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1、10申请公布号CN102032283A43申请公布日20110427CN102032283ACN102032283A21申请号201010614101X22申请日20101230F16D3/223200601F16D3/84200601E02F3/76200601E02F3/8020060171申请人三一重工股份有限公司地址410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区三一工业城72发明人李小锋李松庆李迎春74专利代理机构湖南兆弘专利事务所43008代理人赵洪54发明名称球笼式万向联轴器及全液压平地机57摘要本发明公开了一种球笼式万向联轴器及全液压平地机，该球笼式万向联轴器包括以及呈同轴状排列的第。
2、一内套和第二内套，所述第一内套和第二内套套设于外套中，所述外套的内表面与第一内套和第二内套的外表面之间均留有间隙形成滚槽，所述每个滚槽内均装设有滚球。本发明的全液压平地机包括平衡箱、后桥架以及安装于平衡箱上的液压马达，液压马达与平衡箱之间通过第一连接板和第二连接板固定，液压马达的输出轴与平衡箱的输入轴之间通过上述的球笼式万向联轴器相连。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、同步性高、可免日常维护、适用于高速重载等优点。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页CN102032286A1/1页21一种球笼式万向联轴器，其特征在于包括呈同轴状排列的第。
3、一内套（2）和第二内套（7），所述第一内套（2）和第二内套（7）套设于外套（4）中，所述外套（4）的内表面与第一内套（2）和第二内套（7）的外表面之间均留有间隙形成滚槽（14），所述每个滚槽（14）内均装设有滚球（6）。2根据权利要求1所述的球笼式万向联轴器，其特征在于所述外套（4）的两个端部分别设有一个端盖（3），所述端盖（3）与外套（4）的接触面上设有端盖密封件（8）。3根据权利要求2所述的球笼式万向联轴器，其特征在于所述端盖（3）通过端盖安装螺钉（13）连接于外套（4）上。4根据权利要求1或2或3所述的球笼式万向联轴器，其特征在于所述滚球（6）通过保持架（5）固定于第一内套（2）或第二内。
4、套（7）的外表面上。5根据权利要求1或2或3所述的球笼式万向联轴器，其特征在于所述第一内套（2）和/或第二内套（7）内设有涨套（9）。6根据权利要求5所述的球笼式万向联轴器，其特征在于所述涨套（9）通过涨套安装螺栓（12）连接并压设于第一内套（2）和/或第二内套（7）上。7根据权利要求1或2或3所述的球笼式万向联轴器，其特征在于所述第一内套（2）和第二内套（7）之间设有隔垫圈（10）。8根据权利要求1或2或3所述的球笼式万向联轴器，其特征在于所述第一内套（2）、第二内套（7）以及外套（4）围绕而成的内腔中填充有润滑脂。9一种全液压平地机，包括平衡箱（15）、后桥架（16）以及安装于平衡箱（15。
5、）上的液压马达（11），所述液压马达（11）与平衡箱（15）之间通过第一连接板（18）和第二连接板（19）固定，其特征在于所述液压马达（11）的输出轴（17）与平衡箱（15）的输入轴（1）之间通过权利要求18中任意一项所述的球笼式万向联轴器相连。10根据权利要求9所述的全液压平地机，其特征在于所述平衡箱（15）的输入轴（1）通过外花键与第一内套（2）相连，所述液压马达（11）的输出轴（17）与第二内套（7）相连。权利要求书CN102032283ACN102032286A1/3页3球笼式万向联轴器及全液压平地机技术领域0001本发明主要涉及到传动设备领域，特指一种万向联轴器以及安装有该万向联轴器。
6、的全液压平地机。背景技术0002在全液压平地机中，行驶液压马达与平衡箱之间采用内外花键刚性连接方式。由于后桥受力过大及制造、装配等因素导致平地机工作过程中液压马达工作主轴与平衡箱输入齿轮轴产生不同轴，最终会导致马达主轴花键被磨损甚至憋断。在保持原有后桥及平衡箱结构不变情况下，解决此问题可从以下两方面着手1、对平衡箱进行加强设计；2、在行驶马达与平衡箱体之增加联轴器。第一种方式中，平衡箱体刚度直接影响马达主轴与平衡箱输入轴的同轴度，但箱体刚性不能无限加强，故加强箱体不能彻底解决不同轴问题。第二种方式中，在行驶马达与平衡箱之间安装联轴器，可以解决不同轴现象带来的故障。但根据平地机实际工况及后桥结构。
7、形式，此种联轴器必须满足以下要求行驶马达最高转速为4500R/MIN,要求联轴器同步性高，适应高速重载工况；联轴器安装在密闭空间内，要求其结构紧凑，外形尺寸小，有过载保护功能，免日常维护；联轴器主从动端连接方式由马达输出轴与平衡箱输入齿轮轴结构决定，因此从动端（与平衡箱连接）为外花键，主动断（与马达连接）为内花键；从设计原则上来讲首先要保证液压马达主轴花键不发生磨损，故要求联轴器主动端与马达主轴外花键之间连接无相对运动；由于实际作业中存在马达频繁启动和正反转现象，故此联轴器具有吸震和抗冲击能力；为保证液压马达不受损坏，要求联轴器具有过载保护功能，即联轴器本身损坏后不会损坏联轴器以外的其它零件。。
