一种无人驾驶汽车零部件涂油润滑设备技术领域
本发明涉及一种汽车零部件涂油润滑设备，尤其涉及一种无人驾驶汽车零部件涂
油润滑设备。
背景技术
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的
以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
无人驾驶汽车内一些新装配的零部件的配合间隙较小，润滑油不均匀，很难保证
配合间隙的均匀性，并且润滑油不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润
滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导
致故障的发生。
目前的汽车零部件涂油润滑设备存在涂油不均匀、涂油速度慢、操作繁琐的缺点，
因此亟需研发一种涂油均匀、涂油速度快、操作方便的无人驾驶汽车零部件涂油润滑设备。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服目前的汽车零部件涂油润滑设备存在涂油不均匀、涂油速度慢、
操作繁琐的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种涂油均匀、涂油速度快、操作方便的
无人驾驶汽车零部件涂油润滑设备。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车零部件涂油润滑设
备，包括有底板、左架、撞块、连杆、第一弹簧、摆动杆、推杆、第一挡板、第二弹簧、连接杆、活
塞、缸体、第一单向阀、第一水管、第一支杆、放置板、处理框、电动绕线轮、滑轨、拉线、滑块、
第三弹簧、第二挡板、固定杆、第一轴承座、第一转轴、第一夹块、第二夹块、第二轴承座、喷
头、导套、第二水管、第二转轴、摇柄、第二单向阀和铰接部件，底板顶部最左侧焊接有左架，
左架右侧上部焊接有连杆，连杆右端通过铰接部件连接有摆动杆，摆动杆下端焊接有撞块，
摆动杆右侧上部焊接有推杆，第一弹簧一端通过挂钩连接的方式与左架右侧上部连接，第
一弹簧另一端通过挂钩连接的方式与摆动杆左侧上部连接，底板顶部左侧通过螺栓连接的
方式连接有缸体，缸体左侧通过挂钩的方式连接有两个第二弹簧，两个第二弹簧左端通过
挂钩连接的方式连接有第一挡板，第一挡板右侧中部焊接有连接杆，连接杆穿过缸体焊接
有活塞，活塞位于缸体内，活塞与缸体配合，缸体右侧下部通过法兰连接的方式连接有第一
水管，第一水管内设有第一单向阀，缸体内顶部右侧通过法兰连接的方式连接有第二水管，
第二水管内设有第二单向阀，底板顶部中心焊接有第一支杆，第一支杆右侧下部焊接有放
置板，放置板顶部放置有处理框，第一水管右端通过法兰连接的方式与处理框左侧下部连
接，第一支杆上部通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座，第二转轴与第二轴承座上的轴
承过盈连接，第二转轴左端焊接有摇柄，第二转轴右端焊接有第二夹块，第二轴承座顶部通
过螺栓连接的方式连接有导套，第二水管右端穿过导套并固定在导套上，第二水管右端通
过法兰连接的方式连接有喷头，电动绕线轮通过支架焊接在底板顶部右侧，电动绕线轮可
转动，电动绕线轮上绕有拉线，底板顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有滑轨，滑轨位于电
动绕线轮右侧，滑轨上滑动式连接有滑块，拉线另一端通过挂钩的方式与滑块左侧连接，滑
块上通过螺栓连接有固定杆，固定杆上部左侧通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座，第
一转轴与第一轴承座上的轴承过盈连接，第一转轴左端焊接有第一夹块，底板顶部右侧焊
接有第二挡板，第二挡板位于滑轨右侧，第三弹簧一端通过挂钩连接的方式与第二挡板左
