垃圾桶监测方法和装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201610906141.9

申请日:

2016.10.18

公开号:

CN106548605A

公开日:

2017.03.29

当前法律状态:

实审

有效性:

审中

法律详情:

实质审查的生效IPC(主分类):G08B 21/24申请日:20161018|||公开

IPC分类号:

G08B21/24; B65F1/14

主分类号:

G08B21/24

申请人:

北京小米移动软件有限公司

发明人:

谢焱

地址:

100085 北京市海淀区清河中街68号华润五彩城购物中心二期9层01房间

优先权:

专利代理机构:

北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138

代理人:

林锦澜

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内容摘要

本公开是关于一种垃圾桶监测方法和装置。其中,该方法包括:在门终端开启时,判断垃圾桶内的垃圾状态是否满足预设倾倒条件;在所述垃圾桶内的垃圾状态满足所述预设倾倒条件时,执行倾倒垃圾提醒。本公开实施例将门与垃圾桶相关联,在门开启时如果检测到垃圾桶内垃圾需要倾倒,则及时提示用户倾倒垃圾,使得对垃圾桶的管理更加智能,便于用户及时带走垃圾桶内垃圾,有效提高了用户体验。

权利要求书

1.一种垃圾桶监测方法,其特征在于,包括:
在门终端开启时,判断垃圾桶内的垃圾状态是否满足预设倾倒条件;
在所述垃圾桶内的垃圾状态满足所述预设倾倒条件时,执行倾倒垃圾提醒。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,判断所述垃圾桶内的垃圾状态是否满足预
设倾倒条件,包括以下至少一种方式:
在所述垃圾桶内的垃圾重量达到预设重量阈值的情况下,判断为所述垃圾桶内的垃圾
状态满足所述预设倾倒条件;
在所述垃圾桶内的垃圾高度达到预设高度阈值的情况下,判断为所述垃圾桶内的垃圾
状态满足所述预设倾倒条件;
在所述垃圾桶内的垃圾体积达到预设容积量阈值的情况下,判断为所述垃圾桶内的垃
圾状态满足所述预设倾倒条件;
在所述垃圾桶内的空气质量达到预设空气质量阈值的情况下,判断为所述垃圾桶内的
垃圾状态满足所述预设倾倒条件;
在所述垃圾桶内的垃圾存放时间达到预设时间阈值的情况下,判断为所述垃圾桶内的
垃圾状态满足所述预设倾倒条件。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法,其特征在于,执行倾倒垃圾提醒,包括以下
至少一种方式:
控制所述垃圾桶移动到所述门终端附近的预设位置;
控制所述垃圾桶向门终端发出控制指令,所述控制指令用于指示所述门终端输出用于
提示用户倾倒垃圾的第一提示信息;
控制所述垃圾桶输出第二提示信息,所述第二提示信息用于提示用户倾倒垃圾。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在门终端开启时,判断垃圾桶内的垃圾状
态是否满足预设倾倒条件,包括:
在所述门终端从室内开启时,判断所述垃圾桶内的垃圾状态是否满足所述预设倾倒条
件。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在判断所述垃圾桶内的垃圾状态是否满足
所述预设倾倒条件之前,还包括:
接收开门指令;
判断所述开门指令是否为预设开门指令;
在所述开门指令是所述预设开门指令时,确定所述门终端从室内开启。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在判断所述垃圾桶内的垃圾状态是否满足
所述预设倾倒条件之前,还包括:
通过以下任一种方式建立所述垃圾桶和所述门终端之间的关联:
蓝牙、WIFI、网络信号。
7.一种垃圾桶监测装置,其特征在于,包括:
第一判断模块,用于在门终端开启时,判断所述垃圾桶内的垃圾状态是否满足预设倾
倒条件;
执行模块,用于在所述垃圾桶内的垃圾状态满足所述预设倾倒条件时,执行倾倒垃圾
提醒。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第一判断模块包括以下至少一个:
第一判断子模块,用于在所述垃圾桶内的垃圾重量达到预设重量阈值的情况下,判断
为所述垃圾桶内的垃圾状态满足所述预设倾倒条件;
第二判断子模块,用于在所述垃圾桶内的垃圾高度达到预设高度阈值的情况下,判断
为所述垃圾桶内的垃圾状态满足所述预设倾倒条件;
第三判断子模块,用于在所述垃圾桶内的垃圾体积达到预设容积量阈值的情况下,判
断为所述垃圾桶内的垃圾状态满足所述预设倾倒条件;
第四判断子模块,用于在所述垃圾桶内的空气质量达到预设空气质量阈值的情况下,
判断为所述垃圾桶内的垃圾状态满足所述预设倾倒条件;
第五判断子模块,用于在所述垃圾桶内的垃圾存放时间达到预设时间阈值的情况下,
判断为所述垃圾桶内的垃圾状态满足所述预设倾倒条件。
9.根据权利要求7至8中任一项所述的装置,其特征在于,所述执行模块包括以下至少
一个:
第一控制子模块,用于控制所述垃圾桶移动到所述门终端附近的预设位置;
第二控制子模块,用于控制所述垃圾桶向门终端发出控制指令,所述控制指令用于指
示所述门终端输出用于提示用户倾倒垃圾的第一提示信息;
第三控制子模块,用于控制所述垃圾桶输出第二提示信息,所述第二提示信息用于提
示用户倾倒垃圾。
10.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第一判断模块还包括:
第六判断子模块,用于在所述门终端从室内开启时,判断所述垃圾桶内的垃圾状态是
否满足所述预设倾倒条件。
11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,还包括:
接收模块,在所述第一判断模块判断所述垃圾桶内的垃圾状态是否满足所述预设倾倒
条件之前,接收开门指令;
第二判断模块,用于判断所述开门指令是否为预设开门指令;
确定模块,用于在所述开门指令是所述预设开门指令时,确定所述门终端从室内开启。
12.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,还包括:
关联模块,用于在所述第一判断模块判断所述垃圾桶内的垃圾状态是否满足所述预设
倾倒条件之前,通过以下任一种方式建立所述垃圾桶和所述门终端之间的关联:
蓝牙、WIFI、网络信号。
13.一种垃圾桶监测装置,其特征在于,包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为:
在门终端开启时,判断垃圾桶内的垃圾状态是否满足预设倾倒条件;
在所述垃圾桶内的垃圾状态满足所述预设倾倒条件时,执行倾倒垃圾提醒。

