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1、10申请公布号CN102052034A43申请公布日20110511CN102052034ACN102052034A21申请号201010620702122申请日20101230E05F15/0020060171申请人杭州安尼自动化装备有限公司地址311100浙江省杭州市余杭区仓前镇高桥工业园72发明人於雅良54发明名称自动门机57摘要本发明属于自动控制技术领域，尤其是涉及一种自动门机。它解决现有技术设计不够合理等技术问题。本自动门机包括MCU，在MCU上连接有至少一个能够在可供选择的多个功能中选择其中一个功能的自定义端口，自定义端口与外部装置相连接，该外部装置与MCU的输入端口相连接且当MC。
2、U的输入端口接收到外部装置所输出的开关量或电平时外部装置能够在MCU的控制下执行自定义端口所选择的功能。其优点在于功能完善，使用寿命长，操作使用灵活方便。若其中一个端口损坏，可以把预留的自定义端口的功能转换成该路端口的功能，不仅节省维修费用，延长产品的使用寿命，更符合现代人们低碳环保的生活理念，也节省了宝贵时间，具有巨大的经济价值和社会效益。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图4页CN102052041A1/1页21一种自动门机，其特征在于，本自动门机包括MCU，在MCU上连接有至少一个能够在可供选择的多个功能中选择其中一个功能的自定义端口。
3、1，所述的自定义端口1与外部装置2相连接，该外部装置2与MCU的输入端口相连接且当MCU的输入端口接收到外部装置2所输出的开关量或电平时外部装置2能够在MCU的控制下执行自定义端口1所选择的功能。2根据权利要求1所述的自动门机，其特征在于，所述的MCU上连接有能够使自定义端口1在可供选择的多个功能中选择其中一个功能的多路器3。3根据权利要求1所述的自动门机，其特征在于，所述的MCU上连接有能够使自定义端口1在可供选择的多个功能中选择其中一个功能的编程器4或上位机5。4根据权利要求2所述的自动门机，其特征在于，所述的多路器3为机械分路开关或电子分路开关中的任意一种。5根据权利要求3所述的自动门机。
4、，其特征在于，所述的自定义端口1通过功能选择器6与MCU相连接且当编程器4或上位机5输入控制信号后功能选择器6能够使自定义端口1在可供选择的多个功能中选择其中一个功能。6根据权利要求5所述的自动门机，其特征在于，所述的编程器4或上位机5通过有线或无线通讯方式与MCU相连接。权利要求书CN102052034ACN102052041A1/3页3自动门机技术领域0001本发明属于自动控制技术领域，尤其是涉及一种自动门机。背景技术0002目前，世界上处于先进水平的自动门机生产厂家的产品都还是用的是固定端口。由于自动门机的应用场合广泛，需求的功能也多种多样，这样自动门机就需要连接许多不同功能的设备。例如。
5、微波感应器、安全光线、门禁系统等等。而这些系统正常工作都需要把各自的信号传输给单片机，每种信号都需要它固定的端口来传输，这样就需要预留多达几十个的端口，但是这些功能并不会在一台机器上全部实施，有的只需要三到四种功能。为了适应各种设备，所有的端口及每路端口的抗干扰、滤波、整流等处理的电路要预留，这样就浪费了很多的硬件资源，并且硬件增加必然造成主板尺寸的增加，对于自动门机日益趋于小型化的发展趋势带来了不小的制约。另一方面，传统产品由于一个端口对应主板上的一路电路，并且该路电路与端口的功能都是固定的，如果一路端口或其电路损坏，那么就需要修理主板严重时更需要更换主板，由于产品都销往世界各地，路途遥远，。
6、这样不仅给客户和生产厂家带来了损失，更是社会资源的巨大浪费。0003例如德国多玛自动门机的主板，多达几十个的端口分别用于传输内外开门开关、内外安全光线、内外开门感应器、火警联动、墙面程序开关功能切换用、烟感装置，消防设施、电锁及门禁系统及各种功能使能等信号。几十年来为了解决自动门机的多端口给用户带来的不便以及节省人力物力资源并减小产品的体积，世界上各大公司都投入了大量的人力物力。发明内容0004本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单紧凑，功能完善，使用寿命长，操作使用灵活多变，使用成本较低的自动门机。0005为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案本自动门机，其特征在于，本自动。
7、门机包括MCU，在MCU上连接有至少一个能够在可供选择的多个功能中选择其中一个功能的自定义端口，所述的自定义端口与外部装置相连接，该外部装置与MCU的输入端口相连接且当MCU的输入端口接收到外部装置所输出的开关量或电平时外部装置能够在MCU的控制下执行自定义端口所选择的功能。0006本发明中，若自动门机的其中一个端口损坏，可以把预留的自定义端口的功能转换成该路端口的功能，这样不仅节省了维修费用，延长了产品的使用寿命，更是符合现代人们低碳环保的生活理念，也节省了宝贵时间，具有巨大的经济价值和社会效益。自定义端口可以被定义为开关门、半门、开关门轮转、节能程式、从内向外通行使能、从外向内通行使能等功。
