车辆发动机节气门阀板控制方法及装置技术领域
本发明涉及车辆发动机领域，尤其涉及一种车辆发动机节气门阀板控制
方法及装置。
背景技术
电子节气门是汽车发动机的重要控制部件，其主要作用是控制进入气缸
燃烧的油量(油门)。电子节气门开度越大，进入气缸的燃油混合气越多，
发动机转速就越高。通过改变节气门开度，可以控制发动机转速。
电子节气门控制系统通常包括位置传感器、电动机以及电子控制单元。
通过位置传感器测量加速踏板位置信号，经电子控制单元运算处理后驱动电
子节气门体上的电动机转动，从而带动电子节气门阀板旋转到指定开度。
当车辆在寒冷地区时，例如，中国的东北地区，在冬季较为严寒的天气
中，节气门阀板边缘存在结冰的可能，当冰层较厚时，冰层阻碍节气门阀板
旋转，导致车辆启动失败。
发明内容
本发明实施例解决的是如何去除节气门阀板边缘结冰，以避免车辆启动
失败。
为解决上述问题，本发明实施例提供一种车辆发动机节气门阀板控制方
法，包括：
获取所述车辆当前环境温度值和发动机水温值；
当所述当前环境温度值或所述发动机水温值中的至少一个小于设定温度
值时，向节气门阀板控制器发送节气门阀板置于零开度位置的第一控制信号；
检测所述节气门阀板是否达到所述零开度位置；
当检测到所述节气门阀板未达到所述零开度位置时，执行除冰操作，包
括：向所述节气门阀板控制器发送节气门阀板置于第一开度位置的第二控制
信号，之后向所述节气门阀板控制器发送所述第一控制信号。
可选的，所述车辆发动机节气门阀板除冰控制方法还包括：当检测到连
续执行所述除冰操作的次数达到N次时，判定除冰操作失败并发送故障码。
可选的，所述车辆发动机节气门阀板除冰控制方法还包括：当检测到所
述节气门阀板达到所述零开度位置时，若接收到车辆启动指令，启动发动机。
可选的，所述车辆发动机节气门阀板除冰控制方法还包括：当检测到连
续执行所述除冰操作的次数达到M次，且所述节气门阀板仍未达到所述零开
度位置时，若接收到车辆启动指令，根据连续执行所述除冰操作的次数M，
判断是否启动发动机，其中，M＜N。
可选的，所述根据连续执行所述除冰操作的次数M，判断是否启动发动
机，包括：当M小于预设值时，禁止执行所述车辆启动指令；当M大于等于
所述预设值时，启动发动机，判定除冰操作失败并发送故障码。
可选的，所述第一开度位置为所述节气门阀板开度为35°时对应的位置。
本发明实施例还提供了一种车辆发动机节气门阀板控制装置，包括：
获取单元，用于获取所述车辆当前环境温度值和发动机水温值；
第一控制信号发送单元，用于当所述当前环境温度值或所述发动机水温
值中的至少一个小于设定温度值时，向节气门阀板控制器发送节气门阀板置
于零开度位置的第一控制信号；
检测单元，用于检测所述节气门阀板是否达到所述零开度位置；
除冰控制单元，用于当检测到所述节气门阀板未达到所述零开度位置时，
执行除冰操作，所述除冰操作包括：向所述节气门阀板控制器发送节气门阀
板置于第一开度位置的第二控制信号，之后向所述节气门阀板控制器发送所
述第一控制信号。
可选的，所述车辆发动机节气门阀板控制装置还包括：故障码发送单元，
用于当检测到连续执行所述除冰操作的次数达到N次时，判定除冰操作失败
并发送故障码。
可选的，所述车辆发动机节气门阀板控制装置还包括：发动机控制单元，
用于当检测到所述节气门阀板达到所述零开度位置，且接收到车辆启动指令
时，启动发动机。
可选的，所述发动机控制单元还用于：当检测到连续执行所述除冰操作
的次数达到N次，且所述节气门阀板仍未达到所述零开度位置时，若接收到
车辆启动指令，根据连续执行所述除冰操作的次数M，判断是否启动发动机，
