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1、10申请公布号CN102070059A43申请公布日20110525CN102070059ACN102070059A21申请号201110000728022申请日20110104B66B9/02200601B66B5/02200601B66B11/04200601B66B11/00200601E04F17/00200601E04H12/0020060171申请人张向阳地址510631广东省广州市石牌华南师范大学政治与行政学院72发明人张向阳54发明名称一种液压限速电梯57摘要本发明公开了一种液压限速电梯，涉及一种提升设备。所述电梯包括井道壁、轿厢架及设于轿厢架的液压限速装置，所述液压限速装置包。
2、括液压缸及液压杆，液压杆设于液压缸腔室，液压杆上设有柱塞，柱塞上设有限流孔，液压杆一端或两端伸出液压缸腔室外。所述井道壁左、右内侧对称设有轿厢导轨，轿厢导轨上设有齿条及滚槽，所述轿厢架左、右外侧对称设有齿轮及滚轮，齿轮与轿厢导轨上的齿条啮合，滚轮与滚槽配合；所述液压杆或液压缸与轿厢架固接，与此相对应，液压缸或液压杆与齿轮之间则通过减速机构传动连接。本发明的液压限速装置结构简单，工作可靠，轿厢运行安全性高，电梯总体造价较低。本发明主要使用场所为低层住宅，特别是9层以下的旧式低层住宅。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图11页CN1020700。
3、62A1/2页21一种液压限速电梯，包括井道壁8、轿厢架21，其特征是所述的电梯包括设于轿厢架21的液压限速装置4，所述的液压限速装置4包括液压缸41及液压杆412，所述的液压杆412设于液压缸41腔室，液压杆412上设有柱塞413，柱塞413上设有限流孔414，所述的液压杆412一端或两端伸出液压缸41腔室外；所述的井道壁8左、右内侧对称设有轿厢导轨110，所述轿厢导轨110上设有齿条及滚槽110B，所述的轿厢架21左、右外侧对称设有齿轮35及滚轮22，所述的齿轮35与轿厢导轨110上的齿条啮合，所述的滚轮22与滚槽110B配合；所述的液压杆412与轿厢架21固接，所述的液压缸41与齿轮35。
4、之间通过减速机构43传动连接；或者，所述的液压缸41与轿厢架21固接，所述的液压杆412与齿轮35之间通过减速机构43传动连接。2根据权利要求1所述的液压限速电梯，其特征是所述的液压缸41包括节流管416，所述的节流管416两端与液压缸41腔室上、下两端孔接，节流管416上设有节流阀417。3根据权利要求1或2所述的液压限速电梯，其特征是所述的液压杆412两端伸出液压缸41腔室与轿厢架21固接，所述的液压缸41与齿轮35之间通过减速机构43传动连接；所述的减速机构43包括蜗杆431、蜗轮432、限速齿轮435及齿条436，所述的蜗杆431与齿轮35同轴固设，所述的蜗轮432与限速齿轮435同轴。
5、固设，所述的齿条436固设于液压缸41，所述的限速齿轮435与齿条436啮合。4根据权利要求1或2所述的液压限速电梯，其特征是所述的液压杆412上端伸出液压缸41腔室与轿厢架21连接，所述的液压缸41与齿轮35之间通过减速机构43传动连接；所述的减速机构43包括蜗杆431、蜗轮432、限速齿轮435、齿条436及导轮421，所述的液压缸41包括液压缸架42，所述的蜗杆431与齿轮35同轴固设，所述的蜗轮432与限速齿轮435同轴固设，所述的齿条436及导轮421设于液压缸架42，所述的限速齿轮435与齿条436啮合；所述的轿厢架21设有液压缸导槽24，所述的导轮421与液压缸导槽24配合。5根。
