一种空调器的控制方法、系统及空调器技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、系统及空调
器。
背景技术
相关技术的空调器中所采用的化霜方式都是利用压缩机的排气温度进行热气冲
霜，这就需要通过四通换向阀才能化霜，在开始化霜时，四通换向阀换向，使室外热交换器
放热，室内热交换器吸热，会造成室内环境温度降低，在较冷的环境中，空调器运行制冷循
环，会导致房间温度忽冷忽热，必然增加用户的不适。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出了一种空调器的控制方法。
本发明的另一个目的在于提出了一种空调器的控制系统。
本发明的再一个目的还提出了一种空调器。
有鉴于此，根据本发明的一个目的，提出了一种空调器的控制方法，空调器包括空
调器室外机和空调器室内机，空调器的控制方法包括：接收到空调器室外机进入化霜的指
令时，记录室内机换热器中部温度T20；实时检测室内机换热器中部温度T2；判断T2与T20的
差值ΔT是否大于预设阈值N；当ΔT≥N时，判断是否接收到退出化霜指令；当ΔT＜N时，调
低空调器室内机的风机转速。
本发明提供的空调器的控制方法，通过在进入化霜时检测并记录空调器室内机换
热器中部温度T20，进入化霜后实时检测空调器室内机换热器中部温度T2，并通过将T2与
T20的差值ΔT与预设阈值N进行比较，进而判断是否完成了化霜，当ΔT≥N时，判断是否接
收到退出化霜指令；当ΔT＜N时，调低空调器室内机的风机转速；通过在化霜过程中使得内
风机转速与空调器室内机换热器中部温度T2进行联动，进而通过降低风机转速保证出风温
度，增加舒适度，避免化霜时出风温度波动过大，导致室内环境的舒适性差，提升用户的使
用体验和使用满意度。
根据本发明的上述空调器的控制方法，还可以具有以下技术特征：
在上述技术方案中，优选地，还包括：当接收到退出化霜指令时，结束化霜；当未接
收到化霜指令时，继续实时检测室内机换热器中部温度T2。
在该技术方案中，当满足退出化霜条件时，退出化霜，降低能耗；未收到化霜指令
时，则继续实时检测室内机换热器中部温度T2，以实现实时判断是否可以退出化霜，降低能
耗，同时，实时调整室内风机的转速，以降低室内温度的温差，提高室内温度的舒适性。
在上述技术方案中，优选地，还包括：实时检测空调器室内机的进风口温度T1；根
据公式T＝a*T2+b*风机转速+d，计算空调器室内机的出风口温度T；或
根据公式T＝a*T2+b*T1+c*风机转速+d，计算空调器室内机的出风口温度T；其中
所述a、b为大于0的常数，所述c为小于0的常数，d为常数；
判断T是否位于T1与T2之间；当T位于T1与T2之间时，空调器内机风机转速维持不
变；当T未位于T1与T2之间时，继续控制室内机风机的调低转速。
在该技术方案中，为了能够保证室内温度的舒适性，通过以下两种方式进行判断
出风口的温度，首先，实时检测进风口的温度T1；其一是，通过公式T＝a*T2+b*风机转速+d，
计算所述空调器室内机的出风口温度T；其二是，为了更精确的计算出出风口的温度，通过
公式T＝a*T2+b*T1+c*风机转速+d，计算所述空调器室内机的出风口温度T；其中所述a、b为
大于0的常数，所述c为小于0的常数，d为常数；进一步地，判断出风口的温度T是否位于T1与
T2之间；当T位于T1与T2之间时，则说明室内的温度跳跃不大，处于舒适状态，保持空调器内
机风机转速不变；当T未位于T1与T2之间时，则说明室内温度温差较大，则通过继续控制调
低室内机风机的转速，以使得室内温度处于舒适阶段，提升用户的使用体验，更加的人性
化。
在上述任一技术方案中，优选地，预设阈值N的取值范围为1℃≤N≤5℃。
在该技术方案中，预设阈值N的取值范围并不局限于1℃≤N≤5℃，预设阈值N的取
值范围可以根据用户对所处环境的舒适度要求进行自定义，以满足不同用户对所处环境温
度的要求，及不同用户的生活习惯，个人爱好等。
本发明的再一个目的还提出了一种空调器的控制系统，空调器包括空调器室外机
