应用图像显示设备的声音发生的 播放声音发生装置和方法 本发明涉及在诸如电视机的图像显示设备中产生声音并执行播放功能的技术，特别涉及一种用于电视机的播放声音发生装置和方法，能够采用定时器和微计算机以各种类型产生所需的单位声音，而不必运用一个单独的声音源集成设备，还能够在屏幕上显示键盘的同时产生旋律和播放声音。
一般来说，电视机具有下列特征功能，即接收和处理来自一个电视广播台的广播并在屏幕上显示所得到的视频节目，或者接收和处理通过一条外部线或VCR输入的被重现和处理的图像信号并显示所得到的视频节目，处理与视频节目一起输入的音频信号并将处理过的音频信号输出到一个扬声器。
然而，对于在电视机中本身产生声音的技术有着强烈的需要，以便提供除了上述特征功能之外的各种服务。因此，已经提出了各种产生声音的装置，但这些装置必须采用一种成本高的声音源集成设备。
由于在常规地电视机中只提供了接收、处理和显示通过空间波发射的广播信号并将所得节目显示在屏幕上、或处理和显示通过外部线或VCR输入的图像信号的特征功能，因此不可能为用户提供各种额外的服务。如上所述，由于在常规的电视机中没有提供产生声音而不另加费用的特殊功能，因此不可能为用户提供各种声音服务。进一步地，没有例如播放功能等特殊的服务功能来满足用户的各种需要，并且在增加播放功能时，必须提供一个昂贵的声音源集成设备，而这会降低成本的竞争性。
因此，本发明针对的是一种消除了现有技术的问题和缺陷的播放声音发生装置和方法。
本发明的一个目的是提供一种播放声音发生装置和方法，所述装置和方法在显示一个屏幕上的乐器键盘的同时应用微计算机和定时器产生各种播放声音或曲调，而不需要一个单独的声音源集成设备。
附图显示了本发明的实施例，与说明书一起用来说明本发明的原理，以便更好地理解本发明，该附图包含在说明书中，构成了本发明的说明书的一部分，其中：
图1是依据本发明的完整的声音发生装置的原理框图；
图2是图1中装置的波形整形单元的电路图；
图3是显示一个音乐音阶的音符的特征频率表；
图4是显示依据本发明的单位声音发生方法的步骤的流程图；
图5是依据本发明的连续声音发生装置的原理框图；
图6A至6C是显示依据本发明的连续声音发出方法的各个程序和步骤的流程图；
图7是依据本发明的一个旋律发生装置的原理框图；
图8A-8B是显示依据本发明的一个旋律发生方法的步骤的流程图；
图9是依据本发明的一个用户播放装置的原理框图；
图10是依据本发明的一个自动播放装置的原理框图；
图11是显示依据本发明的用户播放方法的步骤的流程图；
图12是显示依据本发明的自动播放方法的步骤的流程图：
图13是显示依据本发明在执行自动性能中用于产生和弦的步骤的流程图；
图14A是依据本发明的一个在屏幕上的键盘显示的例子；以及
图14B是用于选择自动性能中的音乐的菜单屏幕的示意图。
下面将参考附图详细说明本发明的优选实施例。
图1显示了依据本发明的播放声音发生装置的一个优选实施例。如图所示，本发明的播放声音发生装置包括遥控器100，控制频道和音量，并输出键控信号，以产生特定的声音或旋律；声音发生单元200，当键控信号从遥控器10输入时，通过读取存储在单位声音数据存储单元中的单位声音信息设置第一定时器，并根据从定时器接收的中断信号产生对应的声音；波形整形单元300，将声音发生单元200输出的方波类型的声音信号整形成正弦波类型的声音信号；混合器400，将从波形整形单元300输出的声音信号与从TV声音信号处理单元输出的TV声音信号AUTV混合在一起；以及放大器500，将混合器400输出的声音信号放大到一预定水平，并将放大的信号输出到扬声器SP。
更特别地，声音发生单元200带有接收和处理从遥控器100发射的键控信号的输入接口单元201和向外部输出产生的声音信号的输出接口单元206；控制单元202，当通过输入接口单元201输入特定的单位声音或旋律产生请求信号时，通过读取存储在单位声音数据存储单元203(这将在后面进行说明)中的单位声音数据来设置第一定时器，并在对应于从定时器输出的中断信号的周期内产生方波类型的声音信号；单位声音数据存储单元203，存储声音脉冲发生数据，以便产生特定的单位声音，例如音调音阶；分频器204，用于将从振荡器600输出的基准振荡信号分频成预定频率；以及定时器205，一旦对分频器204的输出信号的计数达到由控制单元202设置为相应的单位声音数据值的一时间点，该定时器205向控制单元202输出中断信号。