6、据权利要求3所述的液压限速电梯，其特征是所述的电梯包括设于轿厢架21的驱动装置3，所述的驱动装置3包括驱动电机31，所述的驱动电机31与齿轮35传动连接。6根据权利要求5所述的液压限速电梯，其特征是所述的井道壁8为井塔，所述的井塔由2个以上的井架组成，所述的井架包括4条立柱101、2条前梁102、3条或3条以上的后梁104及各3条或3条以上的左、右侧梁105；所述的立柱101分布在井架的四角，其顶部及底部水平地固设有连接座107，连接座107上设有4个以上的连接孔108；所述的前梁102、后梁104及左、右侧梁105两端分别与立柱101横向相接；所述同侧的后梁104之间及同侧的左、右侧梁105。
7、之间，或者所述后梁104、左、右侧梁105与立柱101之间设有拉条或加强板106；所述井架包括各2条对称设置的轿厢导轨110及对重导轨115，所述的轿厢导轨110通过导轨支架111垂直地安装在左、右侧梁105的中部内侧，所述的对重导轨115通过对重轨架116垂直地设于左、右侧梁105的后端内侧。权利要求书CN102070059ACN102070062A2/2页37根据权利要求6所述的液压限速电梯，其特征是所述的井架包括门梁103，所述的门梁103设于2条前梁102之间且两端与立柱101相接，所述的门梁103与其中一条前梁102之间的内间距2000MM，而另一条前梁102与立柱101之间设有拉条。
8、或加强板106，所述的门梁103与立柱101之间也设有拉条或加强板106；所述的井架为标准井架1，每节标准井架1的高度及轿厢导轨110的长度为301650MM，所述轿厢导轨110上的齿条模数为68。8根据权利要求7所述的液压限速电梯，其特征是所述的井架1包括2条对称设置的层门滑槽113，所述的层门滑槽113垂直地设于前梁102及门梁103左、右端的内侧或外侧，所述左、右立柱101的中心距可在10001800MM之间选择。9根据权利要求6所述的液压限速电梯，其特征是所述的井架为层门架11，所述的层门架11上2条前梁102之间的内间距2000MM，所述的层门架11包括底架12，所述的底架12包括立。
9、柱101、前梁102、后梁104及左、右侧梁105；所述的立柱101为4条，并分布在井架的四角，其顶部及底部水平地固设有连接座107，连接座107上设有4个以上的连接孔108；所述的前梁102、后梁104及左、右侧梁105各为2条，其两端分别与立柱101横向相接；所述同侧的前梁102、同侧的后梁104及同侧的左、右侧梁105之间，或者所述前梁102、后梁104、左、右侧梁105与立柱101之间设有拉条或加强板106；所述的底架12可以设在层门架11的下方，也可以设在层门架11的上方，两者之间的连接座107通过高强度螺栓固接；所述层门架11上的轿厢导轨110及对重导轨115分别向底架12相应地延。
10、伸；所述的层门架11及底架12组成的井架为标准井架1，每节标准井架1的高度及轿厢导轨110的长度为301650MM，所述轿厢导轨110上的齿条模数为68。10根据权利要求9所述的液压限速电梯，其特征是所述的井架1包括2条对称设置的层门滑槽113，所述的层门滑槽113垂直地设于前梁102左、右端的内侧或外侧，所述左、右立柱101的中心距可在10001800MM之间选择。权利要求书CN102070059ACN102070062A1/7页4一种液压限速电梯技术领域0001本发明涉及一种提升设备，特别是涉及一种带安全保护装置的电梯。背景技术0002井道是电梯轿厢的运行空间，井道的四周是井道壁，井道壁是。
11、用来隔开井道和其他场所之间的墙体或结构物，所述结构物可以是土建工程组成的框架，也可以是由金属构架组成的井塔，现代电梯的井道壁一般为墙体。井道壁或井塔上设有导轨，轿厢上设有导靴，轿厢通过导靴在导轨上滑动，使轿厢在井道中保持正确的运行路线。0003现代电梯的曳引技术已经很成熟，但曳引驱动的最大缺陷是轿厢与井道壁为滑动连接，轿厢用钢丝绳通过曳引轮与对重连接，钢丝绳与曳引轮之间为摩擦传动，而摩擦传动的可靠性较差，一旦电子控制系统失灵或钢丝绳与曳引轮打滑甚至断裂，轿厢就会失去控制而发生蹲底或冲顶的严重事故。0004为提高曳引驱动的安全性和可靠性，曳引电梯设定了很高的安全系数1012倍以上，并相应地设置了。