说明书

垃圾桶监测方法和装置

技术领域

本公开涉及智能家居技术领域,尤其涉及垃圾桶监测方法和装置。

背景技术

家庭、办公场所、公共场所常放置有用于盛放各种垃圾的垃圾桶。垃圾桶内的垃圾
盛满之后,需要倾倒。目前通常是人为定期的检查垃圾桶是否满了,在垃圾桶满了的情况
下,倾倒垃圾桶内的垃圾。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题,本公开提供一种垃圾桶监测方法和装置。该技术
方案如下:

根据本公开实施例的第一方面,提供一种垃圾桶监测方法,包括:

在门终端开启时,判断垃圾桶内的垃圾状态是否满足预设倾倒条件;

在所述垃圾桶内的垃圾状态满足所述预设倾倒条件时,执行倾倒垃圾提醒。

对于上述方法,在一种可能的实现方式中,判断所述垃圾桶内的垃圾状态是否满
足预设倾倒条件,包括以下至少一种方式:

在所述垃圾桶内的垃圾重量达到预设重量阈值的情况下,判断为所述垃圾桶内的
垃圾状态满足所述预设倾倒条件;

在所述垃圾桶内的垃圾高度达到预设高度阈值的情况下,判断为所述垃圾桶内的
垃圾状态满足所述预设倾倒条件;

在所述垃圾桶内的垃圾体积达到预设容积量阈值的情况下,判断为所述垃圾桶内
的垃圾状态满足所述预设倾倒条件;

在所述垃圾桶内的空气质量达到预设空气质量阈值的情况下,判断为所述垃圾桶
内的垃圾状态满足所述预设倾倒条件;

在所述垃圾桶内的垃圾存放时间达到预设时间阈值的情况下,判断为所述垃圾桶
内的垃圾状态满足所述预设倾倒条件。

对于上述方法,在一种可能的实现方式中,执行倾倒垃圾提醒,包括以下至少一种
方式:

控制所述垃圾桶移动到所述门终端附近的预设位置;

控制所述垃圾桶向门终端发出控制指令,所述控制指令用于指示所述门终端输出
用于提示用户倾倒垃圾的第一提示信息;

控制所述垃圾桶输出第二提示信息,所述第二提示信息用于提示用户倾倒垃圾。

对于上述方法,在一种可能的实现方式中,在门终端开启时,判断垃圾桶内的垃圾
状态是否满足预设倾倒条件,包括:

在所述门终端从室内开启时,判断所述垃圾桶内的垃圾状态是否满足所述预设倾
倒条件。

对于上述方法,在一种可能的实现方式中,在判断所述垃圾桶内的垃圾状态是否
满足所述预设倾倒条件之前,还包括:

接收开门指令;

判断所述开门指令是否为预设开门指令;

在所述开门指令是所述预设开门指令时,确定所述门终端从室内开启。

对于上述方法,在一种可能的实现方式中,在判断所述垃圾桶内的垃圾状态是否
满足所述预设倾倒条件之前,还包括:

通过以下任一种方式建立所述垃圾桶和所述门终端之间的关联:

蓝牙、WIFI、网络信号。

根据本公开实施例的第二方面,提供一种垃圾桶监测装置,包括:

第一判断模块,用于在门终端开启时,判断所述垃圾桶内的垃圾状态是否满足预
设倾倒条件;

执行模块,用于在所述垃圾桶内的垃圾状态满足所述预设倾倒条件时,执行倾倒
垃圾提醒。

对于上述装置,在一种可能的实现方式中,所述第一判断模块包括以下至少一个:

第一判断子模块,用于在所述垃圾桶内的垃圾重量达到预设重量阈值的情况下,
判断为所述垃圾桶内的垃圾状态满足所述预设倾倒条件;

第二判断子模块,用于在所述垃圾桶内的垃圾高度达到预设高度阈值的情况下,
判断为所述垃圾桶内的垃圾状态满足所述预设倾倒条件;

第三判断子模块,用于在所述垃圾桶内的垃圾体积达到预设容积量阈值的情况
下,判断为所述垃圾桶内的垃圾状态满足所述预设倾倒条件;

第四判断子模块,用于在所述垃圾桶内的空气质量达到预设空气质量阈值的情况
下,判断为所述垃圾桶内的垃圾状态满足所述预设倾倒条件;

第五判断子模块,用于在所述垃圾桶内的垃圾存放时间达到预设时间阈值的情况
下,判断为所述垃圾桶内的垃圾状态满足倾倒条件。

对于上述装置,在一种可能的实现方式中,所述执行模块包括以下至少一个:

第一控制子模块,用于控制所述垃圾桶移动到所述门终端附近的预设位置;

第二控制子模块,用于控制所述垃圾桶向门终端发出控制指令,所述控制指令用
于指示所述门终端输出用于提示用户倾倒垃圾的第一提示信息;

第三控制子模块,用于控制所述垃圾桶输出第二提示信息,所述第二提示信息用
于提示用户倾倒垃圾。

对于上述装置,在一种可能的实现方式中,所述第一判断模块还包括:

第六判断子模块,用于在所述门终端从室内开启时,判断所述垃圾桶内的垃圾状
态是否满足所述预设倾倒条件。

对于上述装置,在一种可能的实现方式中,还包括:

接收模块,在所述第一判断模块判断所述垃圾桶内的垃圾状态是否满足所述预设
倾倒条件之前,接收开门指令;

第二判断模块,用于判断所述开门指令是否为预设开门指令;

确定模块,用于在所述开门指令是所述预设开门指令时,确定所述门终端从室内
开启。

对于上述装置,在一种可能的实现方式中,还包括:

关联模块,用于在所述第一判断模块判断所述垃圾桶内的垃圾状态是否满足所述
预设倾倒条件之前,通过以下任一种方式建立所述垃圾桶和所述门终端之间的关联:

蓝牙、WIFI、网络信号。

根据本公开实施例的第三方面,提供一种垃圾桶监测装置,包括:

处理器;

用于存储处理器可执行指令的存储器;

其中,所述处理器被配置为:

在门终端开启时,判断垃圾桶内的垃圾状态是否满足预设倾倒条件;

在所述垃圾桶内的垃圾状态满足所述预设倾倒条件时,执行倾倒垃圾提醒。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:本公开通过将门与垃圾
桶相互关联,在门开启时如果检测到垃圾桶内垃圾需要倾倒,则及时提示用户倾倒垃圾,使
得对垃圾桶的管理更加智能,便于用户及时带走垃圾桶内垃圾,有效提高了用户体验。

应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不
能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施
例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种垃圾桶监测方法的流程图。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种垃圾桶监测方法的流程图。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种垃圾桶监测方法的流程图。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种垃圾桶监测方法中的高度监测示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种垃圾桶监测装置的框图。

图6是根据另一示例性实施例示出的一种垃圾桶监测装置的框图。

图7是根据另一示例性实施例示出的一种垃圾桶监测装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及
附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例
中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附
权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种垃圾桶监测方法的流程图,如图1所示,该
垃圾桶监测方法用于垃圾桶终端内,可以包括以下步骤:

在步骤101中,在门终端开启时,判断垃圾桶内的垃圾状态是否满足预设倾倒条
件。

在步骤102中,在所述垃圾桶内的垃圾状态满足所述预设倾倒条件时,执行倾倒垃
圾提醒。

在该实施例中,上述步骤的执行主体可以是垃圾桶终端或门终端,或者,也可以是
其他第三方终端设备,例如,用户便携式设备(如手机)、智能家居管理服务器等。

在该实施例中,垃圾桶和/或门终端上可以设置与垃圾状态检测单元相互关联的
通信模块。另外,垃圾桶和门终端之间也可建立通信模块。上述通信模块可采用例如蓝牙、
WIFI、网络信号等通信方式建立通信连接。

在一种可能的实现方式中,如图2所示,在判断所述垃圾桶内的垃圾状态是否满足
所述预设倾倒条件之前,还包括:

步骤200、通过蓝牙、WIFI、网络信号中的任一种方式,建立垃圾桶和门终端之间的
关联。

在一种可能的实现方式中,如图2所示,在判断所述垃圾桶内的垃圾状态是否满足
所述预设倾倒条件之前,还包括:

步骤201、接收开门指令;

步骤202、判断所述开门指令是否为预设开门指令;

步骤203、在所述开门指令是所述预设开门指令时,确定所述门终端从室内开启。

例如,门终端可以实时监测是否收到开门指令。如果收到开门指令,则可以基于开
门指令判断用户是从门外打开门还是从房间里面开门,从而判断用户是否要出门。假设预
设开门指令是通过屋内的门把手开启,则可以将门终端收到的开门指令与预设开门指令比
较,如果二者相匹配,则判断出该开门指令用于指示门终端从室内开启。门终端从室内开
启,通常表示用户要出门。可选的,门终端可以基于开门指令向垃圾桶发出用户出门信息。
垃圾桶收到用户出门信息后,可以判断自身是否需要倾倒垃圾(也即,是否达到预设倾倒条
件)。例如,垃圾桶可以设置一些监测器,以监测所述垃圾桶内的垃圾状态。

步骤204、在所述门终端从室内开启时,判断所述垃圾桶内的垃圾状态是否满足所
述预设倾倒条件。

在一种可能的实现方式中,判断所述垃圾桶内的垃圾状态是否满足预设倾倒条
件,包括以下至少一种方式:

方式一、在监测到所述垃圾桶内的垃圾重量达到预设重量阈值的情况下,判断为
所述垃圾桶内的垃圾状态满足所述预设倾倒条件。

例如,在垃圾桶底部设置重力感应器,在重力感应器感应到垃圾桶内填入的垃圾
到达一定重量后,判断为满足预设倾倒条件。

方式二、在所述垃圾桶内的垃圾高度达到预设高度阈值的情况下,判断为所述垃
圾桶内的垃圾状态满足所述预设倾倒条件。

例如,在垃圾桶内设置红外传感器或其他监测器,当监测到垃圾桶内填入的垃圾
到达一定高度后,判断为满足所述预设倾倒条件。

方式三、在所述垃圾桶内的垃圾体积达到预设容积量阈值的情况下,判断为所述
垃圾桶内的垃圾状态满足所述预设倾倒条件;

