全自动饼状产品喷码设备技术领域
本发明涉及一种全自动饼状产品喷码设备。
背景技术
目前，国内外有很多种自动喷码机，但是多数需要配合输送机或移载机等设备使
用，而饼状产品大多采用人工将产品放入旋转卡具中，在旋转过程中进行喷码，由于人工参
与的部分较多，在实际生产中很容易对产品造成损伤，在人工拿取、放置产品的过程中对产
品造成多次污染。
发明内容
本发明的目的是提供一种可以实现产品整筐自动上料，自动抓取、定位、旋转、放
回原位，自动将整筐喷码结束的产品进行回收等一系列动作的全自动饼状产品喷码设备。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种全自动饼状产品喷码设备，包
括自动上料机、周转筐自动移载定位机、斯卡拉机械手、一次定位机构、喷码机和自动收料
机，自动上料机和自动收料机分别安装在周转筐自动移载定位机的两外侧壁上，斯卡拉机
械手和一次定位机构均安装在周转筐自动移载定位机内，喷码机安装在周转筐自动移载定
位机的内侧壁上。
所述周转筐自动移载定位机底部设有工控机。
所述周转筐自动移载定位机的内侧顶部设有触摸屏和照明灯。
所述周转筐自动移载定位机的外侧安装有PC显示器。
所述周转筐自动移载定位机内的中柱上安装有喷码机喷头。
所述周转筐自动移载定位机的外侧安装有扫码枪。
本发明一种全自动饼状产品喷码设备，可以实现产品整筐自动上料，自动抓取、定
位、旋转、放回原位，自动将整筐喷码结束的产品进行回收等一系列动作，且可以根据作业
书中的条形码自动识别产品的规格型号及喷码信息，设备根据产品规格型号自动调整机构
的作业尺寸及位置，根据数据库中的喷码信息，自动将喷码内容喷至产品的指定位置。
附图说明
图1是本发明一种全自动饼状产品喷码设备的主视图一。
图2是本发明一种全自动饼状产品喷码设备的主视图二。
图3是本发明一种全自动饼状产品喷码设备的产品移栽工位示意图一。
图4是本发明一种全自动饼状产品喷码设备的产品移栽工位示意图二。
图中：1、自动上料机；2、周转筐自动移载定位机；3、斯卡拉机械手；4、一次定位机
构；5、喷码机；6、自动收料机；7、工控机；8、触摸屏；9、扫码枪；10、喷码机喷头；11、PC显示
器；12、照明灯。
具体实施方式
如图1和图2所示，全自动饼状产品喷码设备，包括自动上料机1、周转筐自动移载
定位机2、斯卡拉机械手3、一次定位机构4、喷码机5和自动收料机6，自动上料机1和自动收
料机6分别安装在周转筐自动移载定位机2的两外侧壁上，斯卡拉机械手3和一次定位机构4
均安装在周转筐自动移载定位机2内，喷码机5安装在周转筐自动移载定位机2的内侧壁上，
周转筐自动移载定位机2底部设有工控机7，周转筐自动移载定位机2的内侧顶部设有触摸
屏8和照明灯12，周转筐自动移载定位机2的外侧安装有PC显示器11，周转筐自动移载定位
机2内的中柱上安装有喷码机喷头10，周转筐自动移载定位机2的外侧安装有扫码枪9，自动
上料机1通过链条传动机构进行逐托盘自动上料，人工将5筐物料放置在自动上料机中，在
按下启动按钮后，电机驱动链条走一个工位的距离，使5筐物料中的最顶部一筐物料输送至
指定位置(高度)，通过启动推杆将产品送至移载平台上，当最顶层物料脱离自动上料机托
盘后，自动上料机重复送料动作；周转筐自动定位移栽机2根据来料信号，自动将整筐物料
移载至喷码工位，当整筐物料全部喷码结束后，再将整筐物料送至自动收料机中；斯拉卡机
械手3负责将单个饼状物料自动从物料暂存筐中抓取送至一次定位机构中，一次定位机构
通过一个3爪卡盘定位饼状物料的圆心，然后斯卡拉机械手再将产品以圆心为基准抓取起
来，送至喷码喷头下，进行边旋转变喷码的作业，喷码结束后，重新送回物料小筐中，再抓取
下一物料；一次定位机构4通过一只3爪卡盘对产品进行圆心定位作业；喷码机5由上位机及
数据库统一控制，根据扫码枪扫到的条形码，与数据库中的信息进行对比，从而判断要喷码
产品的喷码内容，再由喷码喷头按照该规格型号的产品的产品确定其喷码位置，通知斯卡
拉机械手进行定位，定位准确后，进行喷码作业；自动收料机原理同自动上料机，只是收料
的机械动作与上料的机械动作成反向。
如图3所示，A动作：暂存工位移栽至喷码工位，B动作：喷码结束后的整托产品移栽
至出料暂存工位；C动作：当最后一拖产品喷码结束后，侧推入全自动收料机中；①号工位：
从自动上料机移出的产品暂存工位；②号工位：喷码工位；③号工位：喷码结束暂存工位；④
号工位：入自动收料机暂存工位。
如图4所示，主要动作如下：①号工位将单个喷码产品抓起放入一次定位机构中，
通过卡盘进行中心定位；②号工位通过斯卡拉机械手将定心后的产品抓起送入喷码机喷头
下进行喷码；③号工位将喷码结束的产品放回原工位中，并抓取下一个需要喷码的产品；④
号工位，当所有产品喷码结束后，将此托盘物料移栽至③号工位，并对进入②号工位的产品
重复上述喷码动作。本发明全自动饼状产品喷码设备，其主要功能为自动取料、自动定位、
自动旋转(垂直、横向)喷码，自动放回原位，自动抓取下一物料等功能。