参看图2至图4，下面将详细说明依据本发明的装置的操作。
为了输出单位声音、例如在电视机中的一个音阶或簧音(beep)，用户应用在遥控器100上提供的一预定键并按下遥控器100上的对应号键，将现有模式切换到声音发生模式。
作为一个例子，下面将说明当用户操纵遥控器100以便从遥控器100输出键控信号来产生单音‘do’时产生并输出该单音的过程。
首先，当来自遥控器100的键控信号通过输入接口201输入到控制单元202时，为了产生‘do’音，也就是为了产生‘do’音的特征频率，控制单元202从单位声音数据存储单元203读取‘do’的发生数据，将数据设置为用于产生相应的单位声音的脉冲发生值TM，使能定时器205并将定时器205设置为该脉冲发生值TM(步骤SA1-SA3)。
通过分频器204以一预定比率将振荡器600输出的特征频率振荡信号进行分频，并将所得的信号提供给定时器205。在这里，应该注意，定时器205对分频器204的输出信号计数，一旦分频器204的输出信号达到由控制单元202设置的预定值，则将中断信号输出给控制单元202。
因此，一旦从定时器205输出了中断信号，控制单元202检查当前的声音脉冲信号的输出状态。如果当前的声音脉冲信号状态为低，控制单元202将声音脉冲信号反转为高电平，而如果为高的话，控制单元202将其反转为低电平(步骤SA4-SA8)。
接着，控制单元202检查先前设定的声音脉冲信号输出时间T是否已经结束。如果声音脉冲信号输出时间T已经结束，则控制信号202禁止定时器205并完成一个声音脉冲信号发生例程(步骤SA9，SA10)，如果未结束的话，过程返回到第四步骤(SA4)，重复执行上述步骤(SA4-SA8)。
因此，从控制单元202的一个输出端输出频率为261.63Hz的‘do’音的方波脉冲，并通过波形整形单元300将其变换成正弦波的整形脉冲。图2显示了将波形整形单元300实施为一个低通滤波器(LPF)的例子。
将‘do’音的整形信号通过混合器400提供给放大器500，从而将信号放大到一合适的电平，通过扬声器SP向外部输出，因此也从扬声器SP发出了‘do’音。
下面，将更加详细地说明如何产生存储在单位声音数据存储单元203中的声音脉冲信号发生数据值以及如何根据该数据值产生单位声音。
例如，当产生‘do’音的单位声音时，从控制单元202产生频率在261.63Hz的方波脉冲。在这里，将说明振荡器600的振荡频率为8MHz及分频器204是一个1/16分频器时的情况。
在这种情况下，从分频器204输出500KHz频率的信号(8MHz×1/16＝500KHz)，此时，定时器205应该在一个方波脉冲周期内提供两次中断信号，也就是在控制单元202要产生的方波脉冲的每个正(上升)沿和每个负(下降)沿提供。因此，存储在单位声音数据存储单元203中的‘do’音的脉冲发生数据值TM如下所示：
换句话说，当产生‘do’音时，‘do’音的脉冲发生值“955”被存储在单位声音数据存储单元203中，并且控制单元202读取并将该值设置在定时器205中。然后，定时器205对分频器204的输出脉冲计数，一旦955个周期的脉冲信号输入到其上，就向控制单元202输出中断信号，控制单元202反转并输出当前的脉冲输出状态，从而输出‘do’音的方波脉冲。
在图1中，应该注意，为了同时输出在电视机的音频信号处理单元(未显示)中处理的TV声音信号AUTV和根据上述过程产生的声音信号，使用了混合器400。在这里，需要时可以有选择地断开TV声音信号AUTV。作为参考，存储在单位声音数据存储单元203中的数据可以为‘do’、‘re’、‘mi’、‘fa’、‘sol’、‘la’和‘si’或东方音乐的十二音调系统数据。