例如,在垃圾桶内设置红外传感器或其他监测器(比如,在垃圾桶内壁设置感应涂
层,用于检测垃圾桶内放入的垃圾的体积),监测到垃圾桶内填入的垃圾到达一定体积后,
判断为满足预设倾倒条件。

方式四、在所述垃圾桶内的空气质量达到预设空气质量阈值的情况下,判断为所
述垃圾桶内的垃圾状态满足所述预设倾倒条件。

例如,在垃圾桶内设置空气有害气体检测仪、有毒气体检测仪等监测器,监测到垃
圾桶内的空气质量(比如,有害气体含量)超过一定范围值后,判断为满足预设倾倒条件。

方式五、在所述垃圾桶内的垃圾存放时间达到预设时间阈值的情况下,判断为所
述垃圾桶内的垃圾状态满足所述预设倾倒条件。

例如,可以在垃圾桶内设置计时器(每次倾倒垃圾,比如更换垃圾袋,之后该计数
器计时归零),在监测到长时间未倾倒垃圾的情况下,判断为满足预设倾倒条件。其中,垃圾
存放的预设时间阈值可以根据用户需要进行设定。

在上述实施例中,支持多种垃圾状态检测方式,针对不同用户的垃圾倾倒需求,可
以选择适合的垃圾状态检测方式,并设置对应的预设倾倒条件。

在一种可能的实现方式中,在所述垃圾桶内的垃圾状态满足预设倾倒条件的情况
下,执行倾倒垃圾提醒,包括以下至少一种方式:

方式一、控制所述垃圾桶移动到门终端附近的预设位置。

例如,通过位置信息,可以控制带有自带滑行功能的垃圾桶自动移动到门终端的
附近位置,以提示用户该垃圾桶中的垃圾需要倾倒。

方式二、控制所述垃圾桶向门终端发出控制指令,所述控制指令用于指示所述门
终端输出用于提示用户倾倒垃圾的第一提示信息。

例如,控制指令中可以携带垃圾桶的标识信息,第一提示信息可以是语音提示、灯
光提示或字幕提示等信息,用于提示用户某个垃圾桶中的垃圾需要倾倒。该实施例,在家中
存在多个垃圾桶时,可以提示用户快速找到需要倾倒垃圾的垃圾桶。例如,门终端设置有一
个显示屏,第一提示信息可以是显示屏显示以下文字信息:“请将垃圾桶1中的垃圾带走”。

方式三、控制所述垃圾桶输出第二提示信息,所述第二提示信息用于提示用户倾
倒垃圾。

例如,垃圾桶自身可以通过语音、灯光或字幕等方式进行信息提示,以提示用户垃
圾桶中的垃圾需要倾倒。第二提示信息中也可携带垃圾桶的标识信息,以确保用户可以快
速找到需要倾倒垃圾的垃圾桶。例如,第二提示信息可以是以下语音信息:“请将垃圾桶1中
垃圾带走”。

在该实施例中,支持多种不同的垃圾倾倒提醒方式,用户可以根据自身喜好选择
设置。

在图2所述的实施例中,在门终端从室内开启时,如果判断出垃圾桶内的垃圾状态
满足预设倾倒条件,则执行倾倒垃圾提醒,进而,可以在用户离开家时及时提示用户带走垃
圾,使得对垃圾桶的管理更加智能,有效提升了用户体验。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种垃圾桶监测方法的流程图,如图3所示,
该垃圾桶监测方法可以包括以下步骤:

步骤301.智能垃圾桶与智能防盗门(门终端的示例)相互关联。其中,关联方式如:
短距离无线通信、WIFI、网络信号等。

例如,智能垃圾桶和智能防盗门分别设置有蓝牙模块,二者通过蓝牙模块进行通
信;或者,智能垃圾桶和智能防盗门分别连接于同一WiFi服务器;或者,智能垃圾桶和智能
防盗门分别设置有无线通信模块,通过网络信号分别对二者进行定位,如果二者之间的距
离满足预设条件,则可以确认二者是相互关联的。

