自动挂袋设备 本发明涉及一种按照权利要求1前序部分所述的自动挂袋的方法和为此所用的设备。本发明尤其涉及抓取和张开有口的袋，最好是用编织、透气的材料制的袋，为的是将袋吊挂在装袋管上并随后装填。
已知自动抓取和张开袋，以便接着同样自动地将袋吊挂在装袋管上并装填。例如EP-B-293615介绍了一种装填和封闭装有角撑板的纸袋。其中，一个个袋被抽吸器从垛堆取出并移至抽吸板之间。然后这些抽吸板彼此移开直至止挡。袋借助于抽吸板张开，直至可回转的外夹钳能将外褶压向托架。
此预张开的袋接着借助于滑轨移入装填台固定的装料漏斗下方，然后可回转的抓具抓住。在装填过程中，滑轨可以回移，以便承接一个新的袋。
EP-A-522110介绍了一种用于自动挂袋的类似方案。仍借助于抽吸爪从垛堆取出袋、预张开、被开袋爪抓住、张开并与此同时通过双杠杆系统移往装袋管和自动夹紧。要张开的袋实际上如“拉过膝盖”，以便将袋恰当地变形和预张开。
这些借助于抽吸爪地方案只适用于不透气的材料制的袋。此外，它们还需要附加的能量消耗。
用于此类操作的机械式抓具技术上复杂和易出故障并且昂贵。
因此本发明的目的是提供一种自动挂袋的方法和设备，它允许用简单的机构工作可靠地抓取和张开各种材料的袋，以便将袋吊挂在装袋管上。
此目的通过权利要求特征部分所述的特征来达到。
本发明以已知的形成粘合连接的可能性为出发点，在这种情况下，用这种机构取代抽吸爪等。为了抓取和张开尤其是透气和开口的空袋，在袋和抓取件之间建立暂时的粘合连接。这种暂时的粘接允许在已张开的袋被吊挂和夹紧在装袋管上之后使抓取件毫无困难地离开袋的材料，通过选择恰当的移开运动和速度，几乎没有或完全不会损伤袋的材料。
特别有利的是在工具一侧是自更新的粘接点，如热熔粘合剂、胶粘条和胶粘辊等，以及也可选用尼龙搭扣(klettbander)。
为了涂胶或胶粘剂可使用多种方案，其中既涉及涂胶本身，也涉及抓取机构与胶粘剂或袋的材料剥离。
袋的材料除纸和塑料薄膜外，尤其是编织的塑料、棉织品和黄麻织品等。
按本发明方案的优点主要在于，与抽吸爪不同，在这种可从处理各种各样的其中也包括编织的透气的袋材料，而抓取件本身可以设计得比较简单。尤其是取消了气动系统。
可以设想从垛堆或仓库拾取和固定袋的各种已知的方案，例如按照DE-A-4116311、EP-A-522110或WO 95/09765。
下面借助于附图详细说明按本发明方案的一种实施例。
图1表示按本发明方案的原理图；
图2表示抓取机构部分可能的实施形式。
用于自动吊挂袋的设备由带抓销2的抓取机构1组成。抓取机构1可根据空袋3的准备好待用的位置，借助于已知的例如在EP-A-52210中所介绍的操纵机构，完成任意的在装袋管4上的吊挂运动。同样可按已知的方式为装袋管4设袋夹5。
采用简单的结构设计可以获得高的生产率。
抓销2配备有自更新的粘接点6。在此实施例中它们是热熔点，这些热熔点粘结在抓销2上的附着力比对于袋3材料的附着力小。
按本发明的设备的工作可说明如下：
借助于一对抓销2从没有详细表示的仓库中按水平位置取出一个空袋3。两个抓销均设有作为粘接点6的热熔点。在抓取袋3时，袋的材料粘接在粘接点6上，并通过抓销2简单地彼此移开将袋3张开，直至袋3经过适当的运动移到装袋管4下方并吊挂在装袋管上借助于袋夹5固定为止。在这种情况下袋3最好其底部放置在传送带或类似装置上。
这些抓销2可以同时也可以相继作用在袋3上，以便抓取和张开袋3。
在将袋3夹紧在装袋管4上后，通过打开抓销2使热熔点从抓销上剥离下来并留在袋的材料上。接着，袋3按传统的方式装填，随后封闭。热熔点从袋的材料上剥离下来同样也是可以的，不过在这种情况下每次必须清理抓销上的粘接点。
热熔点作为自更新式粘接点6借助于传统的涂胶设备(例如喷涂)在抓取袋3前涂抹，或在抓销2内部将它们装在给料和加热装置中。抓销2必要时还可包括一个冷却装置，以达到快速冷却热熔点的目的。
按照另一种方案，抓销2也可以由可逆式粘结头21组成，粘结头21在一个同样为可逆式的加压衬套22内被导引。用于粘接点6的胶粘点借助于喷嘴23涂覆，在这种情况下可以迅速冷却。此外也可以通过粘结头21中的孔供给胶粘剂，这样做工作可靠但技术上比较复杂。如所说的那样，粘结头21通过粘接点6粘附在袋1上，并可借助于可逆式的加压衬套22与袋1分开。
按另一种方案，抓销2也可以留在被夹紧的袋3上，以便将装满的袋3在从装袋管4脱开后在传送带上导引到封袋台中去。
形成粘接点6的另一些方案是可控制给料的胶粘条或胶粘辊，或也可以是已知的尼龙搭扣。不过后者容易弄脏，而且不是所有的材料均可使用。
按各种已知的方法，袋3或整个袋的垛堆7可以固定在其位置上，以便可靠地分离、张开和移动袋1。这可以通过一个相对于上部抓销2′的托架来实现，或也可以借助于在抓取点8前侧面的袋堆固定装置。在技术上这可以借助于一个可折叠的压紧装置来实现。
符号表
1 抓取机构
2 抓销
3 袋
4 装袋管
5 袋夹
6 粘接点
7 袋的垛堆
8 抓取点
21 粘结头
22 加压衬套
23 喷嘴