遥控摄象机图象广播系统 本发明涉及一种遥控摄象机图象广播系统，特别是那些通过一个计算机网络简化多个非特定用户的使用的遥控摄象机图象广播系统，它可用于一个视频监视系统。
通常，这种类型的遥控摄象机图象广播系统的使用是通过一个计算机网络对于远距安装的至少一个摄象机进行操作或控制，以便获得一个图象。
这种传统的遥控摄象机图象广播系统的例子在1996年的未被审查的日本专利申请公开：平成8-265742中进行了公开，它包括接有摄象机的一个第一工作站、第二工作站、接有显示监视器的第三工作站和接有显示监视器的第四工作站。这四个工作者由一个网络所互联。
在第一工作站中装有图象的发送/接收软件和摄象机控制服务软件。第二工作站中装有管理摄象机的管理服务软件。第三工作站中装有图象发送/接收软件和摄象机控制挂号软件。第四工作站中装有图象发送/接收软件和摄象机控制挂号软件。
安装在第二工作站中的摄象机管理服务软件与安装在第一工作站中的摄象机控制服务软件相通信，以便在任何时候能够刷新或更新连接到第一工作站的数据项的状态。而且，摄象机管理服务软件规则地注明安装在摄象机状态的第三和第四工作站的摄象机控制挂号软件。
如果第四(或第四)工作站的用户或操作员操作连接到第一工作站的摄象机，则在第三(或第四)工作站中的摄象机控制挂号软件将发出一个对于第二工作站中的专门管理在摄象机操作命令的发送之前对于摄象机服务软件接通的请求。如果在第二工作站中的摄象机管理服务软件允许这种存取的请求，则该摄象机管理服务软件将发送一个摄象机操作命令直接到在其上接有摄象机的第一工作站中地摄象机控制服务软件。响应这一摄象机操作的命令，在第一工作站中的图象发送/接收软件发送由摄象机所要求的图象信息直接到在第三(或第四)工作站中的图象发送/接收软件。
如果摄象机管理服务软件不允许这种接通请求，则该摄象机管理服务软件就发送一个信息到第三工作站(或第四工作站)中的摄象机控制挂号软件来通知这种接通的拒绝。
但是，利用上述的传统的在日本专利平成8-265742中公开的遥控摄象机图象广播系统，存在有下列的问题。
首先一个问题是需要硬件和网络的高造价才能保证这种传统的用于众多非特定的用户的广播系统的令人满意的性能。这一问题是由下列的原因所引起的。
众多的非特定用户的使用趋向于集中在通常安装在远距离第一工作站中的摄象机控制服务软件上。而且，在摄象机控制服务软件、摄象机管理服务软件和摄象机控制挂号软件之间的互联需要总是能够确保摄象机状态的查询和提示的目的。这些事实不仅要求摄象机控制服务软件和第一工作站的高性能，而且要求所连接的网络的高性能，从而导致硬件和网络的高造价。
第二个问题是，为了保证众多的非特定用户的稳定操作，对于摄象机服务控制软件和第一工作站的维护所需变成高消费。这要求摄象机控制服务软件和第一工作站被设置在一个有助于管理的位置上，这就限制了摄象机的定位。
这第二个问题的引起是由于这样的事实，即由于负载的改变和/或起因于众多非确定用户对于广播系统的使用所引起的非调节连接，使得该摄象机控制服务软件和第一工作站趋于工作不稳定。
第三个问题是由于众多的非特定用户的使用所引发的额外开销过大。其原因如下。
如果第三工作站的用户操作该摄象机，则要由第三工作站中的摄象机控制诊断软件把需要进行连接的请求送到在第二工作站中的摄象机管理服务软件中，以便获得接通的授权。在用户得到接通的授权之后，根据该连接授权，在第二工作站中的摄象机管理服务软件把一个摄象机控制命令发送到在第一工作站中的摄象机服务软件，从而操作连接到第一工作站的摄象机。
因此，对于该摄象机的操作来说，从用户输入指令到摄象机开始操作的等待时间将会变长。特别是当计算机网络的高速发送时，这一等待时间将会更长。
而且，为了保证摄象机的操作，需要根据为了的发送速度设置该接通授权的保持时间。具体地说，如果网络的发送速度低的话，则接通授权的保持时间将会设置得更长。
因此本发明的目的是提供可用多个非确定用户使用的降低硬件和软件的造价的一个遥控摄象机图象广播系统。
本发明的另一个目的是提供一个不需要摄象机控制器和所连接网络的高性能控制的一个遥控摄象机图象广播系统。
本发明的另一个目的是提供减少在远距定位的摄象机控制器的维护的必要性的一个遥控摄象机图象广播系统。