步骤302.判断智能垃圾桶是否需要倾倒垃圾。

例如,通过垃圾桶的重力感应器、红外传感器或其他监测器实时监测垃圾桶内的
垃圾状态。并且,用户也可设定范围值,当垃圾桶内的垃圾状态处于用户设定的范围值时,
判断为该垃圾桶需要倾倒垃圾。

采用各种监测器判断垃圾桶是否需要倒垃圾包括但不限于以下示例:

示例一、设定当垃圾桶填入垃圾到达一定重量后,需要倾倒垃圾。

例如,设定垃圾桶里的垃圾到达2斤(预设重量阈值的示例)时需要倒垃圾。其中,
可以根据用户需要灵活调节预设重量阈值。

示例二、设定当垃圾桶填入垃圾达到一定高度后,需要倾倒垃圾。

例如,通过红外传感器或其他监测器,监测到垃圾桶内的垃圾高度到达10cm(预设
高度阈值的示例),或垃圾桶里的垃圾已经处于垃圾桶总容积的8/10(预设容积量阈值的示
例)时。其中,可以根据用户需要灵活调节预设高度阈值、预设容积量阈值。例如,可以通过
如图4所示的标准线来设置垃圾桶内垃圾的预设高度阈值。例如,所述标准线处可以设置激
光发射装置,当垃圾桶内的垃圾的高度达到该标准线时,激光发射装置中发射激光的传输
光路将被垃圾阻挡,此时可以生成相应的检测信号,该检测信号用于标识垃圾高度已经达
到了预设高度阈值。

示例三、设定垃圾桶内的空气质量超过一定范围值后,需要倾倒垃圾。

例如,通过垃圾桶内设置的空气有害气体检测模块、有毒气体检测模块等监测垃
圾桶内的空气质量,根据检测模块的检测结果判断垃圾桶内空气质量。

示例四、判断垃圾桶内的垃圾长时间未倾倒,需要倾倒垃圾。

长时间未倾倒垃圾会滋生其他细菌,损害用户健康。在根据计时器等判断垃圾桶
内的垃圾长时间未倾倒的情况下,确定需要倾倒该垃圾桶内的垃圾。其中,可以根据用户需
要灵活设定预设时间阈值,如预设时间阈值为一周。

步骤303.判断用户是否要出门。

通过智能门终端判断用户是从门外打开门还是从房间里面开门,可以判定用户是
否准备出门。例如,如果监测到用户使用钥匙开门,则判断用户是开门进屋。如果监测到用
户通过房间里的门把手开门,则判断用户准备出门。在智能门终端检测到用户准备出门的
情况下,智能门终端可以发送用户准备出门的信息(简称用户出门信息)至垃圾桶终端,垃
圾桶接收到用户出门信息后,可以执行步骤302判断自身是否需要立刻倾倒垃圾。若需要,
则采取相应命令措施。

此外,本公开不特别限定步骤302和步骤303的执行顺序。也即,可以在步骤303判
断出用户要出门的情况下再执行步骤302;也可以实时或周期性的执行步骤302,并在步骤
303判断出用户准备出门的情况下执行步骤304。

步骤304.垃圾桶执行相关倾倒提醒与命令,包括但不限于以下示例:

A)垃圾桶自动移动到智能门终端的门口等待倾倒。

例如,通过定位模块,带有自带滑行功能的垃圾桶可自动移动到门口,提示用户需
要倒垃圾。

B)智能门发出提示信息。

例如,通过智能垃圾桶向智能门终端发送控制指令,智能门根据控制指令发出语
音提示:“请您倾倒垃圾”等提示。

C)智能垃圾桶发出提示信息。

例如,智能垃圾桶发出提示声音。

本公开在门终端开启时,在检测到用户准备出门时,采用监测器判断垃圾桶内的
垃圾是否需要倾倒或者清理,在需要倾倒或者清理垃圾时执行相关倾倒提醒,进而,可以在
用户出门时及时提示用户倾倒垃圾,使得对垃圾桶的管理更加智能,有效提升了用户体验。