12、一系列机械安全装置和电气安全装置。机械安全装置包括限速器、安全钳、缓冲器等，其中安全钳是关键的安全装置。当电梯失速坠落时，限速器拉动安全钳上的楔块牢牢地卡住导轨，逼使轿厢停下。安全钳的作用是突发性和强制性的，带有很大的瞬间冲击力，这种冲击力不仅会损伤导轨和其他机械部件，而且会给乘员带来不适。同时，曳引电梯很高的安全系数及复杂的安全保护装置也必然大大增加电梯的造价。发明内容0005针对现有曳引电梯安全保护装置存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种液压限速电梯，所述电梯的限速装置结构简单，工作可靠，轿厢运行安全性高，电梯总体造价较低。0006本发明的目的是通过以下技术方案实现的一种液压限速电梯，包。
13、括井道壁、轿厢架，所述的电梯包括设于轿厢架的液压限速装置，所述的液压限速装置包括液压缸及液压杆，液压杆设于液压缸腔室，液压杆上设有柱塞，柱塞上设有限流孔，液压杆一端或两端伸出液压缸腔室外。限流孔的作用是限量流动，当柱塞以正常速度运动时，限流孔对液压油的阻尼很小，当柱塞超速运动时，限流孔对液压油会产生阻尼，超速越大，阻尼越大；0007所述的井道壁左、右内侧对称设有轿厢导轨，所述的轿厢导轨上设有齿条及滚槽，所述的轿厢架左、右外侧对称设有齿轮及滚轮，所述的齿轮与轿厢导轨上的齿条啮合，所述的滚轮与滚槽配合；齿轮与齿条啮合及滚轮与滚槽配合不仅为轿厢运行提供导向功能，且将轿厢与井道壁的滑动连接转变为啮合连。
14、接。0008由于轿厢的运行距离长，柱塞的行程短，所以齿轮与液压限速装置之间必须通过减速机构连接。在轿厢架安装液压限速装置可以采取两种方案一是所述的液压杆与轿厢架固接，而液压缸与齿轮之间通过减速机构传动连接；二是所述的液压缸与轿厢架固接，而液压杆与齿轮之间通过减速机构传动连接。说明书CN102070059ACN102070062A2/7页50009本发明的液压缸可做进一步改进，所述的液压缸包括节流管，所述的节流管两端与液压缸腔室上、下两端孔接，节流管上设有节流阀；节流管为液压油辅助通道，加设节流管与节流阀可以更好地适应电梯轿厢频繁加速、减速的需要。0010上已述及，液压缸或液压杆都可以和轿厢架固。
15、接，但考虑到轿厢架的安装空间有限，优选方案是液压杆和轿厢架固接。液压杆和轿厢架固接有两种方案可供选择0011一是所述的液压杆两端伸出液压缸腔室与轿厢架固接。所述的减速机构包括蜗杆、蜗轮、限速齿轮及齿条，所述的蜗杆与齿轮同轴固设，所述的蜗轮与限速齿轮同轴固设，所述的齿条固设于液压缸，所述的限速齿轮与齿条啮合；0012二是所述的液压杆上端伸出液压缸腔室与轿厢架连接。所述的减速机构包括蜗杆、蜗轮、限速齿轮、齿条及导轮，所述的液压缸包括液压缸架，所述的蜗杆与齿轮同轴固设，所述的蜗轮与限速齿轮同轴固设，所述的齿条及导轮设于液压缸架，所述的限速齿轮与齿条啮合；所述的轿厢架设有液压缸导槽，所述的导轮与液压缸。
16、导槽配合。0013本发明液压限速电梯还包括驱动装置，所述的驱动装置可设在井道壁顶部的机房并采用曳引驱动，也可设在轿厢架，并通过轿厢导轨上的齿条与设于轿厢架的齿轮啮合驱动。当驱动装置设于轿厢架时，所述的齿轮为驱动齿轮，所述的驱动装置包括驱动电机、电机蜗杆、驱动蜗轮及驱动轴，所述的驱动齿轮设于驱动轴两端，所述的驱动蜗轮设于驱动轴中部，驱动蜗轮与设于驱动电机输出轴的电机蜗杆啮合。0014本发明液压限速电梯的优点为00151、液压限速装置结构简单，工作可靠。液压限速装置的工作原理是驱动主轴通过减速机构驱动液压缸内的柱塞随电梯运行而上下运动，液压油则通过柱塞上的限流孔上下流动；当电梯正常运行时，液压油在。