本发明的进一步的目的是提供即使在众多非确定用户的使用情况下也能够降低额外开销的遥控摄象机图象广播系统。
对于本专业的技术人员来说，上述的目的和其它未被明确说明的其它的目的将在下列的描述中变得显见。
根据本发明的一个遥控摄象机图象广播系统包括：
用于获得图象并产生该图象的视频信号的一个摄象机装置；
用于控制摄象机装置的摄象机控制器；
通过一个第一网络连接到摄象机控制器的一个摄象机服务器；
经过第二网络连接到摄象机服务器的挂号器(clients)。
根据一个用户的输入，这些挂号器的每一个经过第二网络把针对摄象机装置的操作要求发送到摄象机服务器。
摄象机服务器接收从加有用户的输入的挂号器发送的操作请求，并将对应于该如此接收的操作请求的操作命令经第一网络发送到摄象机控制器。
摄象机控制器根据如此从摄象机服务器发送的操作命令控制该摄象机装置，以便使得该摄象机装置获得一个图象并产生一个图象的视频信号。
摄象机控制器接收由摄象机装置产生的图象的视频信号，把该视频信号转换成图象数据，并经过第一网络将该图象数据发送到摄象机服务器。
摄象机服务器把如此接收的图象数据经过第二网络发送到曾经发送操作命令的挂号器，从而在一个屏幕上显示图象数据的图象。
利用根据本发明的遥控摄象机图象广播系统，摄象机服务器经过第二网络接到该挂号器，并经过第一网络接到摄象机控制器。这就意味着摄象机控制器不是直接地连接到该挂号器，这就不同于前面描述的传统的遥控摄象机图象广播系统。
而且，从该挂号器发送的操作指令由提供在挂号器和摄象机控制器之间的摄象机服务器接收，并随后由摄象机服务器根据需要把对应于如此得到的操作指令的操作命令传送到摄象机控制器。所以，即使当大量的非确定的用户被接到该系统而进行使用时，也不可能有无限的负载被加到该摄象机控制器和所连接的第一网络上。
进一步，由于关于摄象机装置的状态的查询是和从挂号器传出的操作命令同步地出现，所以不需要总是或连续地经过第一网络把摄象机控制器和摄象机服务器互联。
结果是，摄象机控制器和所连接的第一网络不需要加有很高的性能，这就降低了为众多非确定用户所使用的硬件和网络的造价。
由于该摄象机控制器不是直接地由挂号器所使用，所以该摄象机控制器并不会由于负载的改变和/或不正确的接入而趋于操作的不稳定，即使是在该广播系统被众多的非确定的用户所使用的情况下。
所以，对于通常是远距离定位的摄象机控制器的维护的必要性降低。
而且，连接授权的获得是与例子挂号器的操作指令的发送同步地获得，当该摄象机装置被操作命令实际地操作时，连接授权的保持时间可以被限制在一个短的时间内。
因此，即使当众多非确定的用于所使用时，也减低额外开销。
在根据本发明的系统的一个最佳实施例中，第一和第二网络的每一个都是一个计算机网络，例如所谓的局域网(LAN)。
在另一个本发明的最佳实施例中，第一网络是一个计算机网络，例如所谓的局域网(LAN)，而另一个则是一个国际互联网。
现参考附图对于本发明描述，以便使得本发明能够被清楚地理解。
图1是一个框图，表示根据本发明的第一实施例的一个遥控摄象机图象广播系统的总体的构型。
图2是根据图1的第一实施例的遥控摄象机图象广播系统的挂号器的构型框图。
图3是根据图1的第一实施例的遥控摄象机图象广播系统的摄象机服务器的构型框图。
图4是根据图1的第一实施例的遥控摄象机图象广播系统的摄象机控制器和摄象机装置的构型的框图。
图5是图1中示出的遥控摄象机图象广播系统的挂号器的操作的流程图。
图6是图1中示出的遥控摄象机图象广播系统的摄象机服务器操作的流程图。
图7是图1中示出的遥控摄象机图象广播系统的摄象机控制器操作的流程图。
图8是根据本发明的第二实施例的遥控摄象机图象广播系统的挂号器的操作的流程图。
图9是根据图8的第二实施例的遥控摄象机图象广播系统的摄象机服务器的操作的流程图。
图10A和10B是表示根据本发明第三实施例的遥控摄象机图象广播系统的挂号器的操作的流程图。
图11A和11B是表示根据图10A,10B和图12的本发明第三实施例的遥控摄象机图象广播系统的摄象机服务器的操作的流程图。
图12是表示根据图10A和10B和图12的本发明第三实施例的遥控摄象机图象广播系统的摄象机控制器的操作的流程图。