侧连接，第三弹簧另一端通过挂钩连接的方式与滑块右侧连接。
优选地，铰接部件还包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板
上，在旋转板上设置有通孔，连接轴穿过旋转板上的通孔，并且旋转板绕着连接轴转动；连
杆上的铰接部件的凹形板焊接在连杆右端，连杆上的铰接部件的旋转板通过焊接的方式与
连杆右端连接。
优选地，还包括有第一橡胶垫，摇柄左侧通过螺栓连接的方式连接有第一橡胶垫。
优选地，还包括有第二橡胶垫，第一挡板左侧通过螺栓连接的方式连接有第二橡
胶垫。
优选地，底板材料为不锈钢。
优选地，左架材料为Q235钢。
优选地，放置板材料为优质钢材。
工作原理：当需要使用本装置时，首先工作人员将零部件放在第一夹块和第二夹
块之间，然后控制电动绕线轮逆时针旋转，拉线被绕起，进而带动滑块向左运动，第三弹簧
被拉伸，进而带动固定杆向左运动，固定杆带动第一轴承座和第一转轴向左运动，从而带动
第二夹块向左运动，使得第一夹块和第二夹块将零部件夹紧，当零部件夹紧后，控制电动绕
线轮停止逆时针旋转，同时，工作人员推动推杆，推杆带动摆动杆向左摆动，第一弹簧被压
缩，由于摆动杆中部通过铰接部件连接，当摆动杆向左摆动时，摆动杆下部带动撞块向右运
动，进而撞块挤压第一挡板，第二弹簧被压缩，从而带动连接杆向右运动，连接杆带动活塞
向右运动，随之，缸体内的润滑油通过第二水管从喷头喷向零部件，达到润滑的效果，此时，
工作人员松开推杆，推杆在第一弹簧的弹力作用下向右运动，由于摆动杆中部通过铰接部
件连接，当摆动杆向右摆动时，摆动杆下部带动撞块向左运动，撞块离开第一挡板，第一挡
板在第二弹簧的弹力作用下向左运动，从而带动连接杆向左运动，连接杆带动活塞向左运
动，随之，处理框内的润滑油通过第一水管流回缸体内，如此反复，使得加快润滑速度，同
时，工作人员摇动摇柄，进而带动第二转轴旋转，从而带动第一夹块和第二夹块旋转，如此，
达到润滑均匀的效果。当使用完本装置时，工作人员停止推动推杆，并停止摇动摇柄，同时，
控制电动绕线轮顺时针旋转，拉线被放开，滑块在第三弹簧的弹力作用下向右运动，进而带
动固定杆向右运动，固定杆带动第一轴承座和第一转轴向右运动，从而带动第二夹块向右
运动，使得第一夹块和第二夹块将零部件松开，工作人员将零部件拿出即可，然后，控制电
动绕线轮停止顺时针旋转。
因为铰接部件还包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，在
旋转板上设置有通孔，连接轴穿过旋转板上的通孔，并且旋转板通过绕着连接轴转动；连杆
上的铰接部件的凹形板焊接在连杆右端，连杆上的铰接部件的旋转板通过焊接的方式与连
杆底端连接，该铰接部件摆动灵活，使装置的使用寿命更长。
因为还包括有第一橡胶垫，摇柄左侧通过螺栓连接的方式连接有第一橡胶垫，可
以防止打滑的现象。
因为还包括有第二橡胶垫，第一挡板左侧通过螺栓连接的方式连接有第二橡胶
垫，可以使装置不被受损。
因为底板材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使装置的使用寿命更长。
因为左架材料为Q235钢，Q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。
因为放置板材料为优质钢材，表面覆镀锌层，使得装置不易腐蚀，提高使用寿命。
(3)有益效果
本发明达到了涂油均匀、涂油速度快、操作方便的效果，本装置能够减少机器维护
时间，能够节省大量的人工，且涂油效果良好，省时、省力、使用安全可靠，维护方便。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明的第二种主视结构示意图。
图3为本发明的第三种主视结构示意图。
图4为本发明铰接部件的立体结构示意图。
