一种轨道车辆定频空调的压缩机控制方法技术领域
本发明涉及空调控制领域，特别是一种轨道车辆定频空调的压缩机控制方法。
背景技术
城市轨道或轻轨车辆一般存在车辆运行区间短，开关门频率较高以及载客量变化
大而导致的车内热负荷变化大的问题。目前应用较多空调压缩机控制方法为：通过客室内
温度与目标温度之间的温差来确定压缩机启停。以应用较多的两压缩机空调为例，由于其
压缩机数量限制，空调机组可分为通风、半冷、全冷模式，其主要控制原理如图1。
该方法以单纯的温差作为压缩机启停的判断条件，经常造成压缩机的启停与客室
实际需求不一致的现象，且存在两种模式之间转换频繁导致客室内温差变化较大，频繁启
停对压缩机的寿命也有较大影响。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种轨道车辆定频空调
的压缩机控制方法。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种轨道车辆定频空调的压
缩机控制方法，包括以下步骤：
1）若Tia-Ts≤-3℃，顺序停止压缩机直至所有压缩机全部停止运转；若时间T内，Tia-
Ts＞-3℃，进入步骤2）；其中Tia为室内温度；Ts为设定温度；
2）若-3℃＜Tia-Ts ≤-1℃，且（Tia-Ts）维持在(-3℃ -1℃]的时间超过T，则在原压缩
机运转数量的基础上停止一台压缩机运转，在此基础上，时间T后，若Tia-Ts≤-3℃，则返回
步骤1），若-3℃＜Tia-Ts ≤-1℃，则重复步骤2），若Tia-Ts＞-1℃，进入步骤3）；若（Tia-
Ts）维持在(-3℃ -1℃]的时间不超过T，且Tia-Ts≤-3℃，则返回步骤1）；若（Tia-Ts）维持
在(-3℃ -1℃]的时间不超过T，且Tia-Ts＞-1℃，则进入步骤3）；
3）若-1℃＜Tia-Ts≤1℃，且（Tia-Ts）维持在(-1℃ 1℃]的时间超过T，则保持原压缩
机运行状态，在此基础上，压缩机继续运行，在时间T内，若Tia-Ts ≤-1℃，则返回步骤2），
若-1℃＜Tia-Ts≤1℃，则重复步骤3），若Tia-Ts＞-1℃，则进入步骤4）；若（Tia-Ts）维持在
在(-1℃ 1℃]的时间不超过T，且Tia-Ts ≤-1℃，则返回步骤2）；若（Tia-Ts）维持在(-1℃
1℃]的时间不超过T，且Tia-Ts＞1℃，则进入步骤4）；
4）若1℃＜Tia-Ts ≤2℃，且（Tia-Ts）维持在(1℃ 2℃]的时间超过T，则在原压缩机运
转数量的基础上增加一台压缩机运转，在此基础上，压缩机继续运行的时间T内，若Tia-Ts
≤1℃，则返回步骤3），若1℃＜Tia-Ts ≤2℃，则重复步骤4），若Tia-Ts＞2℃，则进入步骤
5）；若（Tia-Ts）维持在(1℃ 2℃]的时间不超过T，且Tia-Ts≤1℃，则返回步骤3）；若（Tia-
Ts）维持在(1℃ 2℃]的时间不超过T，且Tia-Ts＞2℃，则进入步骤5）；
5）若Tia-Ts≥2℃，顺序开启所有压缩机直至压缩机全部启动；压缩机全部运转后，时
间T内，若Tia-Ts ≤2℃，则返回步骤4）；若Tia-Ts≥2℃，则重复步骤5）。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：本发明以客室内温度与设定温度
为基础，增加时间计时及判断条件，有效避免了压缩机的频繁启停造成的客室温度冲击。在
空调系统运行过程中，随着客室制冷负荷的变化，压缩机的运行状态趋于稳定。本发明中对
于压缩机启停的时间判断条件实际上也是对客室内负荷变化的判断，在同一温差范围内避
免了强制规定压缩机启停数量的限制，防止频繁启动压缩机，能有效延长压缩机的使用寿
命。
附图说明
图1为现有控制方法原理图；
图2为本发明实施例系统框图；
图3为本发明实施例控制原理图。
具体实施方式
本发明在空调控制器中增加计时软件，增加温度传感器温度计时模块，增加压缩
机开启及停机的计时模块。空调控制器根据压缩机工作状态计时模块及温差计时模块的信
号来判断压缩机的启动及停止。需要启动压缩机时，优先启动无故障且满足待机时间的压
缩机；停止压缩机时，优先停止运转时间长的压缩机。
压缩机启动条件：
1)当Tia(室内温度)-Ts(设定温度)≤-3℃，顺序停止压缩机直至所有压缩机全部停止
运转；压缩机停止运转后，60S内根据温度变化情况，重新进行判断；
2)当-3℃＜Tia(室内温度)-Ts(设定温度) ≤-1℃，且时间超过60S，则在原压缩机运
转数量的基础上停止一台压缩机运转；若小于60S，则在60S内根据温度变化情况重新以温
度进行判断。
3)当-1℃＜Tia(室内温度)-Ts(设定温度) ≤1℃，且时间超过60S，则保持原压缩
机运行状态；若小于60S，则在60S内根据温度变化情况重新以温度进行判断。
4)当1℃＜Tia(室内温度)-Ts(设定温度) ≤2℃时，且时间超过60S，则在原压缩
机运转数量的基础上增加一台压缩机运转；；若小于60S，则在60S内根据温度变化情况重新
以温度进行判断。
5)当Tia(室内温度)-Ts(设定温度)≥2℃，顺序开启所有压缩机直至压缩机全部
启动；压缩机全部运转后，60S内根据温度变化情况，重新进行判断。
本实施例中，设定温度设定为22℃～30℃。