和空调器室内机空调器的控制系统包括：记录单元，用于接收到所述空调器室外机进入化
霜的指令时，记录所述室内机换热器中部温度T20；第一检测单元，用于实时检测所述室内
机换热器中部温度T2；第一判断单元，判断所述T20与所述T2的差ΔT值是否大于预设阈值
N；第二判断单元，用于当所述ΔT≥N时，判断是否接收到退出化霜指令；第一控制单元，用
于当所述ΔT＜N时，调低所述空调器室内机的风机转速。
本发明提供的一种空调器的控制系统，通过在进入化霜时检测并记录空调器室内
机换热器中部温度T20，进入化霜后实时检测空调器室内机换热器中部温度T2，并通过将T2
与T20的差值ΔT与预设阈值N进行比较，进而判断是否完成了化霜，当ΔT≥N时，判断是否
接收到退出化霜指令；当ΔT＜N时，调低空调器室内机的风机转速；通过在化霜过程中使得
内风机转速与空调器室内机换热器中部温度T2进行联动，进而通过降低风机转速保证出风
温度，增加舒适度，避免化霜时出风温度波动过大，导致室内环境的舒适性差，提升用户的
使用体验和使用满意度。
根据本发明提供的一种空调器的控制系统，还可以具有以下技术特征：
在上述技术方案中，优选地，还包括：第二控制单元，用于当接收到所述退出化霜
指令时，结束化霜；返回单元，用于当未接收到所述化霜指令时，返回继续实时检测所述室
内机换热器中部温度T2。
在该技术方案中，当满足退出化霜条件时，退出化霜，降低能耗；未收到化霜指令
时，则继续实时检测室内机换热器中部温度T2，以实现实时判断是否可以退出化霜，降低能
耗，同时，实时调整室内风机的转速，以降低室内温度的温差，提高室内温度的舒适性。
在上述技术方案中，优选地，还包括：第三检测单元，用于实时检测所述空调器室
内机的进风口温度T1；第一计算单元，用于根据公式T＝a*T2+b*风机转速+d，计算所述空调
器室内机的出风口温度T；或
第二计算单元，用于根据公式T＝a*T2+b*T1+c*风机转速+d，计算所述空调器室内
机的出风口温度T；
其中，所述a、b为大于0的常数，所述c为小于0的常数，d为常数；
第三判断单元，用于判断所述T是否位于所述T1与所述T2之间；第三控制单元，用
于当所述T位于所述T1与所述T2之间时，所述空调器内机风机转速维持不变；第四控制单
元，用于当所述T未位于所述T1与所述T2之间时，继续控制所述室内机风机的调低转速。
在该技术方案中，为了能够保证室内温度的舒适性，通过以下两种方式进行判断
出风口的温度，首先，实时检测进风口的温度T1；其一是，通过公式T＝a*T2+b*风机转速+d，
计算所述空调器室内机的出风口温度T；其二是，为了更精确的计算出出风口的温度，通过
公式T＝a*T2+b*T1+c*风机转速+d，计算所述空调器室内机的出风口温度T；其中所述a、b为
大于0的常数，所述c为小于0的常数，d为常数；进一步地，判断出风口的温度T是否位于T1与
T2之间；当T位于T1与T2之间时，则说明室内的温度跳跃不大，处于舒适状态，保持空调器内
机风机转速不变；当T未位于T1与T2之间时，则说明室内温度温差较大，则通过继续控制调
低室内机风机的转速，以使得室内温度处于舒适阶段，提升用户的使用体验，更加的人性
化。
在上述任一技术方案中，优选地，预设阈值N的取值范围为1℃≤N≤5℃。
在该技术方案中，预设阈值N的取值范围并不局限于1℃≤N≤5℃，预设阈值N的取
值范围可以根据用户对所处环境的舒适度要求进行自定义，以满足不同用户对所处环境温
度的要求，及不同用户的生活习惯，个人爱好等。
本发明的又一个目的提出了一种空调器，包括空调器室外机和空调器室内机，还
包括上述任一技术方案的空调器控制系统。
本发明提供的空调器，因包括上述任一技术方案的空调器控制系统，因此具有上
述任一技术方案所述空调器控制系统的全部有益效果，在此不在赘述。
在上述技术方案中，优选地，还包括：第一温度传感器，设置在所述空调器室内机
的室内换热器的中部；第二温度传感器，设置在所述空调器室内机的进风口处。
在该技术方案中，通过在室内换热器的中部和室内机的进风口处分别设置温度传
