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1、10申请公布号CN102071828A43申请公布日20110525CN102071828ACN102071828A21申请号201110026320022申请日20110121E04H6/2220060171申请人太原科技大学地址030024山西省太原市万柏林区瓦流路66号太原科技大学机电学院235信箱72发明人徐格宁杨瑞刚范小宁杨恒74专利代理机构山西五维专利事务所有限公司14105代理人雷立康54发明名称一种垂直升降式停车设备57摘要本发明涉及一种垂直升降式停车设备，它属于一种机械塔式立体车库。本发明主要是解决现有停车设备存在的占地面积大和使用受限的技术难点。本发明的技术方案是一种垂直升。
2、降式停车设备，包括多层钢结构框架构成的塔式停车库、开环式升降机系统、配重装置、轿厢、控制系统和消防系统，其中它还包括载车板、水平往复移载机和回转装置，载车板设在每个停车库底面的载车板导轨上，回转装置设在轿厢底部的底部框架上，水平往复移载机设置在回转装置的回转盘上使其自如移动车辆进出车库。本发明具有占地面积少，停车数量多，空间利用率高的优点。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图7页CN102071832A1/1页21一种垂直升降式停车设备，包括多层钢结构框架构成的塔式停车库、开环式升降机系统、配重装置、轿厢、控制系统和消防系统，其特征是它还包。
3、括载车板、水平往复移载机和回转装置，载车板设在每个停车库底面的载车板导轨上，回转装置设在轿厢底部的底部框架上，水平往复移载机设置在回转装置的回转盘上使其自如移动车辆进出车库。2根据权利要求1所述的一种垂直升降式停车设备，其特征是所述水平往复移载机由两组链传动机构、链轮电机、减速器、链轮支架和传动轴组成；每组链传动机构由若干个挂销、两条水平移载传动链、四个从动链轮和两个主动链轮组成，主动链轮通过链轮支架装在回转盘上，从动链轮设在回转盘两侧并与载车板上设置的载车板挂钩位置相对应，水平移载传动链设在从动链轮和主动链轮上，挂销设在两条水平移载传动链的中间；链轮电机与减速器连接后装在回转盘上，减速器的输。
4、出轴通过传动轴与主动链轮连接。3根据权利要求1所述的一种垂直升降式停车设备，其特征是所述载车板由车板、支重轮和载车板挂钩组成，支重轮设在车板的两侧，载车板挂钩设在车板靠车库升降侧面的两边。4根据权利要求1所述的一种垂直升降式停车设备，其特征是所述回转装置由回转盘、回转轴承外圈、回转轴承内齿圈、回转电机、小齿轮、固定下连接板和上连接板组成，回转轴承外圈通过固定下连接板与轿厢底部的底部框架连接，回转电机装在固定下连接板上，回转电机与小齿轮连接，回转轴承内齿圈通过上连接板装在回转盘的底面上，小齿轮与回转轴承内齿圈相啮合以使回转盘进行回转。权利要求书CN102071828ACN102071832A1/。
5、4页3一种垂直升降式停车设备技术领域0001本发明涉及一种垂直升降式停车设备，它属于一种机械塔式立体车库。背景技术0002随着现代城市化水平的提高和人们生活水平的不断改善，私家车数量急剧增长，导致城市车辆保有量逐年提高，随之而来的是街道、商务区、住宅小区车满为患日益凸显，公共停车场停车位非常紧张。目前城市停车场建设，因其占地面积大，且不能有效利用有限空间，其建设量受到限制，停车位远远不能满足实际需求。车辆占道停泊司空见惯，停车难已成为一个社会问题。停车难的问题不仅困扰着城市的发展，而且也制约着汽车工业的发展。城市建设规划中停车场的建设逐渐成为一个重要的课题。因此开发占地面积少、停车效率高、节能。
6、降噪、高可靠安全性的停车设备已成为社会业内各界关注的焦点。0003目前使用的停车设备形式中，升降横移类，简易升降类，多层循环类，水平循环类等类型的停车设备，较多地用于居住小区等地下室停车，这些设备存在的缺陷是占地面积大。平面移动类，巷道堆垛类，垂直升降类等类型的停车设备，属于立体停车设备的高端库型，由于设备单设停车入库区，其入口均设置在设备顶部，在已建成的小区、写字楼等区域有其局限性。发明内容0004本发明的目的是解决现有停车设备存在的占地面积大和使用受限的技术难点，提供一种具有占地面空间小、车辆存取转向速度快、安全可靠性高和运行平稳的垂直升降式停车设备。0005本发明为解决上述技术难点而采用。