17、限流孔中流动的阻力很小，当电梯超速运行时，液压油通过限流孔的阻力增大，使活塞运动速度减缓，如此反馈到驱动主轴，逼使电梯减速直至正常运行。液压限速装置为机械安全装置，其与驱动齿轮通过蜗杆蜗轮副及齿轮齿条副连接，结构简单，工作可靠，限速平稳，不会产生冲击力，乘坐舒适；00162、轿厢运行安全性高。作为对安全性要求很高的特种提升设备，曳引电梯的轿厢架本身没有制动装置和限速装置，即使轿厢架设有上述装置，由于井道壁与轿厢为滑动连接，这些装置也不能发挥作用。本发明的井道壁与轿厢架之间采用齿条齿轮啮合连接，这种连接方法安全可靠，有准确的传动比，使轿厢架设置限速装置和制动装置成为可能，特别是该连接方法与同设于。
18、轿厢架的液压限速装置配合，大大提高了轿厢运行的安全性和可靠性，使轿厢不会发生失速、失控现象；00173、电梯总体造价较低。由于轿厢设有液压限速装置及制动装置，这些装置安全可靠，能有效控制轿厢的运行，故本发明液压限速电梯的安全系数可以降低，安全保护装置可以简化，因此可以降低电梯的总体造价。附图说明0018图1本发明液压限速电梯方案1示意图0019图2本发明液压缸结构示意图0020图3本发明液压限速电梯方案2示意图0021图4本发明液压限速装置结构透视图说明书CN102070059ACN102070062A3/7页60022图5本发明液压缸架透视图0023图6本发明驱动装置透视图0024图7本发明。
19、可调节轴承座示意图0025图8本发明液压限速装置减速机构示意图0026图9本发明液压缸导向机构示意图0027图10本发明由井架组成的井道壁与轿厢配合示意图0028图11本发明电梯井架透视图0029图12本发明标准井架方案1透视图0030图13本发明标准井架方案2透视图0031图14本发明轿厢导轨与齿轮滚轮配合示意图0032图中标准井架1轿厢2驱动装置3液压限速装置4对重5井道壁8层门架11底架12立柱101前梁102门梁103后梁104侧梁105拉条或加强板106连接座107连接孔108轿厢导轨110滚槽110B销孔110C导轨支架111曳引轮112层门滑槽113对重导轨115对重轨架116滑。
20、轮121轿厢架21滚轮22液压缸导槽24隔音罩28驱动电机31电机蜗杆32电机架33驱动轴34齿轮35驱动蜗轮36轴承37轴承座37A轴座架38调节螺丝39液压缸41液压缸架42减速机构43液压杆412柱塞413限流孔414锥形塞415节流管416节流阀417导轮421蜗杆431蜗轮432蜗轮轴433蜗轮轴架434限速齿轮435齿条436具体实施方式0033优选实施例如图10、图3、图6所示，本发明液压限速电梯包括井道壁8、轿厢2、驱动装置3及液压限速装置4。所述的井道壁8为井塔，轿厢2在井塔内运行。井塔是根据电梯安装楼层的层数，由2个以上的标准井架1通过高强度螺栓叠层组装而成的金属构架。00。
21、34如图12所示，所述的标准井架1包括4条立柱101、3条后梁104及各3条左、右侧梁105；所述的立柱101分布在井架的四角，其顶部及底部水平地固设有连接座107，连接座107上设有4个以上的连接孔108；所述的后梁104及左、右侧梁105两端分别与立柱101的上、中、下段相接，所述的同侧的后梁104之间及同侧的左、右侧梁105之间设有拉条106；0035所述的标准井架1还包括同侧设置的2条前梁102及1条门梁103，所述的前梁102两端与立柱101的上、下端相接，而门梁103设在上、下前梁102的中间且与立柱101的中段相接，所述门梁103与上前梁102之间的内间距为2000MM，预留这一。
