用于对已屠宰家禽的颈部皮肤的内侧实施清理操作的装置技术领域
本发明涉及一种用于通过移除气管、食道、腺组织或其残余物而
对已屠宰家禽的颈部皮肤的内侧实施清理操作的装置。
背景技术
根据EP-B-1247453已知这种装置，其包括用于悬挂家禽腿部的
悬挂设备以及第一滚筒，在所述第一滚筒的外周处设置有由第一凹槽
形成的第一曲线状部。第一突出部分沿着所述第一凹槽运动，所述第
一突出部分连接至可旋转钻孔元件，以布置成使得钻孔元件沿着第一
滚筒外周的运动致使所述钻孔元件从上方插入腿部被悬挂的家禽内，
以实施清理操作。
已知的装置还具有加压器件，所述加压器件包括加压楔块，在清
理操作期间所述加压楔块在家禽的胸侧处抵靠家禽的颈部皮肤并且朝
向钻孔元件推动家禽的颈部皮肤。加压楔块与设置有第二凹槽的第二
滚筒相协作，与加压楔块连接的第二突出部分沿着所述第二凹槽运动，
以布置成使得由于所述加压楔块沿着第二滚筒外周的移动而能够调节
加压楔块的高度。通过布置成使得能够调节加压楔块的高度，在开始
清理操作时加压楔块可向上移动，直至加压楔块到达其在家禽的胸侧
处抵靠家禽的颈部皮肤的位置为止。
加压楔块有效地协助钻孔元件进行刮削动作，从而提高其效率。
加压楔块朝向钻孔元件推动家禽的胸侧处的颈部皮肤尤其有助于有效
地移除气管，而由于气管组成的组织的特性，通常难以借助于钻孔元
件移除气管。
已知的是，使颈部皮肤压靠在钻孔元件上所采用的措施是非常关
键的，因为一方面钻孔元件的刮削动作需要得到支撑，而另一方面所
述刮削动作不能导致颈部皮肤被撕开。已知的是，如果加压楔块布置
成在开始清理操作时向上移动直至其处于其中加压楔块稍微提升家禽
而家禽的腿部悬挂在挂钩上的位置，则可以获得合适的压力量。虽然
这种布置方案允许相对于待处理的家禽尺寸的任何可能差异而言具有
相当大的公差，但是实践表明家禽尺寸的差异可能比根据EP-B-1247
453已知的布置方案所允许的差异更大。
发明内容
因而，本发明的一个目的是：使得清理操作仍然有效，但家禽的
尺寸差异很显著，超出了已知装置所能允许的差异；以及改进刮削动
作，并且布置成使得能够可靠地剥离任何尺寸的家禽的待移除的气管、
食道及其它组织。
相应地，本发明由一种用于通过移除气管、食道、腺组织或其残
余物而对已屠宰家禽的颈部皮肤的内侧实施清理操作的装置而得以实
施，所述装置包括用于从腿部悬挂家禽的悬挂设备、第一滚筒以及加
压器件，所述第一滚筒在外周处设置有由第一凹槽形成的第一曲线状
部，连接至可旋转钻孔元件的第一突出部分沿着所述第一凹槽运动，
从而布置成使得所述可旋转钻孔元件沿着第一滚筒的外周的运动使得
所述可旋转钻孔元件从上方插入腿部悬挂的家禽内，以用于实施清理
操作，所述加压器件包括加压楔块，所述加压楔块在清理操作期间在
家禽的胸侧处抵靠家禽的颈部皮肤并且朝向所述可旋转钻孔元件推动
家禽的所述颈部皮肤，其中，加压楔块与第二滚筒相协作，所述第二
滚筒设置有由第二凹槽形成的第二曲线状部，与加压楔块相连的第二
突出部分沿着所述第二凹槽运动，从而布置成使得通过所述加压楔块
沿着第二滚筒的外周的运动而能够调节所述加压楔块的高度，其中，
所述第一滚筒和第二滚筒相对于彼此具有可调节的距离。
在本发明的第一方面中，第一滚筒和第二滚筒相对于彼此而言距
离可调节。与可旋转钻孔元件可操作地相连的第一滚筒相对于与加压
楔块可操作地相连的第二滚筒而言的可调距离是使得本装置适应异常
大范围的家禽尺寸的有效手段。
值得注意的是，根据US2002/0155803可知一种旋转型机器，其具
有一系列保持夹具，所述一系列保持夹具以与传送线相同的速度围绕
所述旋转型机器的中心轴线旋转，所述传送线将悬挂踝关节的畜体携
带至所述旋转型机器。保持夹具由第一滚筒驱动并且抓住畜体的腿部，
以提升畜体抵靠止动件，直到尾骨稳固地坐落在止动件上以建立用于
处理元件的参考点为止，所述处理元件由第二滚筒驱动，所述第二滚
筒能够相对于第一滚筒沿着共用轴移动。在US2002/0155803中公开的
特定实施例中，处理工具是形式为刀的切割器，所述切割器用于穿过
腹部皮肤而在畜体的体腔内形成开放切口。处理工具的替代性实施例
可以包括肛门切割器，例如用于在形成所述开放切口之前从畜体上切
割肛门。US2002/0155803还提到，其中所公开的原理包括这两种类型
