连接到连接杆32上，并在另一端连接到调节阀24上，从而盖12或耙的垂直运动可以通过连接缆绳34引起调节阀24的控制，以便伸缩液压缸6。
根据本发明的第三个方面，提供一种拖拉机用旋耕机，它包括：一个可抬起地摆动安装在拖拉机2的后部的连杆机构14、16和18，一个固定到连杆机构14、16和18的一个端部上的机架8，一个液压缸6，该液压缸6安装到连杆机构14、16和18的一个连杆构件上，并随后连接到另一个连杆构件上，以便使连杆机构14、16和18根据液压缸的伸缩上下运动，以及多个安装在机架8下的旋转刀片10，其中，该旋耕机进一步包括：一个连接到液压缸6上的调节阀24，以便通过控制向缸体的液压油供应来控制液压缸6的伸缩操作；一个可抬起地摆动安装在机架8上以便沿地面滑动的地面接触件12；和一个连接缆绳34，所述连接缆绳34包括一条在一个预定的管子38内前后运动的线40，所述线在其一端上连接到地面接触件12上，并且在其另一端上连接到调节阀24上，从而通过调节阀24根据地面接触件12的上下运动进行的滑动运动，使调节阀24与地面接触件12同步动作。
最后，根据本发明的第四个方面，提供一种拖拉机用旋耕机，其中，所述连杆机构14、16和18包括：可抬起地摆动设置在拖拉机2的上后部的第一连杆构件，可抬起地摆动设置在拖拉机2的下后部的第二连杆构件16，和通过铰链连接到第一和第二连杆构件14和16上并在下端部安装到机架8上的垂直连杆构件18，从而，连杆机构14、16和18可以根据液压缸6的伸缩而上下运动，其中液压缸6被连接到第一连杆构件14和垂直连杆构件18上。
【附图说明】
图1表示根据本发明的一个优选实施例的拖拉机用旋耕机的结构。
图2和3表示图1所示的拖拉机用旋耕机的操作模式。
图4表示根据本发明的另一个优选实施例的拖拉机用旋耕机的结构。
具体实施方式
下面，将参照附图详细说明本发明的优选实施例。
参照图1至3，所示出的根据本发明的旋耕机包括可根据液压缸6的伸缩垂直运动的机架8，所述液压缸被安装并连接到一个设置在拖拉机2后部的连杆机构14、16和18上，多个设置在机架8下的旋转刀片10和可抬起地安装在机架8后部上的盖12与拖拉机用传统旋耕机上所用的相同。该连杆机构14、16和18由四连杆机构构成，其包括铰链连接到拖拉机2的后侧上部和下部上的第一和第二连杆构件14和16和一个在相对端部通过铰链连接到第一和第二构件14和16上的垂直连杆构件18。旋耕机的机架8被安装到一个设在垂直连杆构件18下端处的支撑基座20上。
液压缸6在缸体的一端通过一个铰链连接到位于垂直连杆构件18顶部的一个托架22上，并且在另一端通过一个铰链连接到第一连杆构件14的中间位置上。因此，当通过将油供应到缸体内使液压缸6伸长时，连杆被摆动地抬起，以便可以升起旋耕机，并且，另一方面，当从缸体6中排出油时，旋耕机由于其自身重力而下降。当旋耕机位于一个坑中或一个坡上时，安装在机架上的盖12的下部将以平均高度与大体平坦的周围土地的地面接触，机架或旋转刀片的垂直运动方向和盖的垂直运动方向将相互反向。即，在图2中，机架8被下降到例如一个坑中，同时盖12的下端以一个较高的高度与周围土面接触，而在图3中，机架8被抬起，同时盖12因其自身重量而落下。
然而，液压缸6设有一个采用已知结构的调节阀24，以控制液压缸6的伸缩，其中，调节阀24通过一个控制机构30、32和34连接到盖12上。调节阀24设有一个控制杆26，用于调节供应给液压缸6的的液压流。这是一个油路转换阀，控制杆26的前后滑动可以使液压油供应给缸体6或将油从缸体6内排出到一个储油箱中。特别地，该结构使得一个弹性支承在弹簧上的控制杆26可以被推离控制机构，以便允许液压油流入液压缸6从而伸长缸体，或者可以被释放以便允许缸体6中的油在弹簧的作用下被排出到外部。
控制机构30、32和34包括一个安装在机架8上的托架30，一个可抬起地安装到托架30上并在其下端铰链连接到盖12上的连接杆32，一个在一端连接到连接杆32上并且在另一端连接到调节阀24上、用于将连接杆32的运动传递给调节阀24的连接缆绳34，和一个安装在连接杆外周上且向下推压盖12的弹簧36。所述连接缆绳34包括一个例如用于自行车闸的柔性管38，其中装有一条金属线40，所述金属线40的两端被分别连接到连杆32和调节阀24的控制杆26上。