22、间距的目的是为了方便安装电梯层门；所述的下前梁102及门梁103与立柱101之间设有加强板106。当然，层门也可以安装在标准井架1的下方，这时门梁103与下前梁102之间的内间距为2000MM，而上前梁102及门梁103与立柱101之间则设有加强板106。0036见图12、图6及图14，所述的标准井架1包括2条轿厢导轨110，所述的轿厢导轨110上设有齿条、凹圆形的滚槽110B及销孔110C，所述销孔110C通过销栓为连接上、下相邻的轿厢导轨110定位，所述轿厢导轨110通过导轨支架111垂直地对称安装在左、右侧梁105的中部内侧；0037所述的标准井架1还包括2条左、右对称设置的对重导轨11。
23、5，对重导轨115通过说明书CN102070059ACN102070062A4/7页7对重轨架116垂直地设于左、右侧梁105的后端内侧，对重导轨115、对重轨架116及对重的结构、连接方法与现有曳引电梯相同，在此不予详述。0038本实施例的层门和轿门采用上关下开的垂直开关方式，为了安装门机系统，所述的标准井架1还包括2条左、右对称设置的层门滑槽113见图12，层门滑槽113垂直地设于前梁102及门梁103左、右端的内侧，层门滑槽113用于安装层门。采用垂直上下开关门机构使标准井架1的宽度可以大幅度减小在本实施例中，立柱101的横向中心距离1200MM，从而把安装电梯对低层住户通风采光的影响减。
24、至最小。0039为方便加工及现场组装，井架有必要进行标准化生产。井架的单位为“节”，一个标准井架称为标准节，标准节的设计、加工必须考虑下述几个问题1、标准楼层的高度；2、安全系数；3、齿条模数；4、与标准楼层高度相对应的齿条齿数及齿条长度。现有住宅楼层的标准高度一般为3000MM，参照建筑施工升降机的齿条模数及安全系数，本发明的齿条模数可在68之间选择。如选择6，齿距P188496，齿数160，齿条长度3016MM，如选择8，齿距P251328，齿数120，齿条长度3016MM，如选择7，齿距P219912，齿数137，齿条长度3013MM。考虑本发明液压限速电梯的自重、额定载质量及设计上的特。
25、点，本实施例轿厢导轨110上的齿条模数选择6，齿数160，齿条长度3016MM，为加工方便，本实施例标准井架1的高度及轿厢导轨110的长度为3016MM。0040所述的轿厢2包括轿厢体及轿厢架21。如图3、图6所示，所述的轿厢架21的底部左、右外侧对称设有齿轮35，所述的齿轮35与轿厢导轨110上的齿条啮合。当轿厢2上下运行时，带动齿轮35作正、反向旋转，或者驱动装置3带动齿轮35正、反向旋转，再带动轿厢2的上下运行。这种技术方案将曳引电梯井道壁8与轿厢架21之间导轨与导靴的滑动连接改为标准井架1与轿厢架21之间齿轮齿条的啮合连接，齿轮齿条连接工作可靠，有准确的传动比，使轿厢运行的受控成为可能。
26、。本技术方案与下述设于轿厢2的液压限速装置4配合，使轿厢运行不会发生失速、失控现象，从而大大提高了轿厢运行的安全性和可靠性。0041见图3、图14，为使轿厢2在标准井架1中保持正确的运行姿态，轿厢架21的顶部及底部两侧各设有一组滚轮22，滚轮22为左、右对称设置，且向外伸出与轿厢导轨110上的滚槽110B配合，滚轮22的两侧还可对称加设一对导向齿轮，导向齿轮与轿厢导轨110上的齿条啮合图中导向齿轮未示出，共同为为轿厢运行实现导向作用。0042如图6所示，本实施例的驱动装置3设在轿厢架21的底部。本实施例主要使用场所为低层住宅，故设定为低速电梯，电梯运行速度10M/S。因此驱动电机31采用蜗杆蜗。