感器，实现了可以实时检测室内换热器中部和进风口的温度，进而调整室内风机的风速，以
保证室内环境温度的舒适性，提升用户体验。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践
了解到。
附图说明
图1示出了本发明一个实施例的空调器的控制方法流程示意图；
图2示出了本发明再一个实施例的空调器的控制方法流程示意图；
图3示出了本发明一个实施例的空调器的控制方法流程示意图；
图4示出了本发明再一个实施例的空调器的控制系统框架示意图；
图5示出了本发明又一个实施例的空调器的控制系统框架示意图；
图6示出了本发明一个实施例的空调器的框架示意图；
图7示出了本发明一个实施例的空调器的框架示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实
施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施
例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可
以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开
的具体实施例的限制。
下面参照图1至图7描述根据本发明一些实施例所述一种空调器的控制方法和控
制系统。
如图1所示，本发明的一个实施例的一种空调器的控制方法的流程示意图，其中，
空调器包括空调器室外机和空调器室内机，空调器的控制方法包括：
步骤102，接收到空调器室外机进入化霜的指令时，记录室内机换热器中部温度
T20；
步骤104，实时检测室内机换热器中部温度T2；
步骤106，判断T2与T20的差值ΔT是否大于预设阈值N；
步骤108，当ΔT≥N时，判断是否接收到退出化霜指令；
步骤110，当ΔT＜N时，调低空调器室内机的风机转速，返回步骤104。
本发明提供的空调器的控制方法，通过在进入化霜时检测并记录空调器室内机换
热器中部温度T20，进入化霜后实时检测空调器室内机换热器中部温度T2，并通过将T2与
T20的差值ΔT与预设阈值N进行比较，进而判断是否完成了化霜，当ΔT≥N时，判断是否接
收到退出化霜指令；当ΔT＜N时，调低空调器室内机的风机转速；通过在化霜过程中使得内
风机转速与空调器室内机换热器中部温度T2进行联动，进而通过降低风机转速保证出风温
度，增加舒适度，避免化霜时出风温度波动过大，导致室内环境的舒适性差，提升用户的使
用体验和使用满意度。
如图2所示，本发明的再一个实施例的一种空调器的控制方法的流程示意图，其
中，空调器包括空调器室外机和空调器室内机，空调器的控制方法包括：
步骤202，接收到空调器室外机进入化霜的指令时，记录室内机换热器中部温度
T20；
步骤204，实时检测室内机换热器中部温度T2；
步骤206，判断T2与T20的差值ΔT是否大于预设阈值N；
步骤208，当ΔT≥N时，判断是否接收到退出化霜指令；
步骤210，当ΔT＜N时，调低空调器室内机的风机转速，返回步骤204；
步骤212，当接收到退出化霜指令时，结束化霜；当未接收到化霜指令时，继续实时
检测室内机换热器中部温度T2。
在该实施例中，当满足退出化霜条件时，退出化霜，降低能耗；未收到化霜指令时，
则继续实时检测室内机换热器中部温度T2，以实现实时判断是否可以退出化霜，降低能耗，
同时，实时调整室内风机的转速，以降低室内温度的温差，提高室内温度的舒适性。
如图3所示，本发明的又一个实施例的一种空调器的控制方法的流程示意图，其
中，空调器包括空调器室外机和空调器室内机，空调器的控制方法包括：
步骤302，接收到空调器室外机进入化霜的指令时，记录室内机换热器中部温度
T20；
步骤304，实时检测室内机换热器中部温度T2；
步骤306，判断T2与T20的差值ΔT是否大于预设阈值N；
步骤308，当ΔT≥N时，判断是否接收到退出化霜指令；
步骤310，当ΔT＜N时，调低空调器室内机的风机转速；
步骤312，实时检测空调器室内机的进风口温度T1；