8、发明内容0003本发明要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单紧凑、成本低廉、同步性高、可免日常维护、适用于高速重载的球笼式万向联轴器及全液压平地机。0004为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案一种球笼式万向联轴器，其特征在于包括以及呈同轴状排列的第一内套和第二内套，所述第一内套和第二内套套设于外套中，所述外套的内表面与第一内套和第二内套的外表面之间均留有间隙形成滚槽，所述每个滚槽内均装设有滚球。0005作为本发明的进一步改进所述外套的两个端部分别设有一个端盖，所述端盖与外套的接触面上设有端盖密封件。说明书CN102032283ACN102032286A2。
9、/3页40006所述端盖通过端盖安装螺钉连接于外套上。0007所述滚球通过保持架固定于第一内套或第二内套的外表面上。0008所述第一内套和/或第二内套内设有涨套。0009所述涨套通过涨套安装螺栓连接并压设于第一内套和/或第二内套上。0010所述第一内套和第二内套之间设有隔垫圈。0011所述第一内套、第二内套以及外套围绕而成的内腔中填充有润滑脂。0012本发明进一步提供一种全液压平地机，包括平衡箱、后桥架以及安装于平衡箱上的液压马达，液压马达与平衡箱之间通过第一连接板和第二连接板固定，其特征在于所述液压马达的输出轴与平衡箱的输入轴之间通过上述任意一项所述的球笼式万向联轴器相连。0013所述平衡箱。
10、的输入轴通过外花键与第一内套相连，所述液压马达的输出轴通过内花键与第二内套相连。0014与现有技术相比，本发明的优点在于1、本发明结构简单紧凑、成本低廉、同步性高、可免日常维护、适用于高速重载，解决了马达与平衡箱输入齿轮轴之间不同轴现象，避免了平地机使用过程中行驶马达主轴磨损或断裂现象；2、本发明针对既定刚性连接结构的平地机，只更换马达连接板与平衡箱输入齿轮轴，可将原有刚性连接方式改为弹性连接方式，大大节约了维修成本；3、本发明联轴器的内腔中填充了定量润滑脂，无须日常保养；4、本发明联轴器具有过载保护功能，解决了损坏时不易及时发现的难题。附图说明0015图1是本发明球笼式万向联轴器的结构示意图。
11、；图2是本发明采用了球笼式万向联轴的全液压平地机的结构示意图。0016图例说明1、输入轴；2、第一内套；3、端盖；4、外套；5、保持架；6、滚球；7、第二内套；8、端盖密封件；9、涨套；10、隔垫圈；11、液压马达；12、涨套安装螺栓；13、端盖安装螺钉；14、滚槽；15、平衡箱；16、后桥架；17、输出轴；18、第一连接板；19、第二连接板。具体实施方式0017以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。0018如图1所示，本发明的球笼式万向联轴器，包括以及呈同轴状排列的第一内套2和第二内套7，两个内套分别与需要待联接的两个轴相连。第一内套2和第二内套7套设于外套4中，外套4的。
12、内表面与第一内套2和第二内套7的外表面之间均留有间隙形成滚槽14，每个滚槽14内均装设有滚球6。本实施例中，滚球6通过保持架5固定于第一内套2或第二内套7的外表面上，滚球6能在滚槽14中运动。保持架5的内、外球面中心相对于联轴器的回转中心等距离偏置。0019本实施中，外套4的两个端部分别设有一个端盖3，端盖3与外套4的接触面上设有端盖密封件8，端盖密封件8采用骨架密封，端盖3通过端盖安装螺钉13连接于外套4说明书CN102032283ACN102032286A3/3页5上。0020本实施例中，第一内套2和/或第二内套7内装设有涨套9，涨套9通过涨套安装螺栓12连接并压设于第一内套2和/或第二内。
13、套7上，待联接的轴套设于涨套9中。当拧紧涨套安装螺栓12时，涨套9将被涨紧。当瞬间工作扭矩大于涨套安装螺栓12的额定扭矩时，其涨套安装螺栓12发生断裂，轴同涨套9一起旋转，其动力被切断，起到了过载保护作用。0021本实施例中，第一内套2和第二内套7之间设有隔垫圈10，隔垫圈10起到密封作用和减小纠偏时冲击及振动的作用。第一内套2、第二内套7以及外套4围绕而成的内腔中填充有润滑脂，起到了润滑作用，由于内腔被密封，润滑脂不易泄漏，故此联轴器可以免除日常的维护。0022本发明进一步提供一种全液压平地机，包括平衡箱15、后桥架16以及固定于平衡箱15上的液压马达11，液压马达11与平衡箱15之间通过第。
14、一连接板18和第二连接板19固定，液压马达11的输出轴17与平衡箱15的输入轴1之间通过上述的球笼式万向联轴器相连。平衡箱15的输入轴1通过外花键与第一内套2相连，液压马达11的输出轴18与第二内套7中的涨套9相连，涨套9带有内花键。0023以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。说明书CN102032283ACN102032286A1/2页6图1说明书附图CN102032283ACN102032286A2/2页7图2说明书附图CN102032283A。