图13是表示图1的第一实施例的遥控摄象机图象广播系统的实际操作的示意图。
图14是表示图8的第二实施例的遥控摄象机图象广播系统的实际操作的示意图
图15是表示图10A,10B和12的第三实施例的遥控摄象机图象广播系统的实际操作的示意图。
图16是表示根据本发明的第四实施例的遥控摄象机图象广播系统的总体构型的框图。
图17是根据图16的第四实施例的遥控摄象机图象广播系统的挂号器的构型框图。
图18是根据图16的第四实施例的遥控摄象机图象广播系统的摄象机服务器的构型框图。
图19是表示根据本发明的第五实施例的遥控摄象机图象广播系统的总体构型的框图。
图20是表示根据本发明的第六实施例的遥控摄象机图象广播系统的总体构型的框图。
现在根据附图详细描述本发明的最佳实施例。
如同1所示，根据本发明第一实施例的遥控摄象机图象广播系统包括挂号器1、经过计算机网络2b接到摄象机服务器3的摄象机控制器4和直接接到摄象机控制器4的摄象机装置5。
挂号器1的每一个接收来自用户的输入信号并在其显示屏上显示一个输出信号。
在摄象机控制器4的控制下能够实现诸如旋转和变焦之类的各种功能的摄象机装置5获取一个运动图象并将该图象的视频信号的输出到摄象机控制器4。
控制着摄象机装置5的摄象机控制器4接收已经获取的或输入到摄象机装置5的图象的视频信号，把该视频信号转换成图象数据，并把该图象数据按照请求传送到挂号器1。
处在挂号器1和摄象机控制器4之间的是摄象机服务器3。具体地说摄象机服务器3经过计算机网络2a从挂号器1接收操作命令，并随后经计算机网络2b将其发送到摄象机控制器4。而且摄象机服务器3从摄象机控制器4接收摄象机装置5的操作结果。
计算机网络2a在挂号器1和摄象机服务器3之间发送数据或信息。
计算机网络2b在摄象机服务器3和摄象机控制器4之间发送数据或信息。
每一个挂号器1的构型在图2中示出。
图2中，包括用于从用户接收输入信号的输入装置11、把输出信号显示给用户的显示装置12和在程序控制的操作下的数据处理器13。
数据处理器13具有输入信号处理器131、显示控制器132和控制与摄象机控制器4交互的通信控制器133。
挂号器1的数据处理子系统13的输入信号处理器131解析来自输入装置11的摄象机操作指令。随后，输入信号处理器131发送解析的摄象机操作指令并将其分别地反馈回到通信控制器133和显示控制器132。
显示控制器132控制显示装置12，以便在显示装置12的显示屏幕上显示来自输入信号处理器131的反馈和摄象机操作的结果以及从通信控制器133发送的反馈。
经过计算机网络2a，通信控制器133将来自输入信号处理器131的摄象机操作指令发送到摄象机服务器3。而且，经过计算机网络2a，通信控制器133将来自摄象机服务器3的摄象机操作结果和其反馈发送到显示控制器132。
摄象机服务器3具有图3的构型，其中提供有在程序控制下操作的数据处理器子系统31。
数据处理器子系统31具有到挂号器1的通信控制器311、摄象机操作请求处理器312、摄象机操作结果处理器313和通信控制器314，以便控制利用摄象机控制器4的发送。
通信控制器311把已经通过计算机网络2a从挂号器1来的摄象机操作指令发送到摄象机操作请求处理器312。而且，通信控制器311把摄象机操作的结果和它的来自摄象机操作结果处理器313的反馈经计算机网络2a发送到挂号器1。
摄象机服务器3的摄象机操作请求处理器312解析来自通信控制器311的摄象机操作请求，并随后根据来通信控制器314的摄象机装置5的操作状态判定该摄象机请求是否能够被发送到摄象机控制器4。如果该摄象机控制请求能够被发送到摄象机控制器4，则该摄象机操作请求处理器312就发送对应于解析的摄象机操作请求的一个摄象机操作命令以及反馈分别地发送到通信控制器314和摄象机操作结果处理器313。
摄象机操作结果处理器313发送解析的摄象机操作结果或它的来自通信控制器314的反馈和来自摄象机操作请求处理器312的反馈到通信控制器311。
经过计算机网络2b，通信控制器314把来自摄象机操作请求处理器312的控制命令送到摄象机控制器4。