与前述的垃圾桶监测方法的实施例相对应,本公开还提供了垃圾桶监测装置的实
施例。

图5是根据一示例性实施例示出的一种垃圾桶监测装置的框图。参照图5,该装置
可以包括第一判断模块53和执行模块55。

其中,第一判断模块53,用于在门终端开启时,判断所述垃圾桶内的垃圾状态是否
满足预设倾倒条件;执行模块55,用于在所述垃圾桶内的垃圾状态满足预设倾倒条件时,执
行倾倒垃圾提醒。

本实施例中,通过将门与垃圾桶相互关联,在门开启时如果检测到垃圾桶内垃圾
需要倾倒,则及时提示用户倾倒垃圾,使得对垃圾桶的管理更加智能,便于用户及时带走垃
圾桶内垃圾,有效提高了用户体验。

图6是根据另一示例性实施例示出的一种垃圾桶监测装置的框图。图6与图5标号
相同的组件具有相同的含义,在此不再赘述。

参照图6,与上一实施例的不同之处在于,所述第一判断模块53包括以下至少一
个:

第一判断子模块531,用于在所述垃圾桶内的垃圾重量达到预设重量阈值的情况
下,判断为所述垃圾桶内的垃圾状态满足所述预设倾倒条件;

第二判断子模块532,用于在所述垃圾桶内的垃圾高度达到预设高度阈值的情况
下,判断为所述垃圾桶内的垃圾状态满足所述预设倾倒条件;

第三判断子模块533,用于在所述垃圾桶内的垃圾体积达到预设容积量阈值的情
况下,判断为所述垃圾桶内的垃圾状态满足所述预设倾倒条件;

第四判断子模块534,用于在所述垃圾桶内的空气质量达到预设空气质量阈值的
情况下,判断为所述垃圾桶内的垃圾状态满足所述预设倾倒条件;

第五判断子模块535,用于在所述垃圾桶内的垃圾存放时间达到预设时间阈值的
情况下,判断为所述垃圾桶内的垃圾状态满足所述预设倾倒条件。

在一种可能的实现方式中,所述执行模块55包括以下至少一个:

第一控制子模块551,用于控制所述垃圾桶移动到所述门终端附近的预设位置;

第二控制子模块553,用于控制所述垃圾桶向门终端发出控制指令,所述控制指令
用于指示所述门终端输出用于提示用户倾倒垃圾的第一提示信息;

第三控制子模块555,用于控制所述垃圾桶输出第二提示信息,所述第二提示信息
用于提示用户倾倒垃圾。

在一种可能的实现方式中,所述第一判断模块53还包括:

第六判断子模块536,用于在所述门终端从室内开启时,判断所述垃圾桶内的垃圾
状态是否满足所述预设倾倒条件。

在一种可能的实现方式中,该装置还包括:

接收模块,在所述第一判断模块53判断所述垃圾桶内的垃圾状态是否满足所述预
设倾倒条件之前,接收开门指令;

第二判断模块,用于判断所述开门指令是否为预设开门指令;

确定模块,用于在所述开门指令是所述预设开门指令时,确定所述门终端从室内
开启。

在一种可能的实现方式中,该装置还包括:

关联模块,用于在所述第一判断模块53判断所述垃圾桶内的垃圾状态是否满足所
述预设倾倒条件之前,通过以下任一种方式建立所述垃圾桶和所述门终端之间的关联:

蓝牙、WIFI、网络信号。

本实施例中,通过将门与垃圾桶相互关联,在门开启时如果检测到垃圾桶内垃圾
需要倾倒,则及时提示用户倾倒垃圾,使得对垃圾桶的管理更加智能,便于用户及时带走垃
圾桶内垃圾,有效提高了用户体验。

本公开还提供一种垃圾桶监测装置,包括:处理器;用于存储处理器可执行指令的
存储器;其中,所述处理器被配置为:在门终端开启时,判断垃圾桶内的垃圾状态是否满足
预设倾倒条件;在所述垃圾桶内的垃圾状态满足所述预设倾倒条件时,执行倾倒垃圾提醒。