的处理工具以及未在该文中特别说明的其它类型的处理工具，但是，
这种有关其它类型的处理工具的可能应用的宽泛陈述并未提供任何将
会(而不是能够)在逻辑上不可避免地导致应用主权利要求的特征部
分的特征的启示、暗示或建议，所述主权利要求涉及用于对已屠宰家
禽的颈部皮肤的内侧实施清理操作的装置。
优选地，第一滚筒和第二滚筒相对于彼此能够进行旋转调节。可
以应用所述旋转调节措施，而不调节第一滚筒和第二滚筒相对于彼此
的距离；或者除了所述旋转调节措施之外，还调节第一滚筒和第二滚
筒相对于彼此的距离。在两种情况下，这均提供了及时的完美调整，
在可旋转钻孔元件需要根据家禽尺寸而进入家禽和处理家禽时，能够
实现所述及时的完美调整。否则，由于可旋转钻孔元件和加压楔块的
移动是由钻孔元件和加压楔块的相应滚筒中的凹槽的所述轨迹而独立
地确定的，会发生偏差或保留偏差。因而，特别是在家禽尺寸存在显
著差别时，优选必须调整所述轨迹相对于彼此的相对位置以适应家禽
的尺寸。就此而言，有利于实现高度的精确性，能够在预定范围内持
续地调节第一滚筒和第二滚筒的可调节距离和/或旋转位置。
本发明的装置的合适实施例具有第二滚筒，所述第二滚筒安装在
包括至少两个部分的机构上，其中，机构的所述两个部分的相互距离
以及相对于彼此的旋转位置能够进行调节。
有利地是，机构的所述两个部分通过致动器、优选线性致动器而
彼此相连。优选地，致动器是液压缸。这种液压缸是设置成用于相互
移动所述机构的两个部分的简单和成本划算的器件。
还优选的是，第二滚筒安装在所述机构的第一部分的第一轴杆上，
所述第一部分可旋转地安装在所述机构的第二部分上，所述第一轴杆
与还与不可旋转的第二轴杆相协作，所述第二轴杆被固定以防止纵向
移动，并且其中，第一轴杆和第二轴杆具有共同的纵向主体轴线，其
中，所述第一轴杆和所述第二轴杆具有协作花键和突出部分，以布置
成使得随着机构的所述两个部分的距离发生变化，第一轴杆相对于第
二轴杆进行移动，导致第一轴杆相对于第二轴杆同时进行旋转。
附图说明
现在将参考非限制性的优选示例性实施例的附图而更详细地说明
本发明。
附图中的图1至4示出了根据本发明的用于对于已屠宰家禽的颈
部皮肤的内侧实施清理操作的装置的多个连续设定。
图5示出了本发明的装置的两个滚筒的等距侧视图。
图6A和6B示出了与处于第一高度和第二高度处的加压楔块可操
作地连接的滚筒的详细侧视图。
图7示出了优选用于安装与加压楔块可操作地连接的滚筒的机构
的等距视图。
具体实施方式
各附图中使用的相同的附图标记指代相似的部件。
各图中所示的用于对已屠宰家禽2的颈部皮肤的内侧实施清理操
作的装置1包括第一滚筒4和属于所述第一滚筒4的中心轴线3。沿
着第一滚筒4设置有可移动钻孔元件5。在图1-4中示出了一个这样
的钻孔元件5。为了便于致动所述钻孔元件，所述钻孔元件在纵向方
向上可移动地安装在杆上，所述杆固定至上部板11和下部板12并且
能够围绕轴线3旋转。例如，上部板11可以由链条驱动，从而沿着第
一滚筒4移动钻孔元件5。第一滚筒4的外周设置有由第一凹槽13形
成的曲线状部，作为钻孔元件5的一部分的第一突出部分14沿着所述
第一凹槽运动。这样，钻孔元件5沿着第一滚筒4的运动还导致钻孔
元件5沿着其由第一凹槽13的曲线状部所确定的纵向方向而纵向运
动，同时另一机构使得钻孔元件5在所述纵向运动期间旋转。
如图1-4中进一步示出的，家禽2的腿部悬挂在悬挂设备6(例
如，挂钩)上。
在家禽2的腿部7悬挂在挂钩上并且相应于钻孔元件5沿着第一
滚筒4的运动而运动期间，一旦钻孔元件从上方移动进入家禽2内就
以上述方式致动钻孔元件5(分别参见图1和2)，之后钻孔元件移动
以通过颈部端8而离开家禽2。
所述装置还设置有形式为加压楔块的加压器件9，所述加压器件
设置成从下方在家禽的胸侧处抵靠家禽2的颈部皮肤。在这个位置中，
如图2中所示，加压楔块9朝向钻孔元件5推动家禽的颈部皮肤，从
而使得钻孔元件能够有效地刮削家禽2的颈部皮肤的内侧。
在加压楔块9从外侧支撑颈部皮肤的情况下，当颈部开口8非常
大时，能够有效地清理颈部皮肤的内侧，由此还能够移除难以移除的
组织。所述难以移除的组织尤其指的是气管。
图2和3示出了在钻孔元件5和加压楔块9之间维持小空间，在
所述钻孔元件和加压楔块之间可以容纳家禽2的颈部皮肤，从而使得