经过计算机网络2b，通信控制器314把摄象机的操作结果和来自摄象机控制器4的给定的反馈发送到摄象机操作结果处理器313。而且，通信控制器314还将把关于摄象机装置5的状态的信息发送到摄象机操作请求处理器312。
摄象机控制器4具有图4中的构型，其中的数据处理器子系统41在程序控制下操作，并且具有用于把来自摄象机装置5的给定图象的视频信号转换成图象数据的射频俘获单元42。
数据处理器子系统41具有通信控制器411，以便控制利用摄象机服务器3、摄象机操作命令处理器412和摄象机操作结果处理器413的发送。
通信控制器411把经过计算机网络2b从摄象机服务器3来的摄象机控制指令发送到摄象机操作请求处理器312。而且经过计算机网络2b，通信控制器411把摄象机操作结果和已经从摄象机操作结果处理器413来的反馈发送到摄象机服务器3。
根据来自通信控制器411的摄象机操作命令，摄象机控制器4的摄象机操作命令处理器412分别把控制信号和反馈发送到摄象机控制器4和摄象机操作结果处理器413。
作为操作结果，摄象机操作结果处理器413把来自摄象机操作命令处理器412的反馈和它的反馈以及来自射频俘获单元42的图象数据发送到通信控制器411。
随后，根据本发明第一实施例的遥控摄象机图象广播系统将参考图5和7作描述。
通常是通过鼠标和/或键盘输入的来自用户的输入(例如对于摄象机装置5的方向改变和/或变焦的操作指令)通过挂号器1的输入装置11输入到数据处理器13的输入信号处理器131中。
挂号器1的输入信号处理器131在步骤A101和步骤A102分别编译如此输入的指令并判断该输入信号是否正确。
如果输入不正确，则在步骤A110把一个反馈信号"错误"发送到显示控制器132。该显示控制器132控制显示装置12来显示"错误"在它的显示屏上，从而通知该输入是在错误状态。
如果输入正常的，则输入信号处理器131在步骤A103把一个"连接"信号反馈到显示控制器132。该显示控制器132控制显示装置12把反馈信号"连接"显示在其屏幕上。随后，输入信号处理器131将对应于通信控制器133的输入信号的一个摄象机操作命令发送到摄象机服务器3。响应如此发送到摄象机操作命令，在步骤A104中，在挂号器1中的当事的通信控制器133经过计算机网络2a发出或送如此收到的摄象机操作命令到摄象机服务器3。
随后在步骤A105中，通信控制器133判断是否经过计算机网络2a从摄象机服务器3发送了一个反馈信号。如果从摄象机服务器3发送了反馈信号，则显示控制器132在步骤A106控制显示装置12在其显示屏上显示如此发送的反馈信号。如果没有从摄象机服务器3发送反馈信号，则流程进入到步骤A110，从而在显示装置12的显示屏上显示反馈"错误"。
随后，当从摄象机服务器3发射了反馈信号时，通信控制器133判断在步骤A107中是否该反馈信号为"操作"。
如果该反馈信号是"操作"，该通信控制器133则判断是否在步骤A108从摄象机服务器3发送出一个反馈或操作结果。如果该发送的反馈不是"操作"，则流程结束。
如果该操作的结果或反馈被判断是在步骤A108中从摄象机服务器3发送的，则显示控制器132在步骤A109中控制显示装置12在其显示屏上显示该操作的结果或反馈。
图6表示摄象机服务器3的数据处理器子系统31的流程图。
如图6所示，摄象机操作请求处理器312在步骤A310中解释发送到通信控制器311的操作命令。从而该摄象机操作请求处理器312在步骤A302中判断如此发送的操作指令是否为正常的操作指令。
如果操作命令是正确，则摄象机操作请求处理器312把一个反馈信号"错误"发送到摄象机操作结果处理器313。随后，摄象机操作结果处理器313发送该反馈信号"错误"到通信控制器311，更进一步，通信控制器311经过计算机网络2a发送如此接收的反馈信号"错误"到当事的挂号器1。所以，在步骤A309中，显示控制器132控制显示装置12把反馈信号"错误"显示在屏幕上。
如果操作命令是正确的，则该摄象机操作请求处理器312在步骤A303中判定是否可用根据摄象机装置5的状态信息(例如是否有其它的用户在操作该摄象机装置5)而使用该摄象机装置5。