图5是显示本发明的声音发生装置的另一个实施例的原理框图。在这个声音发生单元的实施例中，提供了控制单元202，在需要连续的声音发生时，以存储在连续声音数据存储单元203A中的单位声音脉冲信号发生数据来设置第一定时器205A，而后应用从第一定时器205A输出的中断信号产生声音脉冲信号，根据存储在声音持续时间数据存储单元203B中的声音持续时间值应用从第二定时器205B输出的中断信号确定所述声音脉冲信号的持续时间；连续声音数据存储单元203A，用于存储连续提供的多个脉冲发生数据；声音持续时间数据存储单元203B，用于存储确定每个声音的长度的数据；第一定时器205A，由控制单元202以相应声音的脉冲发生数据进行设置，然后对分频器204的输出信号进行计数，从而一旦声音脉冲信号达到一个相应的时间点，则向控制单元202输出中断信号；以及第二定时器205B，以存储在声音持续时间数据存储单元203B中的声音持续时间值进行设置，然后对分频器204的输出信号进行计数，从而作为一预定数产生并向控制单元202输出中断信号。下面将参考图6A-6C说明这个实施例的操作。
将连续产生的连续声音脉冲信号发生数据存储在连续声音数据存储单元203A中，将用于确定存储在连续声音数据存储单元203A中的每个单位声音的持续时间的数据存储在声音持续时间数据存储单元203B中。如图6A所示，如果用户没有连续声音发生的需要，则控制单元202执行其他控制功能，如果有这种需要，则控制单元202从连续声音数据存储单元203A读取相应的数据，从而在内部RAM中设定作为脉冲发生值TM的数据，读取存储在声音持续时间数据存储单元203B中的相应的单位声音的声音持续时间值，将该值存储在内部声音持续时间设定RAM中，并在第一定时器205A中设置其脉冲发生值TM(步骤SB1-SB4)。在这里，应该注意，第一定时器205A与图1中的定时器205具有相同的功能。
接着，如图6B所示，一旦从第一定时器205A输出中断信号，控制单元202检查当前的声音脉冲信号输出状态，并将声音脉冲信号的当前输出状态从“低”反转成“高”或从“高”反转成“低”，于是从图1描述的输出端口输出相应的单位声音的声音发生方波脉冲信号(步骤SC1-SC5)。然而，为了确定单位声音的方波信号的声音持续时间，控制单元202将声音持续时间设定RAM的值减1，并当其值变为零时禁止第一定时器205A(步骤SD1-SD4)。
因此，将单个单位声音的声音持续时间输出为一个先前设定的长度，重复执行这样一种操作，直到输出连续声音的最后一个单位声音，从而最终输出所需长度的连续声音。
图7是显示本发明的声音发生装置的另一个实施例的原理框图。依据这个实施例的声音发生装置包括：控制单元202，用于读取来自旋律数据存储单元203C的数据和来自声音持续时间数据存储单元203B的数据(这将在后面进行说明)，并根据数据的值控制第一定时器205A和第二定时器205B，输出关于一个旋律的连续脉冲信号；单位声音数据存储单元203，用于存储多个单位声音的脉冲发生数据；声音持续时间数据存储单元203B，用于存储确定要产生的每个声音的持续时间的数据；旋律数据存储单元203C，用于顺序地存储单位声音数据存储单元203和声音持续时间数据存储单元203B的地址，以便读取相应旋律的单位声音数据和声音持续时间数据；第一定时器205A，以相应旋律声音的脉冲发生数据对其进行设置，然后对分频器204的输出信号计数，从而一旦达到时间的一对应点，就向控制单元202输出中断信号；以及第二定时器205B，以存储在声音持续时间数据存储单元203B中的声音持续时间数据对其进行设置，然后对分频器204的输出信号计数，从而作为一预定数产生并向控制单元202输出中断信号。
在这样描述的装置中，当用户给出旋律发生需要时，控制单元202确定一个用于在内部连续存储单元RAM上产生旋律的存储单元，从旋律数据存储单元203C读取一个旋律数据，并将这样读出的数据存储在连续声音确定频率RAM中(步骤SE1-SE3)。
