一种电机控制器的上位机软件的配置方法技术领域
本发明涉及上位机软件技术领域，特别是一种电机控制器的上位机软件的配置方
法。
背景技术
电机控制器和电机作为电动汽车的动力来源，电机控制器是一个非常关键的部
件；由于控制电机的策略是一个非常复杂的系统，在电机控制器设计阶段与电机调试时需
要非常系统的试验，为了方便调试就需要一个很适合的上位机软件来检测电机运行的状态
和控制器的运行状态；
目前常用的电机控制器上位机调试软件都是只能适配厂商自己的控制器，而且当控制
器的程序升级时，上位机程序也得跟着更改，这样就显得十分麻烦；本发明通过上位机对不
同dbc文件的导入解析和数据处理，已适应不同厂家的控制器。
目前常用的电机控制器上位机在对数据流保存时通常采用的是excel格式，这种
格式占用体积大、存储速度慢、耗时长，不能适应高速大量数据的存取；然而在电机控制器
跑工况的时候恰恰需要在线记录一些高频的电机控制器参数，在跑了一段时间的工况后还
要对记录的数据进行回放分析。
目前常用的电机控制器上位机软件基本都是指用来设置和读取基本的参数，由于
刷新慢、没有实时记录，在观察参数时不易观察到瞬间变化的参数。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供了一种电机控制器的
上位机软件的配置方法。
本发明采用的技术方案如下：一种电机控制器的上位机软件的配置方法，具体包
括以下过程：步骤一、上位机软件加载电机控制器dbc文件，提取dbc文件信息，dbc文件中的
信号与控件进行关联，获取映射表，并将配置信息保存；步骤二、通过dbc文件打包对应的
can报文，将can报文通过can卡给电机控制器发送数据；步骤三、上位机软件接收到电机控
制器发送的数据，通过dbc文件解析提取出can报文里的数据信息，通过映射表将提取出来
的数据信息显示到软件界面的控件上。
进一步的，所述步骤一中dbc文件信息包括帧列表、帧ID列表、信号列表、信号对应
数据的范围、信号对应数据的数据类型、信号对应数据的计算参数、信号对应数据的单位、
信号对应数据的注释。
进一步的，所述步骤二中包括以下过程：21.选择当前电机控制器的dbc文件，提取
dbc信号；22.根据映射表判断dbc信号是否有效，如果有效则选择对应的dbc信号；23.通过
dbc文件打包can报文，通将can报文过can卡发送给电机控制器。
进一步的，所述步骤三中的具体过程为：31.当前电机控制器接收到can报文后，根
据收到的指令向上位机软件发送对应的can报文；32.上位机软件通过dbc文件信息中的帧
ID对收到的can报文的ID进行判断，如果can ID合法则上位机软件通过dbc文件信息进行
dbc数据解析处理，得到dbc信号对应的实际数据；33. 根据映射表对实际数据进行控件查
找与匹配，匹配成功后将实际数据显示到软件界面对应的控件上。
进一步的，本发明的电机控制器的上位机软件的配置方法还包括数据的显示过
程，通过虚拟示波器读取dbc信号对应的实际数据，读取的实际数据在虚拟示波器界面上以
波形显示。
进一步的，本发明的电机控制器的上位机软件的配置方法还包括数据的保存过
程，所述波形采用bmp图片格式进行保存，在虚拟示波器界面提取保存的波形图片进行回
放；所述实际数据采用tdms的格式保存，通过excel打开数据来观测之前时刻的控件参数。
进一步的，所述配置方法还包括以下过程：退出上位机软件时，上位机软件会根据
配置信息生成对应的INI文件、根据设置数据生成对应的xls文件，下次再打开上位机软件
时，上位机软件读取所述文件恢复之前的配置参数。
与现有技术相比，采用上述技术方案的有益效果为：
1.通过dbc解析模块来对接收的can报文进行解析和对要发送的can报文进行打包，简
化了对can报文的直接提取数据和打包发送数据操作;
2.通过加载不同的dbc文件进行处理和控件关联等技术来适应不同的控制器，适应性
大大增强。
3.通过采用tdms格式进行参数的存储和读取，加上多线程技术，轻松适应高速大
量数据的在线保存或读取。
4.界面采用菜单加选项卡、弹出子界面结构，层次清晰，分类清楚，界面的配置会
在关闭时生成配置文件，在下次打开时恢复之前的界面状态，交互性好，用户体验佳；
5.虚拟示波器进行高速数据的记录，并显示波形，调整波形，便于观察参数的突然变
化，还可以通过波形记录与回放来后续分析之前的工况数据，更利于开发人员发现并解决
控制器出现的问题。
具体实施方式
下面结合对本发明做进一步描述。
一种电机控制器的上位机软件的配置方法，具体包括以下过程：步骤一、上位机软
