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液压打桩机自动校平器
    本发明属于对液压打桩机工作平台水平度自动校正的控制装置。

    液压打桩机以其工作效率高，噪声低迅速得到推广应用，在广大城市的建筑基础施工中，已难见到重锤式打桩机。目前、液压打桩机的工作平台是由二组长船，每组长船通过二个直立油缸与工作平台相连接。二组长船各二个直立油缸分别由四联手动换向阀单独控制其活塞杆伸缩，完成各种预定动作。众所周知，基础桩的垂直度是衡量基础工程质量的一项重要指标，在液压打桩机施工中，基础桩的垂直度是通过调整其工作平台的水平度来控制的，目前、所有液压打桩机的工作平台的水平度的调整，都是由人工操作四联手动换向阀改变压力油流动方向，使对应的直立油缸活塞杆伸缩，凭操作人员的眼睛观察来确定的。这样、不但工作效率低，而且由于校正后的工作平台的水平度误差大，导致基础桩打入地下的垂直度偏差大，甚至严重歪斜，影响桩基础的工程质量。

    本发明的目的是提供一种液压打桩机自动校平器，它不仅能代替人工自动校正液压打桩机的工作平台的水平度，保证基础桩的垂直度误差控制在行业标准规定的范围内，而且校正速度快，能提高基础施工工效和基础工程质量。

    本发明的目地是这样实现的：四个圆柱形高差传感器分别布置在液压打桩机的工作平台中心线对称位置，通过橡胶软管和球形阀将四个圆柱形高差传感器内腔连通，形成密闭的连通容积，在密闭的连通容积内加入适量的机油，油液的上方悬浮着一个塑料制成的浮筒，浮筒的上方装一个钢环；在圆柱形高差传感器的侧壁上，高低错开、径向对称装有高位、水平位、低位三个接近开关；接近开关、电气控制元件、电液控制换向阀构成控制系统；当液压打桩机的工作平台倾斜时，安装在工作平台上的四个圆柱形高差传感器内腔的液面高差即刻发生变化，液面上方悬浮着的浮筒也将随之上下移动，处在低位的圆柱形高差传感器液面上升，浮筒跟着上升，浮筒上方的钢环接触低位接近开关，低位接近开关感应导通，通过电气和液压控制系统，使液压打桩机的工作平台对应的直立油缸活塞腔进压力油，活塞杆外伸，同理、处在高位的圆柱形高差传感器液面下降，浮筒跟着下降，浮筒上方的钢环随之下降，接触高位接近开关，高位接近开关感应导通，通过电气和液压控制系统，使液压打桩机的工作平台对应的直立油缸活塞杆腔进压力油，活塞杆回缩，最终、液压打桩机的工作平台重新回到水平位置。

    由于采用上述方案，可以将液压打桩机倾斜的工作平台快速地自动校平，从而保证基础桩的垂直度符合行业规范要求，确保基础工程质量，同时能提高施工效率。

    下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

    图1是本发明第一实施例，高差传感器纵剖面构造图。

    图2是图1的右视图。

    图3是本发明第二实施例，液压打桩机自动校平器平面布置构造图。

    图4是液压打桩机工作平台液压控制原理图。

    图5是电液控制换向阀的电气控制原理图。

    图6是高差传感器接近开关电路原理图。

    图中1．高差传感器  2．浮筒  3．钢环  4．水平位置接近开关  5．低位接近开关  6．高位接近开关  7．橡胶软管  8．球阀  9．液位示窗  10．螺纹堵头

    在图1和图2所示实施例中，高差传感器(1)通过橡胶软管(7)和球阀(8)相互连接成密闭的容积，高位接近开关(6)，水平位置接近开关(4)，低位接近开关(5)高低错开，径向均匀分布在高差传感器(1)的侧壁上。往高差传感器(1)内加机油前，先关闭球阀(8)，打开螺纹堵头(1 0)，按液位示窗(9)标定的液位，分别给四个高差传感器(1)加等量的机油，使浮筒(2)上方的钢环(3)与水平位置接近开关(4)接触，然后打开球阀(8)，四个高差传感器(1)相互联通。当液压打桩机工作平台发生歪斜时，高差传感器(1)内液位便发生变化，处在低位的高差传感器(1)内的浮筒(2)便会随液位一起上升，浮筒(2)上方的钢环与图2中低位接近开关(5)接触，低位接近开关(5)导通，通过电、液系统控制，液压打桩机工作平台下方低位处的直立油缸活塞腔进压力油，油缸活塞杆外伸；处在高位处的高差传感器(1)内的浮筒(2)便会随液位一起下降，浮筒(2)上方的钢环(3)与图2中高位接近开关(6)接触，高位接近开关(6)导通，通过电、液系统控制，液压打桩机工作平台下方高位处的直立油缸活塞杆腔进压力油，油缸活塞杆回缩，工作平台恢复水平位置，四个高差传感器(1)内的浮筒(2)都回到同一水平位置，浮筒(2)上方的钢环(3)都与水平位置接近开关(4)接触，水平位置接近开关(4)导通，工作平台保持水平状态。

    在图3所示的另一个实施例中，液压打桩机自动校平器安装在液压打桩机工作平台纵轴中心线和横轴中心线对称位置上，液压打桩机自动校平器的四个高差传感器(1)通过橡胶软管(7)和球阀(8)相互连接，液压打桩机工作平台的水平度误差是由图2中水平位置接近开关(4)和低位接近开关(5)，或水平位置接近开关(4)和高位接近开关(6)的高差值与图3中二个高差传感器(1)的中心距之比值确定，与液压打桩机工作平台的实际尺寸无关，这样便于液压打桩机自动校平器的制造和安装、调试。

    液压打桩机自动校平器自动校平的功能是这样实现的：将控制连接液压打桩机工作平台与二组长船的四个直立油缸的四联手动换向阀换成图4所示的四个电液控制换向阀，另设计电气控制系统，通过图5所示的转换开关ZK的gk节点分别并联联接在该图中的a、b、c、d、e、f、g、h点上，通过按纽操作，完成液压打桩机原先设定的各种动作。当需要校正液压打桩机工作平台时，将图5中的转换开关ZK拨到sk位置，液压打桩机自动校平器投入运行状态。

    假设图3所示的液压打桩机工作平台左上角向下倾斜，则其右下角向上倾斜，位于右下角的高差传感器(1)中的油液便通过橡胶软管(7)，球阀(8)和右上角，左下角的高差传感器(1)流入左上角高差传感器(1)内，如图1所示，左上角高差传感器(1)内液位上升，浮筒(2)随之上升，钢环(3)与图2中的低位接近开关(5)接触，低位接近开关(5)导通，这时、如图6所示，在电液控制换向阀1的电气原理图中，低位接近开关(5)使中间继电器J 3导通，水平位置接近开关(4)控制的中间继电器J2断电，高位接近开关(6)控制的中间继电器J1断电，同时、如图5所示，电液控制换向阀1的电磁线圈C1通电，C2断电，结果、如图4所示，来自液压站的压力油流经电液控制换向阀1，进入液压打桩机工作平台长船一组左油缸的活塞腔，油缸活塞杆外伸，工作平台左上角上升，这时、如图3所示，左上角高差传感器(1)中的油液沿原路流回到右下角高差传感器(1)内，直到四个高差传感器(1)中的液位高度相同，如图1所示的浮筒(2)都与水平位置接近开关(4)接触为止。同理、如图3所示右下角高差传感器(1)同时完成上述控制的逆过程。