利用钻孔元件5实施的清理操作将不损伤颈部皮肤。
各附图示出了钻孔元件5布置成略微倾斜。加压楔块9的工作表
面10对应于倾斜布置的钻孔元件5地布置。在同样可能的钻孔元件5
完全垂直设置中，加压楔块9的工作表面10应当相应地垂直设置。
图2和3示出了在开始清理操作之后的情况，在开始清理操作时
钻孔元件5从图1所示的开始位置向下移动并且加压楔块9向上移动、
直至加压楔块9处于所述加压楔块在家禽的胸侧处抵靠家禽的颈部皮
肤并且支承所述颈部皮肤的位置为止。这是通过如下布置方案而形成
的，所述布置方案为加压楔块9与设置有第二凹槽16的第二滚筒15
相协作，与加压楔块9连接的第二突出部分17沿着所述第二凹槽运动。
通过这种布置方案，当所述加压楔块9移动经过第二滚筒15的外周时，
自动地调节加压楔块的高度。
图4示出钻孔元件5已完成了清理操作，之后所述钻孔元件将返
回至如图1中所示的开始位置。在这种情况下，加压楔块9也返回至
图1的开始位置，从而家禽2再次仅通过腿部7而悬挂在挂钩6上。
图5提供了本发明的装置1的等距侧视图，其提供了第一滚筒4
处的更为清楚的视图，所述第一滚筒在其外周处设置有由第一凹槽13
形成的第一曲线状部。连接至可旋转钻孔元件5的第一突出部分(不
可见)沿着第一凹槽13运动，以便于布置成使得当钻孔元件5沿着第
一滚筒4的外周移动时，所述钻孔元件5向下移动并且从上方插入待
处理的家禽内。同样在处理完家禽之后，钻孔元件5再向上移动。
图5还提供了与第二滚筒15相配合的加压楔块9处的清楚视图，
所述第二滚筒设置有由第二凹槽16形成的第二曲线状部。与加压楔块
9连接的第二突出部分17沿着所述第二凹槽16运动，以便于布置成
使得由于加压楔块9沿着第二滚筒15外周的移动而能够调节所述加压
楔块的高度。
根据本发明，第一滚筒4和第二滚筒15相对于彼此的距离能够进
行调节，如图6A和6B中所示。图6A和图6B进行的比较表明与加
压楔块9可操作地相连的第二滚筒15在图6A中所处的位置比在图6B
中所处的位置更低。在第一滚筒4相对于固定大地处于固定高度处的
情况下，这使得连接至可旋转钻孔元件5的第一滚筒和连接至加压楔
块9的第二滚筒15之间的距离可变。同时，优选地第一滚筒4和第二
滚筒5相对于彼此能够进行旋转调节。
图6A和图6B均示出了优选实施例，在所述优选实施例中第二滚
筒15安装至包括至少两个部分19、20的机构18，其中机构18的所
述两个部分的相互距离以及相对于彼此的旋转位置能够进行调节。在
图7中更为清楚地示出了这一点。
图7示出了机构18的两个部分19、20通过(优选线性的)致动
器23、特别是液压缸而彼此相连。机构18包括所述机构18的第一部
分19的第一轴杆19’，第二滚筒15待安装在所述第一轴杆上。所述
第一部分19可旋转地安装在所述机构18的第二部分20上。第一部分
19的第一轴杆19’还与不可旋转的第二轴杆21相协作，所述第二轴杆
21还被固定以防止纵向移动。图7还表明第一轴杆19’和第二轴杆21
具有共同的纵向主体轴线、协作花键22以及突出部分(不可见)，从
而布置成使得随着机构18的所述两个部分19、20之间的距离发生改
变，第一轴杆19’相对于第二轴杆21进行的纵向移动导致第一轴杆19’
相对于第二轴杆21同时进行旋转。由于第二滚筒15安装在第一轴杆
19’上，机构18的第一部分19和第二部分20之间的距离改变导致第
二滚筒15的高度以及其相对于固定轴杆21的旋转位置同时改变。这
样，提供了非常有效和耐用的装置，所述装置能够适应处理尺寸范围
大的家禽。
虽然上文已经参考本发明的装置的示例性实施例而讨论了本发
明，但是本发明不局限于这个特定的实施例，所述实施例可以按照多
种方式进行改变，而不脱离本发明的要点。例如，能够使得第二滚筒
的高度固定，并且使得与可旋转钻孔元件可操作地相连的第一滚筒相
对于第二滚筒而言高度和旋转位置可变。因而，所讨论的示例性实施
例不应当用于严格根据所述示例性实施例而理解随附权利要求。所述
示例性实施例仅旨在说明随附权利要求的措辞，而并不旨在使各权利
要求限制于该示例性实施例的特定特征。因而，本发明的保护范围应
当仅仅按照随附权利要求来理解，其中，应当利用所述示例性实施例
来解析各权利要求的措辞的可能不清楚之处。