步骤314，根据公式T＝a*T2+b*风机转速+d，计算空调器室内机的出风口温度T；或
根据公式T＝a*T2+b*T1+c*风机转速+d，计算空调器室内机的出风口温度T；其中
所述a、b为大于0的常数，所述c为小于0的常数，d为常数；
步骤316，判断T是否位于T1与T2之间；
步骤318，当T位于T1与T2之间时，空调器内机风机转速维持不变；
步骤320，当T未位于T1与T2之间时，继续控制室内机风机的调低转速，返回步骤
304；
步骤322，当接收到退出化霜指令时，结束化霜；当未接收到化霜指令时，继续实时
检测室内机换热器中部温度T2。
在该实施例中，为了能够保证室内温度的舒适性，通过以下两种方式进行判断出
风口的温度，首先，实时检测进风口的温度T1；其一是，通过公式T＝a*T2+b*风机转速+d，计
算所述空调器室内机的出风口温度T；其二是，为了更精确的计算出出风口的温度，通过公
式T＝a*T2+b*T1+c*风机转速+d，计算所述空调器室内机的出风口温度T；其中所述a、b为大
于0的常数，所述c为小于0的常数，d为常数；进一步地，判断出风口的温度T是否位于T1与T2
之间；当T位于T1与T2之间时，则说明室内的温度跳跃不大，处于舒适状态，保持空调器内机
风机转速不变；当T未位于T1与T2之间时，则说明室内温度温差较大，则通过继续控制调低
室内机风机的转速，以使得室内温度处于舒适阶段，提升用户的使用体验，更加的人性化。
在本发明的一个实施例中，预设阈值N的取值范围并不局限于1℃≤N≤5℃，预设
阈值N的取值范围可以根据用户对所处环境的舒适度要求进行自定义，以满足不同用户对
所处环境温度的要求，及不同用户的生活习惯，个人爱好等。
如图4所示，本发明的一个实施例的一种空调器的控制系统的框架图，其中，空调
器包括空调器室外机和空调器室内机，该控制系统400包括：
记录单元402，用于接收到所述空调器室外机进入化霜的指令时，记录所述室内机
换热器中部温度T20；
第一检测单元404，用于实时检测所述室内机换热器中部温度T2；
第一判断单元406，判断所述T20与所述T2的差ΔT值是否大于预设阈值N；
第二判断单元408，用于当所述ΔT≥N时，判断是否接收到退出化霜指令；
第一控制单元410，用于当所述ΔT＜N时，调低所述空调器室内机的风机转速。
本发明提供的一种空调器的控制系统，通过在进入化霜时检测并记录空调器室内
机换热器中部温度T20，进入化霜后实时检测空调器室内机换热器中部温度T2，并通过将T2
与T20的差值ΔT与预设阈值N进行比较，进而判断是否完成了化霜，当ΔT≥N时，判断是否
接收到退出化霜指令；当ΔT＜N时，调低空调器室内机的风机转速；通过在化霜过程中使得
内风机转速与空调器室内机换热器中部温度T2进行联动，进而通过降低风机转速保证出风
温度，增加舒适度，避免化霜时出风温度波动过大，导致室内环境的舒适性差，提升用户的
使用体验和使用满意度。
如图5所示，本发明的一个实施例的一种空调器的控制系统的框架图，其中，空调
器包括空调器室外机和空调器室内机，该控制系统包括：
记录单元502，用于接收到所述空调器室外机进入化霜的指令时，记录所述室内机
换热器中部温度T20；
第一检测单元504，用于实时检测所述室内机换热器中部温度T2；
第一判断单元506，判断所述T20与所述T2的差ΔT值是否大于预设阈值N；
第二判断单元508，用于当所述ΔT≥N时，判断是否接收到退出化霜指令；
第一控制单元510，用于当所述ΔT＜N时，调低所述空调器室内机的风机转速。
第二控制单元512，用于当接收到所述退出化霜指令时，结束化霜；
返回单元514，用于当未接收到所述化霜指令时，返回第一检测单元504继续实时
检测所述室内机换热器中部温度T2。
在该实施例中，当满足退出化霜条件时，退出化霜，降低能耗；未收到化霜指令时，
则继续实时检测室内机换热器中部温度T2，以实现实时判断是否可以退出化霜，降低能耗，
同时，实时调整室内风机的转速，以降低室内温度的温差，提高室内温度的舒适性。
如图6所示，本发明的一个实施例的一种空调器的控制系统的框架图，其中，空调