件加载电机控制器dbc文件，提取dbc文件信息，dbc文件中的信号与控件进行关联，获取映
射表，并将配置信息保存；步骤二、通过dbc文件打包对应的can报文，将can报文通过can卡
给电机控制器发送数据；步骤三、上位机软件接收到电机控制器发送的数据，通过dbc文件
解析提取出can报文里的数据信息，通过映射表将提取出来的数据信息显示到软件界面的
控件上。Dbc文件信号可以和控件进行任意关联，所述上位机软件可以加载多个电机控制器
提供的dbc文件，将所述dbc文件进行保存。上位机软件可以用于多个不同的电机控制器提
供的dbc文件，在上位机软件中储存加载过的dbc文件，在当前用于某个电机控制器时，如果
对应的dbc文件已经储存，则可以在上位机软件界面上选择相应的dbc文件，如果对应的dbc
文件没有储存，则添加相应的dbc文件，读取当前电机控制器的dbc文件。
所述步骤一中dbc文件信息包括帧列表、帧ID列表、信号列表、信号对应数据的范
围、信号对应数据的数据类型、信号对应数据的计算参数、信号对应数据的单位、信号对应
数据的注释。上位机为了适应不同的控制器，就要加载不同的控制器对应的不同的dbc文
件，不同的dbc文件里面的信号是不一样的，信号的排序也是不一样的；而上位机定型发布
后，上位机界面上的显示控件或操作控件是固定了的，这时在导入新的dbc文件时就需要通
过dbc配置界面将我们需要的dbc信号与界面上的控件进行关联，在进行关联后程序内部形
成一个映射表。所述dbc信号列表关联的控件包括蓄电池电压、直流侧电压、逆变器输出电
压、母线限流、三相电流、电机转速和控制器温度等电机运行的参数。
所述步骤二中包括以下过程：21.选择当前电机控制器的dbc文件，提取dbc信号；
22.根据映射表判断dbc信号是否有效，如果有效则选择对应的dbc信号；23.通过dbc文件打
包can报文，通将can报文过can卡发送给电机控制器。
所述步骤三中的具体过程为：31.当前电机控制器接收到can报文后，根据收到的
指令向上位机软件发送对应的can报文；32.上位机软件通过dbc文件信息中的帧ID对收到
的can报文的ID进行判断，如果can ID合法则上位机软件通过dbc文件信息进行dbc数据解
析处理，得到dbc信号对应的实际数据；33. 根据映射表对实际数据进行控件查找与匹配，
匹配成功后将实际数据显示到软件界面对应的控件上。dbc参数解析处理获得的dbc信号对
应所有数据，包括很多种，比如蓄电池电压、直流侧电压、逆变器输出电压、电机转速和控制
器温度等，上位机软件的用户可以根据需要，可以在界面上dbc信号对应的数据列表中选择
所需的控件在软件界面进行显示。
本发明的电机控制器的上位机软件的配置方法还包括数据的显示过程，需观测参
数的实时变化过程，则虚拟示波器打开对应通道向控制器发送对应指令，通过虚拟示波器
读取dbc信号对应的实际数据，读取的实际数据在虚拟示波器界面上以波形显示，从而形成
连续实时的数据图像。
本发明的电机控制器的上位机软件的配置方法还包括数据的保存过程，所述波形
采用bmp图片格式进行保存，在虚拟示波器界面提取保存的波形图片进行回放；波形以bmp
图片格式保存为一张图片存起来，通过调节示波器面板上的Y坐标偏移、波形周期、波形赋
值来调整波形的大小和位置，更方便的观测之前保存的数据，这种保存方式通常是保存有
特征的波形，保存的数据量少，由于是图片格式，所以可以通过图片查看器查看。所述实际
数据采用tdms的格式保存，可以通过excel打开数据来观测之前时刻的控件参数，也可以直
接导入上位机更方便的观察，这种保存方式通常是保存数据流，保存的数据量大、时间长。
想要对之前的参数进行观测时，可以通过两种形式实现，满足多种形式的观测要求。
所述电机控制器的上位机软件的配置方法还包括以下过程：退出上位机软件时，
上位机软件会根据配置信息生成对应的INI文件、根据设置数据生成对应的xls文件，下次
再打开上位机软件时，上位机软件读取所述文件恢复之前的配置参数，从而让用户不必进
行重复的配置工作。
所述上位机软件包含主界面、can卡配置界面、dbc配置与关联界面，主界面包含选
项卡，选项卡包含多个子面板，界面之间可以切换。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的
新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。如果本
领域技术人员，在不脱离本发明的精神所做的非实质性改变或改进，都应该属于本发明权
利要求保护的范围。