其中，M＜N。
可选的，所述发动机控制单元用于：当M小于预设值时，禁止执行所述
车辆启动指令；当M大于等于所述预设值时，启动发动机并发送故障码。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下优点：
在当前环境温度值或发动机水温值小于设定温度值时，节气门阀板边缘
存在结冰的可能，通过检测节气门阀板是否能够达到零开度位置来判断是否
完成除冰操作。当节气门阀板能够达到零开度位置时，判定完成除冰操作，
即判定当前节气门阀板边缘的冰层已经清除；当节气门阀板未能达到零开度
位置时，控制节气门阀板从在第一开度位置与零开度位置之间运动，通过撞
击的形式清除冰层，从而可以避免因节气门阀板边缘结冰而导致车辆启动失
败的问题。
附图说明
图1是本发明实施例中的一种车辆发动机节气门阀板控制方法的流程图；
图2是本发明实施例中的一种车辆发动机节气门阀板控制装置的结构示
意图。
具体实施方式
当车辆在寒冷地区时，例如，中国的东北地区，在冬季较为严寒的天气
中，节气门阀板边缘存在结冰的可能，当冰层较厚时，冰层阻碍节气门阀板
旋转，导致车辆启动失败。
在本发明实施例中，在当前环境温度值或发动机水温值小于设定温度值
时，节气门阀板边缘存在结冰的可能，通过检测节气门阀板是否能够达到零
开度位置来判断是否完成除冰操作。当节气门阀板能够达到零开度位置时，
判定完成除冰操作，即判定当前节气门阀板边缘的冰层已经清除；当节气门
阀板未能达到零开度位置时，控制节气门阀板从在第一开度位置与零开度位
置之间运动，通过撞击的形式清除冰层，从而可以避免因节气门阀板边缘结
冰而导致车辆启动失败的问题。
为使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结
合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本发明实施例提供了一种车辆发动机节气门阀板控制方法，参照图1，以
下通过具体步骤进行详细说明。
步骤S101，获取所述车辆当前环境温度值和发动机水温值。
在具体实施中，可以通过预设的温度传感器，来获取车辆当前环境温度
值以及发动机水温值。
在本发明实施例中，在获取到车辆当前环境温度值以及发动机水温值之
后，可以分别将车辆当前环境温度值与发动机水温值与设定温度值进行比较，
设定温度值为小于0℃(即水的结冰点)的温度值。当检测到车辆当前环境温
度值或发动机水温值中的至少一个小于设定温度值时，即可判定当前节气门
阀板边缘存在结冰的可能，可以执行步骤S102。当检测到车辆当前环境温度
值与发动机水温值均大于设定温度值时，判定当前节气门阀板边缘不存在结
冰的可能，可以直接退出操作流程。
步骤S102，当所述当前环境温度值或所述发动机水温值中的至少一个小
于设定温度值时，向节气门阀板控制器发送将节气门阀板置于零开度位置的
第一控制信号。
在实际应用中，当发动机未处于工作状态时，节气门阀板的开度通常在
6.5°左右。在具体实施中，在判定节气门阀板边缘存在结冰的可能时，可以
向节气门阀板控制器发送将节气门阀板置于零开度位置的第一控制信号，并
执行步骤S103。
步骤S103，检测所述节气门阀板是否达到所述零开度位置。
在具体实施中，可以通过位置传感器来获取节气门阀板是否达到所述零
开度位置。
在本发明实施例中，当检测到所述节气门阀板处于零开度位置时，判定
节气门阀板边缘不存在冰层，退出操作流程；当检测到所述节气门阀板未处
于零开度位置时，判定节气门阀板边缘存在冰层，执行步骤S104。