27、轮减速，以获得较大的减速比。所述的驱动装置3包括驱动电机31、设于驱动电机31输出轴的电机蜗杆32及驱动轴34，所述的齿轮35为驱动齿轮，驱动齿轮设于驱动轴34两端，其中部设有驱动蜗轮36，驱动蜗轮36与电机蜗杆32啮合，而驱动齿轮则与轿厢导轨110上的齿条啮合。电机蜗杆32的头部设有电机架33，电机架33设于轿厢架21且设有调节装置，使蜗杆蜗轮副保持良好的啮合状态。0043当本实施例的驱动装置3设于轿厢2时，电梯的驱动方式及轿厢与对重的连接方式也随之发生变化驱动方式由曳引电梯的提升式转变为爬升式，轿厢架21与对重5的连接则用钢丝绳254通过滑轮121连接如图3。0044驱动装置3设于轿厢架2。
28、1及采用齿轮齿条啮合传动的缺点是噪音较大。为了解说明书CN102070059ACN102070062A5/7页8决噪音问题，驱动齿轮及上述的滚轮22、导向齿轮均可采用尼龙加工或注塑成形。因为尼龙材料传动噪音小，耐磨性好，兼有减振及自滑润等功能，且可一次成形、加工成本低。为了降低噪音，还可以在驱动齿轮四周加设半封闭式隔音罩28见图14，隔音罩28沿着轿厢导轨110的运动方向留有开口，与轿厢导轨110不会产生运动干涉。同时，在轿厢架21的底部四周也可以加设隔音板或隔音棉，以进一步增强隔音效果。0045如图2、图3、图4所示，本实施例的液压限速装置4设于轿厢架21的后部。液压限速装置4包括液压缸41。
29、及液压杆412，所述的液压杆412设于液压缸41腔室，液压杆412上设有柱塞413，柱塞413上设有限流孔414；液压缸41为一端或两端设有开口的圆筒状金属结构体，液压缸41腔室内注满液压油；液压缸41的设计应尽可能长并采用垂直安装，以减少传动力矩及降低减速比。为保证柱塞413的正常工作，液压缸41腔室与液压杆412应有良好的密封以防止液压油泄漏，同时还应定期给液压缸41腔室补充液压油，或加设液压油自动补充装置。0046所述的液压缸41包括节流管416，节流管416两端与液压缸41腔室上、下两端孔接，节流管416上设有节流阀417。节流管416是液压油的辅助通道，轿厢2在启动、运行或平层过程中。
30、需要频繁地进行加速或减速，节流阀417可根据轿厢2不同的运行指令自动调节液压油在节流管416中的流量大小，以适应轿厢2不同运行速度的需要。限流孔414的大小与轿厢运行速度有关，当节流阀417处于关闭状态时，限流孔414对液压油产生的阻尼应该保证轿厢的运行速度不会超过额定速度的115。0047见图2，本实施例的液压缸41腔室底部固设有锥形塞415，锥形塞415的头部上小下大、状如子弹头，其尾部与限流孔414配合且留有一定的间隙，当轿厢2下行接近电梯基站时，锥形塞415的头部逐渐伸入柱塞413，当轿厢2到达基站时，锥形塞415完全进入限流孔414。在轿厢2接近并到达基站的过程中，随着柱塞413的不。
31、断下推，液压油通过限流孔414的阻尼越来越大，该阻尼通过减速机构43反馈到轿厢2，逼使轿厢2逐渐减速直至在制动器的作用下完全停止运行。0048由于轿厢2在启动时需要克服静摩擦力并加速，但这时锥形塞415仍停留在柱塞413内，对液压油的回流产生阻力。解决这一问题的方案是，在设置锥形塞415的情况下，液压缸41腔室内不要完全注满液压油，而保留一定的空间。这样不管轿厢2在基站或其他层门启动时，液压油通过限流孔414时都不会产生阻力，直到上述空间被液压油充满，限流孔414才恢复其限流功能，从而满足轿厢在停层或启动时对不同运行速度的需要。0049所述的液压杆412既可以一端伸出液压缸41腔室与轿厢架21。
32、连接，也可以两端伸出液压缸41腔室与轿厢架21连接；不管采用何种方案，液压缸41腔室与液压杆412之间都应该有良好的密封。考虑到柱塞413的行程应尽可能长而轿厢架21的空间有限，而且液压杆412的下端伸出对密封装置要求更高，所以本实施例采用液压杆412上端伸出液压缸41腔室与轿厢架21连接的方案，见图2。与此配合，本实施例的液压缸41只有上端设有开口、而下端为完全密封结构。0050由于轿厢的运行距离长，柱塞的行程短，当轿厢到达基站或顶站时，柱塞应该刚好到达液压缸41腔室的底部或顶部，所以液压缸41与齿轮35之间必须通过减速机构43传动连接，而且要求有准确的传动比。减速机构43可采用齿轮组或行星。