接着，控制单元202从声音持续时间数据存储单元203B读取声音持续时间数据，根据连续存储单元RAM的指令将数据存储进声音持续时间确定RAM，并在将连续/单位声音确定RAM设定为连续声音模式之后，使能第一定时器205A(步骤SE4-SE6)。第一定时器205A也执行与图1中的定时器205相同的操作。
进一步地，如图7所示，根据从第一定时器205A输出的中断信号产生相应旋律的方波脉冲，同时一旦接收到来自第二定时器205B的中断信号，控制单元202将声音持续时间设定RAM中的值减1，从而将直到该值变为零的一个时间设为声音持续时间(步骤SE7，SE8)。以这种方式，当声音持续时间设定RAM中的值达到零时，控制单元22将连续存储单元RAM中的地址增一，并根据连续存储单元RAM中的指令从旋律数据存储单元203C读取后面的旋律数据，从而检查该数据是否是结束代码。如果该数据是结束代码，则第一定时器205A被禁止，旋律发生操作结束(步骤SE9-SE12)。如果该数据不是结束代码，在将旋律数据存储进连续声音设定频率RAM之后，控制单元202从声音持续时间数据存储单元203B读取声音持续时间数据，根据连续存储单元RAM中的指令将数据存储进声音持续时间设定RAM，设置第二定时器205B中的数据值，并返回步骤7(SE7)，从而重复执行上述步骤(SE13-SE15)。
在重复上述步骤的同时，如果检测到存储在旋律数据末端的结束代码，则禁止第一定时器205A，旋律发生操作结束。
图9是依据本发明的电视机的用户播放装置的一个实施例的原理框图。如图所示，用户播放装置包括：遥控器100，用于设定频道和音量，并输出用于输入要播放的曲调的音阶的键控信号；控制单元202，根据键盘数据和存储在屏幕RAM显示203D中的音阶数据控制屏幕显示(OSD)单元207，通过读取存储在音阶存储设备203F和播放声音持续时间存储设备203G中的数据来设定声音产生的条件，然后采用从播放定时器205C和节拍定时器205D输出的中断信号产生方波类型的播放声音脉冲信号，以便根据用户输入的键控信号显示处于播放模式的键盘的按下状态，并产生对应音调的播放声音；混合器400A，将从屏幕显示单元207输出的键盘显示的屏幕显示信号与TV图像信号VTV相混合；图像信号处理单元700，处理从混合器400A输出的图像信号，使其适合于在屏幕上显示，并将处理过的信号输出到彩色显象管(CPT)；波形整形单元300，对从控制单元202输出的方波类型的播放声音信号进行低通滤波，从而将播放声音信号整形成正弦波类型的信号；混合器400B，将从波形整形单元300输出的播放声音信号与已经在电视机的音频信号处理单元中处理过的TV声音信号AUTV相混合；放大器500，将从混合器400B输出的声音信号放大到一特定电平，并将放大的信号输出到扬声器SP；以及振荡器800，提供在声音发生单元200中所需的一预定频率的脉冲信号。
并且，依据本发明采用用户播放装置的电视机的播放方法包括下列步骤：根据用户输入的播放键，采用存储在屏幕RAM中的数据在屏幕上显示乐器键盘的图象，并与其他所显示的键不同地显示对应于所选定音符的键；产生频率对应于存储在播放声音持续时间存储设备中的数据值的声音脉冲信号；以及，设定播放声音的长度，以对应于存储在播放声音持续时间存储设备中的数据值。下面将参考图9、11和14A说明响应于用户播放的播放声音发生过程。
首先，当用户使用遥控器100设定播放模式时，控制单元202读取存储在屏幕显示RAM203D中的键盘屏幕显示数据，从而控制屏幕显示单元207。因此，从屏幕显示单元207输出键盘屏幕显示信号，通过混合器400A和图像信号处理单元40将该键盘屏幕显示信号提供给CPT。因此，将乐器键盘图象显示在CPT的屏幕上，如图14A所示，此时，用户应用在遥控器100上提供的键、例如数字键输入想播放的曲调的音阶。
在这里，为了产生输入的音阶，控制单元202从音阶存储设备203F和播放声音持续时间存储设备203G读取相应的数据，从而设定声音产生的条件。接着，一旦从播放定时器205C输出中断信号，控制单元202检查声音脉冲信号输出状态的当前条件，然后将其当前状态反转成相反状态，例如，从‘低’到‘高’或从‘高’到‘低’，从而产生对应于所选定音阶的方波类型的声音信号。
