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本发明是关于利用永磁体的磁能量对外作功的发动机,其特点是通过磁极按设计间隔排列的定子或转子和与之排列相对应的两组或两组(每组两个磁环且磁极错开)以上的转子或定子的磁极间相互作用使轴处于可前后转动的僵持状态而通过定子与转子间隔磁材料隔磁活动套在凸凹轮,弹簧的适时推动下,将定子与转子磁极间相互作用的同一半波时间隔离开,使磁极不能相互作用,使轴只受到另一半波产生的作用力不断转动,对外作功。。