33、齿轮组，由于蜗杆蜗轮副具有减速比大、结构紧凑、工作平稳、噪音小、有准确的传动比等优点，所以本实施例采说明书CN102070059ACN102070062A6/7页9用蜗杆蜗轮副减速。如图4、图8、图9所示，减速机构43包括蜗杆431、蜗轮432、限速齿轮435、齿条436及导轮421，液压缸41包括液压缸架42，所述的蜗杆431与齿轮35同轴固设，所述的蜗轮432与限速齿轮435同轴固设，所述的齿条436及导轮421设于液压缸架42，限速齿轮435与齿条436啮合；所述的轿厢架21设有液压缸导槽24，导轮421与液压缸导槽24配合并组成液压缸41的导向机构。由于液压缸设有导向机构，为了保证限速。
34、齿轮435与齿条436有良好的啮合，液压杆412与轿厢架21的连接在水平方向及垂直方向应该有一定的间隙，见图3。0051液压限速装置的工作原理是柱塞413把液压缸41内分隔成上、下两个腔室，减速机构43将轿厢2的上下运动转换成柱塞413的上下运动，并挤压液压油经过限流孔414从一个腔室流向另一个腔室，由于限流孔414只能容许一定量的液压油通过，当轿厢超速运行时，液压油通过限流孔414的阻尼增大，从而增加柱塞413的运动阻力，该阻力通过减速机构43的反馈逼使轿厢减速直至正常运行。0052本发明的液压限速装置结构简单，限速平稳，液压缸41的限速作用是一个渐进的过程，不会产生冲击力；由于液压缸41与。
35、齿轮35之间采用蜗杆蜗轮副减速及齿轮齿条传动连接，故限速器工作可靠，因此电梯不须再加设电气安全保护装置，电梯的总体造价因此可以大大降低。0053除了优选实施例以外，本发明主要组成部分还有其他技术方案0054一、标准井架0055除实施例以外，本发明的标准井架1可由层门架11及底架12组合连接而成。见图11，所述的层门架11包括4条立柱101、2条前梁102、3条或3条以上的后梁104及左、右侧梁105；立柱101分布在井架的四角，其顶部及底部水平地固设有连接座107，连接座107上设有4个以上的连接孔108；前梁102、后梁104及左、右侧梁105两端分别与立柱101横向相接，2条前梁102之间。
36、的内间距2000MM；同侧的后梁104之间及同侧的左、右侧梁105之间，或者所述后梁104、左、右侧梁105与立柱101之间设有拉条或加强板106。0056见图13，所述的底架12包括立柱101、前梁102、后梁104及左、右侧梁105；所述的立柱101为4条，并分布在井架的四角，立柱101的顶部及底部水平地固设有连接座107，连接座107上设有4个以上的连接孔108；前梁102、后梁104及左、右侧梁105各为2条，其两端各分别与立柱101的上、下端水平固接；同侧的前梁102之间、同侧的后梁104之间及同侧的左、右侧梁105之间设有拉条或加强板106。0057所述的层门架11及底架12包括各。
37、2条对称设置的轿厢导轨110及对重导轨115，所述的轿厢导轨110通过导轨支架111垂直地安装在层门架11及底架12左、右侧梁105的中部内侧，所述的对重导轨115通过对重轨架116垂直地设于层门架11及底架12左、右侧梁105的后端内侧。0058所述的底架12可以设在层门架11的上部，也可以设在层门架11的下部，两者之间的连接座107通过高强度螺栓固接。所述层门架11及底架12组成的井架为标准井架1，每节标准井架1的高度及轿厢导轨110的长度为3016MM，所述轿厢导轨110上的齿条模数为6。0059由于本发明采用垂直上下开关门机构，使标准井架1的宽度可以大幅度减小，电梯的设计可以更加紧凑。。