附图中的标记为：1-底板，2-左架，3-撞块，4-连杆，5-第一弹簧，6-摆动杆，7-推
杆，8-第一挡板，9-第二弹簧，10-连接杆，11-活塞，12-缸体，13-第一单向阀，14-第一水管，
15-第一支杆，16-放置板，17-处理框，18-电动绕线轮，19-滑轨，20-拉线，21-滑块，22-第三
弹簧，23-第二挡板，24-固定杆，25-第一轴承座，26-第一转轴，27-第一夹块，28-第二夹块，
29-第二轴承座，30-喷头，31-导套，32-第二水管，33-第二转轴，34-摇柄，35-第二单向阀，
36-铰接部件，361-凹形板，362-连接轴，363-旋转板，37-第一橡胶垫，38-第二橡胶垫。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种无人驾驶汽车零部件涂油润滑设备，如图1-4所示，包括有底板1、左架2、撞块
3、连杆4、第一弹簧5、摆动杆6、推杆7、第一挡板8、第二弹簧9、连接杆10、活塞11、缸体12、第
一单向阀13、第一水管14、第一支杆15、放置板16、处理框17、电动绕线轮18、滑轨19、拉线
20、滑块21、第三弹簧22、第二挡板23、固定杆24、第一轴承座25、第一转轴26、第一夹块27、
第二夹块28、第二轴承座29、喷头30、导套31、第二水管32、第二转轴33、摇柄34、第二单向阀
35和铰接部件36，底板1顶部最左侧焊接有左架2，左架2右侧上部焊接有连杆4，连杆4右端
通过铰接部件36连接有摆动杆6，摆动杆6下端焊接有撞块3，摆动杆6右侧上部焊接有推杆
7，第一弹簧5一端通过挂钩连接的方式与左架2右侧上部连接，第一弹簧5另一端通过挂钩
连接的方式与摆动杆6左侧上部连接，底板1顶部左侧通过螺栓连接的方式连接有缸体12，
缸体12左侧通过挂钩的方式连接有两个第二弹簧9，两个第二弹簧9左端通过挂钩连接的方
式连接有第一挡板8，第一挡板8右侧中部焊接有连接杆10，连接杆10穿过缸体12焊接有活
塞11，活塞11位于缸体12内，活塞11与缸体12配合，缸体12右侧下部通过法兰连接的方式连
接有第一水管14，第一水管14内设有第一单向阀13，缸体12内顶部右侧通过法兰连接的方
式连接有第二水管32，第二水管32内设有第二单向阀35，底板1顶部中心焊接有第一支杆
15，第一支杆15右侧下部焊接有放置板16，放置板16顶部放置有处理框17，第一水管14右端
通过法兰连接的方式与处理框17左侧下部连接，第一支杆15上部通过螺栓连接的方式连接
有第二轴承座29，第二转轴33与第二轴承座29上的轴承过盈连接，第二转轴33左端焊接有
摇柄34，第二转轴33右端焊接有第二夹块28，第二轴承座29顶部通过螺栓连接的方式连接
有导套31，第二水管32右端穿过导套31并固定在导套31上，第二水管32右端通过法兰连接
的方式连接有喷头30，电动绕线轮18通过支架焊接在底板1顶部右侧，电动绕线轮18可转
动，电动绕线轮18上绕有拉线20，底板1顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有滑轨19，滑轨
19位于电动绕线轮18右侧，滑轨19上滑动式连接有滑块21，拉线20另一端通过挂钩的方式
与滑块21左侧连接，滑块21上通过螺栓连接有固定杆24，固定杆24上部左侧通过螺栓连接
的方式连接有第一轴承座25，第一转轴26与第一轴承座25上的轴承过盈连接，第一转轴26
左端焊接有第一夹块27，底板1顶部右侧焊接有第二挡板23，第二挡板23位于滑轨19右侧，
第三弹簧22一端通过挂钩连接的方式与第二挡板23左侧连接，第三弹簧22另一端通过挂钩
连接的方式与滑块21右侧连接。
铰接部件36还包括有凹形板361、连接轴362和旋转板363，连接轴362固定安装在
凹形板361上，在旋转板363上设置有通孔，连接轴362穿过旋转板363上的通孔，并且旋转板