如果摄象机装置5不能够得到，则摄象机操作请求处理器312把反馈信息"得不到"发送到摄象机操作结果处理器313。如此发送的反馈信息"得不到"被进一步送到当事的挂号器1的显示控制器132，从而在步骤A307中把反馈信息"得不到"显示在显示屏上。
如果能够得到摄象机装置5，该摄象机操作请求处理器312把反馈信息"操作"发送到摄象机操作结果处理器313。该反馈信息"操作"还通过通信控制器311和计算机网络2a进一步送到当事的挂号器1的显示控制器132，从而在步骤A304中把"操作"显示在显示屏上。
所以，摄象机操作请求处理器312把对应已收的摄象机操作请求的摄象机操作命令发送到通信控制器314。响应如此发送的摄象机操作命令，通信控制器314在步骤A305中把如此接收的操作命令经过计算机网络2b发送到摄象机控制器4。
随后，在步骤A306中，通信控制器314判断是否一个摄象机操作结果或一个反馈信号经计算机网络2a从摄象机控制器4发出。如果从摄象机控制器4发出了摄象机操作结果或反馈信号，该摄象机操作结果处理器313则发射或送出如此接收的摄象机操作结果到通信控制器311。与之响应，通信控制器311把摄象机操作结果或反馈信号发送到挂号器1，在步骤A308中已经经过计算机网络2a从该挂号器1发送出摄象机操作请求。
如果没有从摄象机控制器4发送出摄象机操作结果或反馈信号，则摄象机操作结果处理器313把反馈信号"错误"发送到通信控制器311。与之响应，通信控制器311把摄象机操作结果或反馈信号发送到挂号器1，在步骤A308中已经经过计算机网络2a从该挂号器1发送出摄象机操作请求。
图7表示出摄象机控制器4的数据处理器子系统41的流程图。
如图7所示，在步骤A402中，摄象机操作命令处理器412编译通过计算机网络2b发送到通信控制器411的摄象机操作命令。随后，摄象机操作命令处理器412在步骤A402中判断如此发送的操作命令是否正常。
如果该操作命令属于不正常，则摄象机操作命令处理器412发送一个反馈信号"错误"到摄象机操作结果处理器413。与之响应，摄象机操作结果处理器413在步骤A405中把反馈信号"错误"经过计算机网络2b发送到摄象机服务器3。
如果操作命令属于是正常，则摄象机操作命令处理器412根据收到而摄象机操作命令把一个控制信号发送到摄象机装置5，从而在步骤A403中根据该摄象机操作命令操作摄象机装置5。
摄象机操作结果处理器413把图象数据发送到通信控制器411作为操作结果，其中的图象数据是在由射频俘获单元42完成摄象机操作之时取自视频信号的转换。作为摄象机操作结果的图象数据在步骤A404中由通信控制器411经过计算机网络2b发送到摄象机服务器3。
利用根据本发明的第一实施例的遥控摄象机图象广播系统，该摄象机服务器3经过计算机网络2a接到挂号器1，而通过计算机网络2b接到摄象机控制器4。这就意味着该摄象机控制器4不是直接地连接到挂号器1，这不同于前面描述的传统的遥控摄象机图象广播系统。
而且，从挂号器1发送的操作命令由提供在挂号器1和摄象机控制器4之间的摄象机服务器3所接收，并且随后对应于如此接收的操作请求的操作命令根据需要由摄象机服务器3发送到摄象机控制器4。所以，不可能有无限增加的负载加到摄象机控制器4和连接的计算机网络2b，即使当有众多的集中在该系统的非确定的用户时。
而且，由于对于摄象机装置5的状态的查询是与来自挂号器1的操作请求同步出现，所以不需要总是经过计算机网络2b把摄象机控制器4和摄象机服务器3互联。
结果是，所连接的摄象机控制器4和计算机网络2b不需要具有高性能，这就减低了众多非确定的用户使用的硬件和网络的造价。
由于摄象机控制器4不是由挂号器1直接地使用，所以即使该广播系统被众多的非确定的用户所用时，该摄象机控制器4也不会由于负载的改变和/或不正确的接入而趋于工作不稳定。
所用通常对于定位在远端的摄象机控制器4的维护的必要性也随之减低。
而且，接通授权的获得是与来自挂号器1的操作请求同步。并且当摄象机装置5实际是由该操作命令所操作时，接通授权的保持时间能够被限制在一个短的时间内。
因此，即使是在众多的非确定用户使用时，该额外的开销也被减低。
图13图示地表示出根据本发明的第一实施例的遥控摄象机图象广播系统的实际的操作。
在图13中，假设摄象机装置5能够作旋转和变焦操作，并且该摄象机装置5是处在可用的状态。