7、的技术方案是0006一种垂直升降式停车设备，包括多层钢结构框架构成的塔式停车库、开环式升降机系统、配重装置、轿厢、控制系统和消防系统，其中它还包括载车板、水平往复移载机和回转装置，载车板设在每个停车库底面的载车板导轨上，回转装置设在轿厢底部的底部框架上，水平往复移载机设置在回转装置的回转盘上使其自如移动车辆进出车库。0007所述水平往复移载机由两组链传动机构、链轮电机、减速器、链轮支架和传动轴组成；每组链传动机构由若干个挂销、两条水平移载传动链、四个从动链轮和两个主动链轮组成，主动链轮通过链轮支架装在回转盘上，从动链轮设在回转盘两侧并与载车板上设置的载车板挂钩位置相对应，水平移载传动链设在从动。
8、链轮和主动链轮上，挂销设在两条水平移载传动链的中间；链轮电机与减速器连接后装在回转盘上，减速器的输出轴通过传动轴与主动链轮连接。0008所述载车板由车板、支重轮和载车板挂钩组成，支重轮设在车板的两侧，载车板挂钩设在车板靠车库升降侧面的两边。0009所述回转装置由回转盘、回转轴承外圈、回转轴承内齿圈、回转电机、小齿轮、固定下连接板和上连接板组成，回转轴承外圈通过固定下连接板与轿厢底部的底部框架连接，说明书CN102071828ACN102071832A2/4页4回转电机装在固定下连接板上，回转电机与小齿轮连接，回转轴承内齿圈通过上连接板装在回转盘的底面上，小齿轮与回转轴承内齿圈相啮合以使回转盘进。
9、行回转。0010由于本发明采用了上述方案，因此，本发明与背景技术相比具有以下优点00111、水平往复移载机、回转装置同时设置在轿厢底部框架上，能够适应底部、中部、顶部的多种入库方式，以协调完成车辆在轿厢和停车位之间的移动以及实现车辆的正向入库和正向出库。载车板作为车辆的搬运介质，隔离车辆与运动的水平往复移载机的直接接触，实现车辆在停车位及轿厢间的交换，避免了由于车辆的多样性导致水平往复移载机的复杂性，从而大大提高设备的可靠性，具有摩擦小，噪音低、节能环保，运行平稳的特点。00122、钢结构框架塔架基于有限元分析的优化设计，在保证结构承载能力的前提下采用合理经济的国产H型钢、角钢、方钢管等型钢焊。
10、接、高强度螺栓连接组成科学合理的拓扑结构，节材简洁，满足使用要求。00133、由电机作为动力，以链轮作为驱动单元，以链条连接提升轿厢和配重所组成的开环式升降机系统，能够提高对载荷变化平衡的自适应性。当电机起动并通过链轮、链条传递运动，使车辆和载车板提升或下降时，配重由链条曳引作反向降升运动。设计定制适当配重作用于开环式升降机系统以形成空载制动力与满载驱动力的差值冗余，从而减小驱动电机的功率，通过电机驱动曳引链轮带动轿厢或车辆与配重相对运动，以实现节能作业的目标。00144、占地面积小50M2，空间利用率高设备除停车库结构框架等部件外，不再占用土地；采用计算机集中调度管理，设备为全封闭自动运行，。
11、除存取车外，人员不能进入设备，故无人为影响的车辆损坏和物品丢失现象；配备消防系统，多项安全保护装置，车辆停放安全，具有消防防盗功能，便于治安管理，确保设备运行安全可靠，运行成本低。00155、由于省去了回转升降机构，简化了系统组成，提高了系统的可靠性，具有结构紧凑、重量轻、高度小的优点。0016本发明由于占地面积小可方便地布置于任意区域，利用并排三车位的平面空间，停放车辆。采用PLC控制管理，实现存取车功能的高度自动化。本发明具有占地面积少，停车数量多，空间利用率高的优点，在车流量大的繁华地段建设相同停车位的立体停车库比地面停车场既能节省投资又能缩短建设周期。因此，在有限的土地面积内，特别是商。
12、务密集区，土地价格高，车辆密度大，这种类型的车比较实用。附图说明0017图1是本发明的结构示意图；0018图2是本发明的停车位示意图；0019图3是本发明轿厢的结构示意图；0020图4是本发明水平往复移载机与回转装置位置示意图；0021图5是图4中的I部放大图；0022图6是图4中的BB截面中载车板与回转盘示意图；0023图7是图6中的II部放大图；0024图8是图6中的III部放大图；0025图9是本发明水平往复移载机中载车板挂钩与挂销的极限位置图；说明书CN102071828ACN102071832A3/4页50026图10是本发明回转装置的结构示意图；0027图11是图10中的IV部放大。
13、图。0028图中1钢结构框架、2开环式升降机系统、3配重装置、4轿厢、5载车板、6水平往复移载机、7回转装置、8消防系统，11立柱、12横梁、13斜撑、14载车板导轨，21导向轮，41底部框架、42立柱、43顶部框架，51汽车轮槽，52车板，61载车板支重轮、62载车板挂钩、63T型导轨、64导向靴、65挂销、66水平移载传动链、67从动链轮、68链轮电机、69减速器、610链轮支架、611传动轴、612主动链轮，71回转轴承外圈、72回转轴承内齿圈、73回转电机、74小齿轮、75螺母与垫圈、76固定下连接扳、77上连接扳、78回转盘。具体实施方式0029下面结合附图和实施例对本发明进一步的详。