38、根据国家GB75881995中对轿厢面积的规定，当轿厢的额定说明书CN102070059ACN102070062A7/7页10载质量为1001250KG时，轿厢的最大有效面积为03729M2，如果轿厢内表面的长度在6002000MM之间选择，则轿厢内表面的宽度为6001400MM，左、右立柱101的中心距为10001800MM，即左、右立柱101的中心距可在10001800MM之间选择。0060如实施例所述，拉条或加强板106设在同侧的后梁104之间，或设在同侧的左、右侧梁105之间，但在其他实施例中，拉条或加强板106也可以设在后梁104、左、右侧梁105与立柱101之间。0061立柱1既可。
39、采用圆管，也可采用方管，但最好采用圆管，因为采用圆管有更好的强度。0062二、轿厢0063轿厢2包括轿厢体及轿厢架21，轿厢体可采用玻璃钢制成，玻璃钢轿厢体强度高、重量轻；轿厢架21上的驱动轴34可设制动装置，制动装置可采用自动控制和/或人工控制的方式。0064三、驱动装置0065除了实施例所述以外，本发明还可以采用现有电梯的曳引驱动方式。如图1所示，驱动电机31设于井道壁8的顶部，轿厢架21与对重5用钢丝绳254通过曳引轮112及滑轮121连接，驱动电机31通过减速机构驱动曳引轮112，进而带动轿厢的上升或下降。0066四、液压限速装置0067除实施例外，液压缸41或液压杆412的安装还有其。
40、他可取方案00681、如图1，所述的齿条436固设于液压缸41，液压杆412两端伸出液压缸41腔室与轿厢架21固接，液压缸41及齿条436通过减速机构43与齿轮35传动连接；00692、所述的液压杆412上端伸出液压缸41腔室，液压杆412伸出端设有齿条436，所述的液压缸41下端与轿厢架21铰接，液压杆412与齿轮35之间通过减速机构43传动连接；为保证限速齿轮435与齿条436有良好的啮合，齿条436的背部设有背轮；00703、所述的液压杆412两端伸出伸出液压缸41腔室，齿条436固设于液压杆412的上伸出端或下伸出端，液压缸41与轿厢架21固接，液压杆412与齿轮35之间通过减速机构4。
41、3传动连接；为保证限速齿轮435与齿条436有良好的啮合，齿条436及液压杆412的背部设有背轮。0071本发明减速机构43的减速比与楼层层数及液压缸41的长度有关。当电梯运行到基站或顶站时，柱塞413应刚好到达液压缸41腔室的底部或顶部，所以减速机构43的减速比即为基站至顶站的高度与柱塞413的行程之比。因为轿厢的空间有限，减速机构43的减速比不能太小，否则液压缸41做得很长，在轿厢在无法安装；但减速机构43的减速比也不能太大，因为太大的减速比会导致减速机构及传动机构承受过大的力矩，而产生齿轮过快磨损、轮齿折断导致限速失效。因此，为了增加柱塞413的行程及减轻液压缸41的自重，液压缸41可设。
42、计成细长型结构，而且在轿厢内垂向设置。说明书CN102070059ACN102070062A1/11页11图1说明书附图CN102070059ACN102070062A2/11页12图2说明书附图CN102070059ACN102070062A3/11页13图3说明书附图CN102070059ACN102070062A4/11页14说明书附图CN102070059ACN102070062A5/11页15说明书附图CN102070059ACN102070062A6/11页16图8图9说明书附图CN102070059ACN102070062A7/11页17图10说明书附图CN102070059ACN102070062A8/11页18图11说明书附图CN102070059ACN102070062A9/11页19图12说明书附图CN102070059ACN102070062A10/11页20图13说明书附图CN102070059ACN102070062A11/11页21图14说明书附图CN102070059A。