假设一个摄象机操作命令或用户输入到本系统的挂号器1的输入装置11的命令是"水平旋转+70°，垂直旋转-10°，且变焦10倍"，这种操作命令的内容被包括在摄象机装置5的允许的范围内。
挂号器1的输入信号处理器131编译"水平旋转+70°，垂直旋转-10°，且变焦10倍"，并且判定其为正常的输入(步骤A101和A102)。在此情况中，输入信号处理器131将反馈信号"连接"发送到显示控制器132，从而把反馈信号"连接"显示在，屏幕上(步骤A103)。
随后，挂号器1的输入信号处理器131把输入信号，即"水平旋转+70°，垂直旋转-10°，且变焦10倍"的摄象机操作请求发送到通信控制器133。响应该请求，挂号器1的通信控制器133经过计算机网络2a把摄象操作请求发送到摄象机服务器3的通信控制器311(步骤A104)。
该摄象机的操作请求，即"水平旋转+70°，垂直旋转-10°，且变焦10倍"如此被发送到通信控制器311，随后由摄象机服务器3的摄象机操作请求处理器312所编译，并且该请求被判定为正常(步骤A301和A302)。由于该请求被判定为正常且该摄象机装置5是被假设可用，所以摄象机服务器3的摄象机操作请求处理器312确定该摄象机装置5是可用的。
随后，摄象机服务器3的摄象机操作请求处理器312把反馈信号"操作"发送到摄象机操作结果处理器313。响应该信号，摄象机操作结果处理器313经过计算机网络2a发送或送出该反馈信号"操作"到当事的挂号器1(步骤A303和A304)。
已经通过计算机网络2a从摄象机服务器3发送到1的通信控制器133的反馈信息"操作"由显示控制器132显示在显示装置12的显示屏上(步骤A105和A106)。
已经发送反馈信息"操作"的摄象机服务器3的摄象机操作请求处理器312根据摄象机操作请求"水平旋转+70°，垂直旋转-10°，且变焦10倍"把摄象机操作命令发送到摄象机服务器3的通信控制器314。与之响应，摄象机服务器3的通信控制器314经过计算机网络2b把摄象机操作命令发送到摄象机控制器4。
因此被发送到摄象机控制器4的通信控制器411的操作命令"水平旋转+70°，垂直旋转-10°，且变焦10倍"由摄象机操作命令处理器412所编译，并且随后该命令被判定为正常(步骤A401和A402)。因此对应于所发射的命令，即"水平旋转+70°，垂直旋转-10°，且变焦10倍"的控制信号由摄象机控制器4的摄象机操作命令处理器412发送到摄象机装置5，从而根据该控制信号操作摄象机装置5(步骤A403)。
当完成摄象机的操作"水平旋转+70°，垂直旋转-10°，且变焦10倍"时，已经由射频俘获单元42产生的图象数据被发送到摄象机控制器4的通信控制器411，作为操作结果。该图象数据的得到是通过摄象机装置5使用射频俘获单元42对于得到的视频信号进行转换而实现的。与之响应，摄象机控制器4的通信控制器411经过计算机网络2b(步骤A404)把操作的结果(即图象数据)发送到摄象机服务器3。
随后，经过计算机网络2b发送到摄象机服务器3的通信控制器314的操作结果(即图象数据)由摄象机操作结果处理器313送到摄象机服务器3的通信控制器311。与之响应，通信控制器311把该操作结果(即图象数据)发送到通过计算机网络2a送出摄象机操作请求的当事的挂号器1(步骤A306和A308)。
已经被送到当事的挂号器1的通信控制器133的操作结果(即图象数据)由显示控制器132显示在显示装置12的屏幕上(步骤A107,A108和A109)。
所以，对应于已经由输入装置11输入的摄象机操作请求"水平旋转+70°，垂直旋转-10°，且变焦10倍"的图象数据被显示在当事的挂号器1的显示装置12的显示屏上。
图8和图9示出了根据本发明的遥控摄象机图象广播系统的挂号器1和摄象机服务器3的操作。
根据本发明的第二实施例的系统具有和第一实施例相同的构型，但是挂号器1和摄象机服务器3的操作不同。所以，为了简化起见而省略系统的结构的解释。
如图8所示，挂号器1的操作和第一实施例相同，但是在图5中省略了第一实施例中的步骤A105到步骤A107。
如图9所示，摄象机服务器3的操作和第一实施例相同，但是在图6中省略了第一实施例中的步骤A304。