图7是根据一示例性实施例示出的一种垃圾桶监测装置的框图。例如,装置700可
以是移动电话,计算机,数字广播终端,消息收发设备,游戏控制台,平板设备,医疗设备,健
身设备,个人数字助理等。

参照图7,装置700可以包括以下一个或多个组件:处理组件702,存储器704,电源
组件706,多媒体组件708,音频组件710,输入/输出(I/O)的接口712,传感器组件714,以及
通信组件716。

处理组件702通常控制装置700的整体操作,诸如与显示,电话呼叫,数据通信,相
机操作和记录操作相关联的操作。处理组件702可以包括一个或多个处理器720来执行指
令,以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外,处理组件702可以包括一个或多个模块,便
于处理组件702和其他组件之间的交互。例如,处理组件702可以包括多媒体模块,以方便多
媒体组件708和处理组件702之间的交互。

存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在装置700的操作。这些数据的示
例包括用于在装置700上操作的任何应用程序或方法的指令,联系人数据,电话簿数据,消
息,图片,视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组
合实现,如静态随机存取存储器(SRAM),电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),可擦除可编
程只读存储器(EPROM),可编程只读存储器(PROM),只读存储器(ROM),磁存储器,快闪存储
器,磁盘或光盘。

电源组件706为装置700的各种组件提供电力。电源组件706可以包括电源管理系
统,一个或多个电源,及其他与为装置700生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件708包括在所述装置700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一
些实施例中,屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板,屏
幕可以被实现为触摸屏,以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感
器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作
的边界,而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中,多媒
体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置700处于操作模式,如拍摄模式或
视频模式时,前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和
后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如,音频组件710包括一个麦克
风(MIC),当装置700处于操作模式,如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时,麦克风被配
置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组
件716发送。在一些实施例中,音频组件710还包括一个扬声器,用于输出音频信号。

I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口,上述外围接口模块可
以是键盘,点击轮,按钮等。这些按钮可包括但不限于:主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁
定按钮。

传感器组件714包括一个或多个传感器,用于为装置700提供各个方面的状态评
估。例如,传感器组件714可以检测到装置700的打开/关闭状态,组件的相对定位,例如所述
组件为装置700的显示器和小键盘,传感器组件714还可以检测装置700或装置700一个组件
的位置改变,用户与装置700接触的存在或不存在,装置700方位或加速/减速和装置700的
温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器,被配置用来在没有任何的物理接触时检测
附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器,如CMOS或CCD图像传感器,用于在成
像应用中使用。在一些实施例中,该传感器组件714还可以包括加速度传感器,陀螺仪传感
器,磁传感器,压力传感器或温度传感器。

通信组件716被配置为便于装置700和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置
700可以接入基于通信标准的无线网络,如WiFi,2G或3G,或它们的组合。在一个示例性实施
例中,通信组件716经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。
在一个示例性实施例中,所述通信组件716还包括近场通信(NFC)模块,以促进短程通信。例
如,在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术,红外数据协会(IrDA)技术,超宽带(UWB)技术,
蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中,装置700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信
号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列
(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现,用于执行上述方法。

在示例性实施例中,还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质,例
如包括指令的存储器704,上述指令可由装置700的处理器720执行以完成上述方法。例如,
所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘
和光数据存储设备等。

关于上述实施例中的装置,其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法
的实施例中进行了详细描述,此处将不做详细阐述说明。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本公开的其
它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或
者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识
或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由下面的
权利要求指出。

应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并
且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

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本公开是关于一种垃圾桶监测方法和装置。其中,该方法包括:在门终端开启时,判断垃圾桶内的垃圾状态是否满足预设倾倒条件;在所述垃圾桶内的垃圾状态满足所述预设倾倒条件时,执行倾倒垃圾提醒。本公开实施例将门与垃圾桶相关联,在门开启时如果检测到垃圾桶内垃圾需要倾倒,则及时提示用户倾倒垃圾,使得对垃圾桶的管理更加智能,便于用户及时带走垃圾桶内垃圾,有效提高了用户体验。 。

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