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一种大推力、直接驱动线性永磁电机,由一组同样的磁铁按相同极性固定在以软铁为材料的底座上,类似地,另一组同样的磁铁按相同极性固定在以软铁为材料的顶盖上,但极性与底座上磁铁的极性相反;底座和顶盖以其上固定的磁铁相对的方向合拢,中间夹一块以软铁为材料的中间块,中间块上套有线圈,线圈的框架是由左连接块和右连接块对称并绝缘组合在一起,左连接块和右连接块的两侧连有绝缘板,绝缘板上通有运动件固定孔;底座和顶盖分。