同时，由于音阶的持续时间是由节拍定时器205D输出的中断信号设定的，所以从控制单元202的输出端口以对应的持续时间输出相应音阶的声音信号。例如，在产生一个‘do’音时，控制单元202产生频率为261.63Hz的方波脉冲。在这里，当振荡器800的振荡频率为8MHz并且分频器204是1/16分频器时，从分频器204输出频率为500KHz的信号(8MHz×1/16＝500KHz)，此时，播放定时器205C在方波脉冲信号的一个周期内应该提供两次中断信号，也就是在控制单元202要产生的方波脉冲信号的每个上升沿和下降沿。因此，‘do’音的脉冲发生数据值TM存储在音阶存储设备203F中，如下式所示：
换句话说，在产生‘do’音时，将‘do’音的脉冲发生值TM“955”存储在音阶存储设备203F中，控制单元202读取并将该值设置在定时器205C中。然后，定时器205C对分频器204的输出脉冲计数，并且一旦输入了955个周期的脉冲信号，则向控制单元202输出中断信号，控制单元202将当前的脉冲输出状态反转并输出，从而输出‘do’音的方波脉冲信号。通过上述过程，一旦用户输入所需的音阶，通过扬声器SP就输出对应于该音阶的声音，持续地进行这样的操作，从而产生相应曲调的播放声音。
此时，例如音阶显示在CPT的屏幕上，如图6A所示，控制单元202在屏幕显示RAM203D中的数据的基础上显示对应于当前输出的声音的键，将该键显示为与其他键不同的颜色或将该键显示为按下状态。进一步地，在屏幕上键盘图象的底部，显示了目前已经被播放的音阶，从而提供出一种教学效果。并且，由用户输入的播放音阶可以通过上述过程被存储在存储设备中，在需要的时候可以重放。
图11是显示依据本发明的用户播放方法的步骤的流程图。如图所示，在步骤(SA1)判定一个输入是否是用户播放模式。如果不是用户播放模式，依据本发明的装置执行相应的功能(SA2)，如果是用户播放模式，则从音阶存储设备203F读取关于相应的播放声音的声音发生数据，以便设置脉冲发生数据值(SA3)，还从音阶存储设备203F读取关于相应的播放声音的声音持续时间数据，以便将读取的声音持续时间数据设置为声音持续时间(SA4)，然后使能声音发生TM(SA5)并判定是否有来自声音发生TM的中断信号(SA6)。在这里，如果有来自声音发生TM的中断信号，检查目前的声音发生状态(SA7)，然后检查目前的声音发生状态是否是高电势状态(SA8)。如果目前的状态是高电势状态，则输出一个‘低’音(SA9)，而如果是低电势状态，则输出一个‘高’音(SA10)。在上面的步骤(SA6)中，当确定没有中断信号时，检查声音持续时间是否为零(SA11)。如果声音持续时间为零，则禁止声音发生TM(SA13)，如果不为零，则递减声音持续时间(SA12)，过程结束。
图10是显示依据本发明的用于电视机的自动播放装置的一个实施例的原理框图。如图所示，为了在自动播放模式同时输出播放声音与和弦，在声音发生单元200中另外还提供了；存储和弦数据的和弦存储设备203I，存储和弦持续时间数据的和弦持续时间存储设备203J，以及设定和弦的持续时间的和弦定时器205E，并且相应的左右波形整形单元300A、300B、混合器400C、400D、放大器500A、500B和扬声器SPL、SPR与输出接口单元206的输出端相连。
下面将参考图10、12、14A和14B说明本发明的电视机的自动播放装置的操作。
当用户使用遥控器100选择自动播放模式时，控制单元202控制屏幕显示单元207显示一个节目选择菜单屏幕，如图6B所示，因此用户使用按键、例如遥控器100的频道和音量按键选择所需的曲调。
接着，为了自动播放所选曲调，控制单元202从曲调存储设备203E读取对应于所选曲调的数据，并如上所述产生播放声音及和弦。在这里，通过麦克风输入的用户的歌唱与播放声音和和弦一起输出。