图14示出了根据本发明的第二实施例的遥控摄象机图象广播系统的操作的实际操作。
该实际的操作和第一实施例的实际操作大致上一样，但是从摄象机服务器3到挂号器1的反馈信息"操作"的发送步骤不同，而且省略了对于反馈信息"操作"的处理步骤。
除去第一实施例所具有的那些优点之外，利用根据本发明的第二实施例的遥控摄象机图象广播系统，所具有的优点是，当着挂号器1和计算机网络2b的至少之一的性能不高时，连接到挂号器1和该计算机网络2b的负载可以被降低。
图10A和10B,11A和11B和显示装置12示出了根据本发明的第三实施例的遥控摄象机图象广播系统的挂号器1、摄象机服务器3和摄象机控制器4的操作。
根据本发明的第三实施例的系统具有和第一实施例相同的构型，但是挂号器1和摄象机服务器3以及摄象机控制器4的操作不同。所以，为了简化起见而省略系统的结构的解释。
除去下列的差异之外，挂号器1的操作和第一实施例中的操作基本上相同。
如图10A和10B所示，在步骤A108判定该反馈信号是否从摄象机服务器3传输之前，挂号器1的通信控制器133在步骤B101中确定是否该操作中的数据从摄象机服务器3发送。其中，在操作中的数据意味着在摄象机装置5的所期望操作之中的图象数据。
如果在操作中的数据是从摄象机服务器3发送的数据，则显示控制器132控制该显示装置12，以便在步骤B102中将操作中的数据显示在屏幕上。
如果操作中的数据不是从摄象机服务器3发送，则从步骤B101到步骤A108而跳过步骤B102。
在执行了步骤A109或步骤A110之后，挂号器1的通信控制器133断定是否在步骤B103中从摄象机服务器3发送操作中的或操作过的数据。如果从摄象机服务器3发送了操作中或操作过的数据，则显示控制器132控制该显示装置12，来在步骤步骤B104中在其显示屏幕上显示该操作中的或操作过的数据。如果从摄象机服务器3没摄象机控制器4发送操作中或操作过的数据，则流程从步骤B103到结束(END)而不执行步骤B104。
除去下列的差别之外，根据本发明的第三实施例的摄象机服务器3的操作实际上和第一实施例相同。
如图11A和11B所示，在步骤A306判定该反馈信号或摄象机操作结果是否从摄象机控制器4传输之前，241在步骤B301中判定是否该操作中的数据从摄象机控制器4发送。如果操作中的数据是从摄象机控制器4发送，则在步骤B302中该通信控制器314把操作中的数据发送到当事的挂号器1。如果操作中的数据不是从摄象机控制器4发送，则流程从步骤B301跳到步骤A306而不执行步骤B312。
在步骤A307、步骤A308和步骤A309之后，通信控制器314判定在步骤B303中是否从摄象机控制器4发送操作中或操作过的数据。其中操作过的数据是指摄象机装置5的所希望的操作完成之后获得的数据。
如果从摄象机控制器4发送了操作中的数据或操作过的数据，则显示控制器132控制该显示装置12在步骤B304中把该操作中或操作过的数据显示在显示屏幕上。如果没有从摄象机控制器4发送操作中或操作过的数据则流程从步骤B303跳到结束而不执行步骤B304。
除去下面的差异之外，摄象机控制器4的操作实际上和第一实施例中的操作相同。
如图12中所示，在步骤A403执行之后，其中摄象机操作命令处理器412将一个控制信号发送到摄象机装置5从而对于摄象机装置5执行操作，在步骤B401中摄象机操作结果处理器413发送出操作中的图象数据到通信控制器411，其中的该图象数据是在摄象机装置5由射频俘获单元42操作之时通过视频信号的转换而得到的。随后流程跳到步骤A404。
在把摄象机操作结果送到摄象机服务器3的步骤A404或把"误差"送到摄象机服务器3的步骤A405之后，摄象机操作结果处理器413在步骤B402中把操作中的或者是操作过的图象数据送到摄象机服务器3，其中的操作过的图象数据是在此时由射频俘获单元42对于摄象机装置5已经完成的视频信号执行的转换而得到的。
图15图示地表示了根据本发明的第三实施例的遥控摄象机图象广播系统的实际操作。
除去下列的操作之外，其实际操作和第一实施例中相同。
如图13和15可见，在步骤A401到步骤A403之前的操作和第一实施例中相同。