器包括空调器室外机和空调器室内机，该控制系统包括：
记录单元602，用于接收到所述空调器室外机进入化霜的指令时，记录所述室内机
换热器中部温度T20；
第一检测单元604，用于实时检测所述室内机换热器中部温度T2；
第一判断单元606，判断所述T20与所述T2的差ΔT值是否大于预设阈值N；
第二判断单元608，用于当所述ΔT≥N时，判断是否接收到退出化霜指令；
第一控制单元610，用于当所述ΔT＜N时，调低所述空调器室内机的风机转速。
第三检测单元612，用于实时检测所述空调器室内机的进风口温度T1；
计算单元614，用于根据公式T＝a*T2+b*风机转速+d，计算所述空调器室内机的出
风口温度T；或用于根据公式T＝a*T2+b*T1+c*风机转速+d，计算所述空调器室内机的出风
口温度T；，其中，所述a、b为大于0的常数，所述c为小于0的常数，d为常数；
第三判断单元616，用于判断所述T是否位于所述T1与所述T2之间；
第三控制单元618，用于当所述T位于所述T1与所述T2之间时，所述空调器内机风
机转速维持不变；
第四控制单元620，用于当所述T未位于所述T1与所述T2之间时，继续控制所述室
内机风机的调低转速。
第二控制单元622，用于当接收到所述退出化霜指令时，结束化霜；
返回单元624，用于当未接收到所述化霜指令时，返回第一检测单元504继续实时
检测所述室内机换热器中部温度T2。
在该实施例中，为了能够保证室内温度的舒适性，通过以下两种方式进行判断出
风口的温度，首先，实时检测进风口的温度T1；其一是，通过公式T＝a*T2+b*风机转速+d，计
算所述空调器室内机的出风口温度T；其二是，为了更精确的计算出出风口的温度，通过公
式T＝a*T2+b*T1+c*风机转速+d，计算所述空调器室内机的出风口温度T；其中所述a、b为大
于0的常数，所述c为小于0的常数，d为常数；进一步地，判断出风口的温度T是否位于T1与T2
之间；当T位于T1与T2之间时，则说明室内的温度跳跃不大，处于舒适状态，保持空调器内机
风机转速不变；当T未位于T1与T2之间时，则说明室内温度温差较大，则通过继续控制调低
室内机风机的转速，以使得室内温度处于舒适阶段，提升用户的使用体验，更加的人性化。
在本发明的一个实施例中，预设阈值N的取值范围并不局限于1℃≤N≤5℃，预设
阈值N的取值范围可以根据用户对所处环境的舒适度要求进行自定义，以满足不同用户对
所处环境温度的要求，及不同用户的生活习惯，个人爱好等。
本发明的又一个目的提出了一种空调器，包括空调器室外机和空调器室内机，还
包括上述任一技术方案的空调器控制系统。
本发明提供的空调器，因包括上述任一技术方案的空调器控制系统，因此具有上
述任一技术方案所述空调器控制系统的全部有益效果，在此不在赘述。
如图7所示，本发明一个实施例的空调器700，包括上述任一技术方案的空调器的
控制系统70。
在本发明的一个实施例中，还包括：第一温度传感器，设置在所述空调器室内机的
室内换热器的中部；第二温度传感器，设置在所述空调器室内机的进风口处。
在该实施例中，通过在室内换热器的中部和室内机的进风口处分别设置温度传感
器，实现了可以实时检测室内换热器中部和进风口的温度，进而调整室内风机的风速，以保
证室内环境温度的舒适性，提升用户体验。
在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安
装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以
是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述
意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实
施例或示例中。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技
术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。