也就是说，控制单元202首先初始化屏幕显示RAM203D，读取用于显示处于自动播放模式的键盘图象的屏幕显示信息，并设定地址，以便从曲调存储设备203E顺序地读取相应曲调的音阶数据。接着，控制单元202通过上面已经说明的过程产生播放声音，并通过从和弦存储设备203I读取和弦数据来为和弦产生设定条件。进一步地，在通过从和弦持续时间存储设备203J读取相应的数据设定了和弦持续时间的条件之后，控制单元202应用和弦定时器205E的中断信号产生具有相应的持续时间的作为方波类型信号的和弦，同时，应用从节拍定时器203E输出的中断信号设定音阶的持续时间，从而最终从控制单元202的输出端口输出相应音阶的声音脉冲。
另外，如上所述，通过波形整形单元300A对从控制单元202输出的声音脉冲信号进行整形，并通过混合器400C和放大器500A提供给扬声器SPL，还将用户歌唱的声音的左声道信号AUL通过混合器400C混合并输出。同样，在将控制单元202输出的和弦脉冲信号如上所述通过波形整形单元300B整形之后，将其通过混合器400D和放大器500B提供给SPR，还将用户歌唱的声音的右声道信号AUR通过混合器400D混合并输出。
因此，在和弦输出模式中，从扬声器SPL输出播放声音和用户歌唱的左声道声音，从扬声器SPR输出和弦和用户歌唱的右声道声音。以这种方式，产生关于单个单位音阶的播放声音和和弦以及歌声，并在屏幕上显示键盘图象。然后，再次将读取音阶数据的地址递增，重复执行这样的过程，在曲调的最后一个数据被处理之后，整个过程结束。
下面将参考图12和13更加详细地说明上述操作。
图12是显示依据本发明的自动播放方法的步骤的流程图。如图所示，本发明的自动播放方法的步骤包括：判定是否是自动播放模式(SB1)；如果不是自动播放模式，执行相应的按键功能(SB2)并结束该过程，如果是自动播放模式，初始化屏幕显示RAM203D并读取其中的屏幕信息(SB3)；设置相应曲调的地址(SB4)；读取音阶数据(SB5)；判定读取的音阶数据与前一数据是否相同(SB6)；如果不相同，设置声音脉冲信号发生值，从而更新键盘图象的屏幕显示RAM203D的颜色和在屏幕RAM中存储的音阶数据(SB7)；输出相应的声音(SB8)；如果在步骤(SB6)判定读取的音阶数据与前一数据相同，直接输出相应的声音(SB8)；将相应曲调的地址增‘1’(SB9)；判定增加后的地址是否是最后一个数据(SB10)；如果不是最后一个数据，返回步骤(SB5)，如果是最后一个数据，关闭屏幕显示(SB11)并结束该过程。
图13是显示依据本发明的在执行自动操作中用于和弦产生的步骤的流程图。如图所示，在步骤(SC1)判定是否有和弦发生需求。如果没有需求，依据本发明的装置执行相应的功能，如果有需求，从音阶存储设备203F读取关于相应的播放声音的和弦发生数据，以便设置和弦发生数据值(SC2)，从和弦持续时间存储设备203J读取关于相应的播放声音的和弦持续时间数据，以便将读取的和弦持续时间数据设置为和弦持续时间(SC3)，然后使能和弦发生TM(SC4)，并判定是否有来自和弦发生TM的中断信号(SC5)。在这里，如果有来自和弦发生TM的中断信号，检查目前的和弦发生状态(SC6)，然后检查目前的和弦发生状态是否是高电势状态(SC7)。如果目前的状态是高电势状态，则输出一个‘低’音(SC8)，而如果是低电势状态，则输出一个‘高’音(SC9)。在上面的步骤(SC5)中，当确定没有中断信号时，检查和弦持续时间是否为零(SC10)。如果和弦持续时间为零，则禁止和弦发生TM(SC12)，如果不为零，则递减和弦持续时间(SC11)，过程返回到步骤(SC5)。
如上所述，依据本发明，可以显示对应于所选播放声音的键盘图象，并且可以采用微计算机和定时器在用户播放或自动播放模式产生各种播放声音和旋律，而不必象现有技术中一样使用单独的声音源集成设备，从而以相对低的成本提供了各种声音服务，例如播放功能、自动伴音功能等。
对于本领域普通技术人员显而易见的是，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，在本发明的用于电视机的播放声音发生装置和方法中可以进行各种修改和变化。因此，本发明覆盖了该发明的各种修改和变化，这些修改和变化落入附带的权利要求的范围内。