在步骤A401和步骤A402中，发送到摄象机控制器4的通信控制器411的操作命令"水平旋转+70°，垂直旋转-10°，且变焦10倍"由摄象机操作命令处理器412所编译并随后被判定为正常。所以，对应于发送的命令即"水平旋转+70°，垂直旋转-10°，且变焦10倍"的控制信号由摄象机控制器4的摄象机操作命令处理器412送到摄象机装置5，从而在步骤A403中根据该控制命令操作摄象机装置5。
随后，以和操作结果相同的方式把操作中的图象数据送到摄象机服务器3(步骤B401)。随后，该操作中的图象数据送到已经送过摄象机操作命令的挂号器1(步骤B301和B302)。在显示控制器132的控制下，操作中的图象数据被显示在显示装置12的显示屏幕上(步骤A107、A108和A109)。
在摄象机控制器4完成的摄象机操作之后从视频信号的转换得到的操作过的图象数据以和操作过的结果的相同的方式发送到摄象机服务器3(步骤B402)。随后，操作过的图象数据送到已经送过摄象机操作请求的挂号器1(步骤B303和B304)。在显示控制器132的控制下，操作过的图象数据被显示在显示装置12的显示屏幕上(步骤B103和B104)。
利用根据本发明第三实施例的遥控摄象机图象广播系统，除去第一实施例的所具有的那些优点之外，其它的优点在于不仅是操作的结果而且是操作过和操作中的数据都能够被发送到挂号器1。
图16到图18示出了根据本发明的第四实施例的遥控摄象机图象广播系统。
从图16中可见，根据本发明的第四实施例的系统具有和第一实施例的相同的结构，但是挂号器1’通过国际互联网2a’接到摄象机服务器3’，其中通常使用混合图文传输规程(HTTP)进行数据的传输。
图17中的挂号器1’的每一个和摄象机服务器3’具有图18的构型。
如图17中所示，不同于第一实施例，数据处理器子系统13’具有web浏览器程序134和用HTML语言写的关于摄象机装置5的操作的HTML文件135。输入信号处理器131’、显示控制器132’和通信控制器133’包括在HTML文件135中。在输入信号处理器131’和显示装置12之间、在显示控制器132’和显示装置12之间、在通信控制器133’和摄象机服务器3’之间发送的信息或数据通过web浏览器程序134进行。
如图18所示，不同于第一实施例，摄象机服务器3’的数据处理器子系统31’具有一个web服务器315和共用门路接口(C6I)316，以便实现摄象机装置5的操作。通信控制器311’是包括在CGI 316之中。
利用根据本发明的第四实施例的遥控摄象机图象广播系统，由于上述的构型，所以如果挂号器1’的每一个都带有能够连接到在摄象机服务器3中的web服务器315的web浏览器程序134的话，则该摄象机装置5就能够由挂号器1’操作而不必要有任何来自挂号器1’的用于对摄象机装置5进行遥控的专用的程序和专用的计算机网络。
结果是，该系统为众多的非确定的用户提供接通的便利。
无需置言，2’可以替换为局域网(LAN)，以便限制在一个窄带范围中的用户。
图19示出了根据本发明的第五实施例的遥控摄象机图象广播系统。该系统具有和第一实施例的相同的结构，但是它带有多个摄象机装置5和多个摄象机控制器4。
摄象机装置5被直接接到摄象机控制器4。摄象机控制器4经过计算机网络2b接到摄象机服务器3″。
图20示出了根据本发明的第六实施例的遥控摄象机图象广播系统。该系统具有和第一实施例的相同的结构，但是它的摄象机控制器4经过一个RS232C电缆2b’接到摄象机服务器3。该电缆2b’包括在本说明书的网络中。
在上述的第五和第六实施例中，只有由摄象机装置或摄象机装置5获得图象数据被用作操作的结果。但是，无需多言，其它的任何数据，例如天气或浏览信息可由摄象机控制器4或摄象机服务器3被加入到操作结果中，并且图象数据和所加的数据可被设计为在1或挂号器1’中的显示装置12上观看。
在根据本发明的遥控摄象机图象广播系统中，象公共电话网络、数据包交换网络等任何网络都可以使用，只要它能够进行中继通信或数据传输即可。
尽管本发明是以最佳实施例进行的说明，但是应该懂得，在不背离本发明的精神实质的条件下本专业技术人员显然能够进行各种改进。因此本发明的范围应该由所附的权利要求所限定。