这时，控制机构30、32和34以这样的方式进行控制，即，通过抬起连接缆绳34，连接杆32随着盖12的抬起使得调节阀24的控制杆26被推动，从而，通过向液压缸6供应油，可以从一个较低的位置将机架8抬起，同时，盖12和连接杆32的下降释放了控制杆26，导致通过从液压缸6内排出油而使机架8下降。
当如图2所示上述结构的旋耕机在平整作业中落入一个沟中时，盖12相对于旋耕机或旋转刀片以较高的高度悬在地面上，通过连接缆绳34连接到盖12上的控制阀24的控制杆26被缩回，以允许液压油流入液压缸6中，从而由于缸体6的伸长使旋耕机的机架8被抬起。相反，如图3所示，在旋耕机爬上一个垄而使盖12靠自身重力下落的情况下，通过连接缆绳34连接到盖12上的控制阀24的控制杆26被沿着连接杆32的方向拉动，从而，旋耕机可以靠其自身重力下落，从而从液压缸6中将油排放出来。
因此，即使当拖拉机2上下运动时，由于控制阀组件24和26与控制机构30、32和34的协作，旋耕机的机架8或工作中的旋转刀片10也可以相对于整个地面大体保持恒定的高度。因此，与传统的与拖拉机在一条线上垂直运动的旋耕机相反，稻田的地面可以在一个水平面上改造成湿地，从而可以看出其优点。因此，即使当采用水稻插秧机时，也可以防止未被扎根的水稻幼苗的漂浮。
若旋耕机任何时候都相对于地面保持恒定高度，则可以防止由于刀片10撞到坑中的土壤而使旋转刀片10或拖拉机发动机过载和受到损伤。
另一方面，图4中的本发明的第二个实施例与图1至3中所示的第一个实施例的以下结构是相同的，即，包括：可根据液压缸6的伸缩而垂直运动的机架8，所述液压缸被安装并连接到一个设在拖拉机2后部的连杆机构14、16和18上，设置在机架8下部的多个旋转刀片10，和可抬起地安装到机架8后部的盖12。然而，与前一实施例不同的是，在本实施例中，一条连接线34被销钉连接到一个安装在盖12顶端上的连接片53上，以便控制阀24可以根据盖12的上下运动而前后移动。
这里，如在图1至3所示的第一个实施例中那样(尽管在图4中也可以表示出来)，一个液压缸6在一端仍被铰链连接到位于垂直连杆构件18顶端的一个托架22上，并且另一端被铰链连接到第一连杆构件14上。因此，在本说明书中，垂直连杆构件18顶端上的托架22被认为是垂直连杆构件18和一个单独的托架或多个托架的一部分，并且第一连杆构件14后部的延伸被认为是第一连杆构件14的一部分。
另外，正如第一个实施例中那样，液压缸6设有一个控制阀24，以控制液压缸6的伸缩，其中，控制阀24通过一个控制机构30、32和34连接到盖12上。控制阀24设有一个控制杆26，用于调节供应给液压缸6的液压流。特别地，这是一个油路转换阀，当控制杆26前后滑动时，可以向缸体6供应液压油或从缸体6内将油排出到一个储油箱中。该结构使得弹性支承在一个弹簧上的控制杆6可以被向后推以便允许液压油流入液压缸6，从而使缸体伸长以抬起旋耕机，或者可以被释放以允许缸体6中的油在弹簧的作用下被排出但外部，从而旋耕机可以靠自身重力下落。
连接缆绳34包括一条在一个预定的管38内前后运动的线40，并且线40在一端被连接到盖12上，并且在另一端被连接到控制阀24上。从而，盖12的垂直运动可以通过缆绳引起控制阀24的滑动，以便伸长液压缸6。连接缆绳34的管38被固定到机架8上，并且管38内的线40被连接到盖38的顶端，以便盖12的垂直运动引起管38内的线40的滑动，从而操作控制阀24。进而，由弹簧50弹性向后偏压的连接片53被铰链连接到盖12的顶部，并且连接片53的前部被连接到线40上，从而，当盖由于障碍等而上下运动时，通过经受瞬间弹性变形的弹簧50的减振作用可以消除对线40的突然冲击。进而，连接缆绳34的另一端的结构使得管38被固定到控制阀24或液压缸6上，并且被包在管38中的线40被连接到控制阀24的控制杆26上，以便根据管38内的线40的滑动，通过控制阀24的控制杆26的运动伸缩液压缸6。
当地面接触件或一传感器扫过潮湿的稻田表面时，在如上所述的盖12的旁边，未示出的耙、滑雪用的滑板等类似设备可以被用来执行控制控制阀24的功能。
因此，通过在已有的旋耕机上安装一个液压缸和一个控制杆并且用一个连接件使该控制阀与一个盖连接，可以简单地将本发明的旋耕机应用在一个现有的旋耕机上，以便改善性能和提供便利。
应当注意，旋转刀片的耕种深度有赖于管内缆绳被多紧地固定到盖和控制阀上，或者有赖于缆绳的有效长度，因此管和缆绳的初始连接应当非常慎重的进行。进而，作为控制阀、表面接触件等牢固地安装到旋耕机上，连接线的精确、牢固的连接应足以省去从拖拉机上拆下旋耕机时进行再连接。