363绕着连接轴362转动；连杆4上的铰接部件36的凹形板361焊接在连杆4右端，连杆4上的
铰接部件36的旋转板363通过焊接的方式与连杆4右端连接。
还包括有第一橡胶垫37，摇柄34左侧通过螺栓连接的方式连接有第一橡胶垫37。
还包括有第二橡胶垫38，第一挡板8左侧通过螺栓连接的方式连接有第二橡胶垫
38。
底板1材料为不锈钢。
左架2材料为Q235钢。
放置板16材料为优质钢材。
工作原理：当需要使用本装置时，首先工作人员将零部件放在第一夹块27和第二
夹块28之间，然后控制电动绕线轮18逆时针旋转，拉线20被绕起，进而带动滑块21向左运
动，第三弹簧22被拉伸，进而带动固定杆24向左运动，固定杆24带动第一轴承座25和第一转
轴26向左运动，从而带动第二夹块28向左运动，使得第一夹块27和第二夹块28将零部件夹
紧，当零部件夹紧后，控制电动绕线轮18停止逆时针旋转，同时，工作人员推动推杆7，推杆7
带动摆动杆6向左摆动，第一弹簧5被压缩，由于摆动杆6中部通过铰接部件36连接，当摆动
杆6向左摆动时，摆动杆6下部带动撞块3向右运动，进而撞块3挤压第一挡板8，第二弹簧9被
压缩，从而带动连接杆10向右运动，连接杆10带动活塞11向右运动，随之，缸体12内的润滑
油通过第二水管32从喷头30喷向零部件，达到润滑的效果，此时，工作人员松开推杆7，推杆
7在第一弹簧5的弹力作用下向右运动，由于摆动杆6中部通过铰接部件36连接，当摆动杆6
向右摆动时，摆动杆6下部带动撞块3向左运动，撞块3离开第一挡板8，第一挡板8在第二弹
簧9的弹力作用下向左运动，从而带动连接杆10向左运动，连接杆10带动活塞11向左运动，
随之，处理框17内的润滑油通过第一水管14流回缸体12内，如此反复，使得加快润滑速度，
同时，工作人员摇动摇柄34，进而带动第二转轴33旋转，从而带动第一夹块27和第二夹块28
旋转，如此，达到润滑均匀的效果。当使用完本装置时，工作人员停止推动推杆7，并停止摇
动摇柄34，同时，控制电动绕线轮18顺时针旋转，拉线20被放开，滑块21在第三弹簧22的弹
力作用下向右运动，进而带动固定杆24向右运动，固定杆24带动第一轴承座25和第一转轴
26向右运动，从而带动第二夹块28向右运动，使得第一夹块27和第二夹块28将零部件松开，
工作人员将零部件拿出即可，然后，控制电动绕线轮18停止顺时针旋转。
因为铰接部件36还包括有凹形板361、连接轴362和旋转板363，连接轴362固定安
装在凹形板361上，在旋转板363上设置有通孔，连接轴362穿过旋转板363上的通孔，并且旋
转板363通过绕着连接轴362转动；连杆4上的铰接部件36的凹形板361焊接在连杆4右端，连
杆4上的铰接部件36的旋转板363通过焊接的方式与连杆4底端连接，该铰接部件36摆动灵
活，使装置的使用寿命更长。
因为还包括有第一橡胶垫37，摇柄34左侧通过螺栓连接的方式连接有第一橡胶垫
37，可以防止打滑的现象。
因为还包括有第二橡胶垫38，第一挡板8左侧通过螺栓连接的方式连接有第二橡
胶垫38，可以使装置不被受损。
因为底板1材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使装置的使用寿命更长。
因为左架2材料为Q235钢，Q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。
因为放置板16材料为优质钢材，表面覆镀锌层，使得装置不易腐蚀，提高使用寿
命。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员
来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发
明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。