8、能端口。0007在上述的自动门机中，所述的MCU上连接有能够使自定义端口在可供选择的多个功能中选择其中一个功能的多路器。自定义端口与多路器相连接。说明书CN102052034ACN102052041A2/3页40008作为另一种方案，在上述的自动门机中，所述的MCU上连接有能够使自定义端口在可供选择的多个功能中选择其中一个功能的编程器或上位机。0009在上述的自动门机中，所述的多路器为机械分路开关或电子分路开关中的任意一种。0010在上述的自动门机中，所述的自定义端口通过功能选择器与MCU相连接且当编程器或上位机输入控制信号后功能选择器能够使自定义端口在可供选择的多个功能中选择其中一个功能。0。
9、011本方案的自定义端口工作原理如下MCU中的任务程序一直在轮询，这时如果接收到外部控制信号，就会读取功能选择器中的功能程序代号，接着转化成功能子程序，继而执行子程序。若没有接到上述外部控制信号那么MCU中的任务程序就会一直轮询。0012本方案的自定义端口的功能定义原理如下当给出自定义信号修改某端口的功能，MCU就会接收到编程器或上位机发出的自定义信号，继而通过参数寻址指向该自定义端口，然后修改功能选择器中的任务程序代号。这样该端口的功能即被修改了，下一次该端口给出信号就会执行新的程序。0013在上述的自动门机中，所述的编程器或上位机通过有线或无线通讯方式与MCU相连接。0014与现有的技术相。
10、比，本自动门机的优点在于设计合理，结构简单紧凑，功能完善，使用寿命长，操作使用灵活方便。若其中一个端口损坏，可以把预留的自定义端口的功能转换成该路端口的功能，这样不仅节省了维修费用，延长了产品的使用寿命，更是符合现代人们低碳环保的生活理念，也节省了宝贵时间，具有巨大的经济价值和社会效益。附图说明0015图1是本发明提供的实施例1的结构示意图。0016图2是本发明提供的实施例1的自定义端口工作流程图。0017图3是本发明提供的实施例1的自定义端口功能定义流程图。0018图4是本发明提供的实施例2的结构示意图。0019图5是本发明提供的实施例3的结构示意图。0020图中，自定义端口1、外部装置2、。
11、多路器3、编程器4、上位机5、功能选择器6。具体实施方式0021实施例10022如图1所示，本自动门机包括MCU，在MCU上连接有至少一个能够在可供选择的多个功能中选择其中一个功能的自定义端口1，所述的自定义端口1与外部装置2相连接，该外部装置2与MCU的输入端口相连接且当MCU的输入端口接收到外部装置2所输出的开关量或电平时外部装置2能够在MCU的控制下执行自定义端口1所选择的功能。0023MCU上连接有能够使自定义端口1在可供选择的多个功能中选择其中一个功能的编程器4。自定义端口1通过功能选择器6与MCU相连接且当编程器4输入控制信号后功能选择器6能够使自定义端口1在可供选择的多个功能中选。
12、择其中一个功能。编程器4通过有线或无线通讯方式与MCU相连接。说明书CN102052034ACN102052041A3/3页50024如图2所示，本方案的自定义端口工作原理如下MCU中的任务程序一直在轮询，这时如果接收到外部控制信号，就会读取功能选择器中的功能程序代号，接着转化成功能子程序，继而执行子程序。若没有接到上述外部控制信号那么MCU中的任务程序就会一直轮询。0025如图3所示，本方案的自定义端口的功能定义原理如下当给出自定义信号修改某端口的功能，MCU就会接收到编程器或上位机发出的自定义信号，继而通过参数寻址指向该自定义端口，然后修改功能选择器中的任务程序代号。这样该端口的功能即被修。
13、改了，下一次该端口给出信号就会执行新的程序。0026若其中一个端口损坏，可以把预留的自定义端口1的功能转换成该路端口的功能，这样不仅节省了维修费用，延长了产品的使用寿命，更是符合现代人们低碳环保的生活理念，也节省了宝贵时间，具有巨大的经济价值和社会效益。例如编程器4给出的是开门命令，那么自定义端口1即被定义为开门端口，同理，自定义端口1可以被定义为开关门、半门、开关门轮转、节能程式、从内向外通行使能、从外向内通行使能等功能端口。通过编程器4定义自定义端口1，可以任意转换并具有记忆功能，操作方便。0027实施例20028如图4所示，本实施例中，MCU上连接有能够使自定义端口1在可供选择的多个功能。
14、中选择其中一个功能的上位机5。自定义端口1通过功能选择器6与MCU相连接且当上位机5输入控制信号后功能选择器6能够使自定义端口1在可供选择的多个功能中选择其中一个功能。上位机5通过有线或无线通讯方式与MCU相连接。本实施例的其余结构均与实施例1类同，本文不做赘述。0029实施例30030如图5所示，本实施例中，MCU上连接有能够使自定义端口1在可供选择的多个功能中选择其中一个功能的多路器3。多路器3为机械分路开关或电子分路开关中的任意一种。自定义端口1与多路器3相连接。0031本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的。
15、修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。0032尽管本文较多地使用了自定义端口1、端口管理器11、地址编码模块12、输入装置2、外接式调控器3、信号处理器4、寻址模块5等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。说明书CN102052034ACN102052041A1/4页6图1说明书附图CN102052034ACN102052041A2/4页7图2说明书附图CN102052034ACN102052041A3/4页8图3说明书附图CN102052034ACN102052041A4/4页9图4图5说明书附图CN102052034A。