14、细描述。0030如图1、图2、图3和图4所示，一种垂直升降式停车设备，包括多层钢结构框架1构成的塔式停车库、开环式升降机系统2、配重装置3、轿厢4、控制系统和消防系统8，其中它还包括载车板5、水平往复移载机6和回转装置7，载车板5设在每个停车库底面的载车板导轨14上，回转装置7设在轿厢4底部的底部框架41上，水平往复移载机6设置在回转装置7的回转盘上使其自如移动车辆进出车库。所述钢结构框架1由立柱11、横梁12、斜撑13和载车板导轨14构成，立柱11设在钢结构框架1四角，横梁12的两端与立柱11连接构成主体的多层框架，斜撑13设在横梁12与立柱11形成的框架中以提高框架的刚度、强度和稳定性，载。
15、车板导轨14设在每一层框架的底架上。开环式升降机系统2设置在钢结构框架1的上部，其升降钢丝绳与轿厢4顶部的导向轮21连接；轿厢4由底部框架41、四根立柱42和顶部框架43组成，四根立柱42设在底部框架41和顶部框架43之间，导向靴64设在轿厢4顶面和底面的四个角处，T型导轨64设在钢结构框架1的中间并与导向靴64配合使用。0031如图1、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，所述水平往复移载机6由两组链传动机构、链轮电机68、减速器69、链轮支架610和传动轴611组成；每组链传动机构由若干个挂销65、两条水平移载传动链66、四个从动链轮67和两个主动链轮612组成，主动链轮612通过链轮支。
16、架610装在回转盘78上，从动链轮67设在回转盘78两侧并与载车板5上设置的载车板挂钩62位置相对应，水平移载传动链66设在从动链轮67和主动链轮612上，挂销65设在两条水平移载传动链66的中间；链轮电机68与减速器69连接后装在回转盘78上，减速器69的输出轴通过传动轴611与主动链轮612连接。0032如图4和图6所示，所述载车板5由车板52、支重轮61和载车板挂钩62组成，支重轮61设在车板52的两侧，载车板挂钩62设在车板52靠车库升降侧面的两边。载车板挂钩62的中心与挂销65中心在啮合时位于同一水平线上。载车板5顶面的四角处设置有汽车轮槽51以防止汽车脱出。0033如图1、图10和。
17、图11所示，所述回转装置由回转盘78、回转轴承外圈71、回转轴承内齿圈72、回转电机73、小齿轮74、固定下连接板76和上连接板77组成，回转轴承外圈71通过固定下连接板76与轿厢底部的底部框架41连接，回转电机73装在固定说明书CN102071828ACN102071832A4/4页6下连接板76上，回转电机73与小齿轮74连接，回转轴承内齿圈72通过上连接板77和螺栓、螺母与垫圈75装在回转盘78的底面上，小齿轮74与回转轴承内齿圈72相啮合以使回转盘78进行回转。0034本发明的工作原理是0035存车作业停车位查询，检测是否有空余停车位。若有，则车库自动门开启，司机驾驶车辆进入出入口并驶。
18、上载车板5，检测车辆是否满足容许的长、高、宽参数，如符合，则回转装置旋转180调头后，开环式升降机系统2将车辆和轿厢4提升到指定层，然后用水平往复移载机6将车辆和载车板5送入停车位，具体操作如下当载车板5向右库运送车时，水平移载机传动链66顺时针旋转，水平移载机传动链66上的挂销65与载车板挂钩62啮合牵引载车板5运行，载车板5向右移动并进库。当载车板5完全入库时，挂销65与载车板挂钩62啮合到极限位置如图9中A啮合状态，然后挂销65与载车板挂钩62自动脱开，完成存车作业。轿厢4可进行下一个动作。当取车作业时，载车板5向右库取车时，水平移载机传动链66逆时针旋转，水平移载机传动链66上的挂销6。
19、5与载车板挂钩62啮合牵引载车板5运行，载车板5向左移动并出库。此时，水平移载机传动链66自动停止，完成取车作业，开环式升降机系统2降到车辆出入口处，车库自动门开启，司机驾驶车辆出库，完成取车作业。左库的存取车作业正好与右库相反，极限位置如图9极限状态A所示。0036上述实施例是本发明的最佳实施例，但不能理解为对本发明实施的其他方式的限制，凡是在本发明基础上进一步的改进和类似或雷同的方案，均视为是本发明请求保护的范围。说明书CN102071828ACN102071832A1/7页7图1说明书附图CN102071828ACN102071832A2/7页8图2说明书附图CN102071828ACN102071832A3/7页9图3图4说明书附图CN102071828ACN102071832A4/7页10图5图6说明书附图CN102071828ACN102071832A5/7页11图7说明书附图CN102071828ACN102071832A6/7页12图8图9说明书附图CN102071828ACN102071832A7/7页13图10图11说明书附图CN102071828A。