步骤S104，执行除冰操作。
在本发明实施例中，执行除冰操作是指去除节气门阀板边缘冰层的操作，
执行一次除冰操作可以包括以下步骤：向节气门阀板控制器发送将节气门阀
板置于第一开度位置的第二控制信号，之后向所述节气门阀板控制器发送将
节气门阀板置于零开度位置的第一控制信号。
第一开度位置与零开度位置之间存在一定的距离，可以根据实际需求设
置第一开度位置。在本发明一实施例中，第一开度位置为节气门阀板开度为
35°时对应的位置。在本发明其他实施例中，第一开度位置为节气门阀板开
度为30°时对应的位置。
在执行完成一次除冰操作之后，可能存在冰层未完全清除的情况。为保
证冰层完全清除，在步骤S104执行完成之后，还可以重新执行步骤S103，来
检测节气门阀板是否达到零开度位置。
在检测到节气门阀板达到零开度位置时，则判定节气门阀板边缘的冰层
被完全清除，因此可以退出除冰操作流程，等待发动机启动信号。在检测到
节气门阀板仍未达到零开度位置时，则判定仍需继续执行下一次的除冰操作，
并重新执行步骤S103。
在本发明实施例中，通过检测节气门阀板是否处于零开度位置来判断是
否完成除冰操作。由于节气门阀板边缘存在冰层的缘故，节气门阀板可能无
法达到零开度位置。将节气门阀板置于第一开度位置后，重新尝试将节气门
阀板置于零开度位置，通过节气门阀板的运动来撞击冰层，从而实现除冰的
操作。
在本发明实施例中，执行除冰操作的次数并不是无限制的，当连续执行
除冰操作的次数达到预设次数N时，若检测到节气门阀板仍无法达到零开度
位置，即节气门阀板边缘的冰层仍可能无法清除时，此时退出除冰操作流程，
并发送故障码，以告知驾驶员当前节气门阀板存在故障。
可以根据实际的需求来设置预设次数N。在本发明一实施例中，N＝9，即
连续执行除冰操作的次数达到9次时，若检测到节气门阀板仍无法达到零开
度位置，则退出除冰操作流程并发送故障码。
在具体实施中，在节气门阀板除冰过程中，驾驶员可能会存在启动发动
机的需求。当发动机接收到车辆启动指令时，可以根据当前连续执行除冰操
作的次数M，来判断是否启动发动机。
在本发明实施例中，在当前连续执行除冰操作的次数M大于等于预设值
时，则发动机响应车辆启动指令，启动发动机并发送故障码；在当前连续执
行除冰操作的次数M小于预设值时，禁止执行车辆启动指令。预设值可以根
据实际的应用场景自行设定。
在本发明一实施例中，预设值为3。在当前连续执行除冰操作的次数M＝5
时，若接收到车辆启动指令，则发动机响应车辆启动指令启动，并发送故障
码。在当前连续执行除冰操作的次数M＝2时，若接收到车辆启动指令，则直
接忽略车辆启动指令，并继续执行除冰操作。
由此可见，在当前环境温度值或发动机水温值小于设定温度值时，节气
门阀板边缘存在结冰的可能，通过检测节气门阀板是否能够达到零开度位置
来判断是否完成除冰操作。当节气门阀板能够达到零开度位置时，判定完成
除冰操作，即判定当前节气门阀板边缘的冰层已经清除；当节气门阀板未能
达到零开度位置时，控制节气门阀板从在第一开度位置与零开度位置之间运
动，通过撞击的形式清除冰层，从而可以避免因节气门阀板边缘结冰而导致
车辆启动失败的问题。
参照图2，本发明实施例提供了一种车辆发动机节气门阀板控制装置20，
包括：获取单元201、第一控制信号发送单元202、检测单元203以及除冰控
制单元204，其中：
获取单元201，用于获取所述车辆当前环境温度值和发动机水温值；
第一控制信号发送单元202，用于当所述当前环境温度值或所述发动机水
温值中的至少一个小于设定温度值时，向节气门阀板控制器发送节气门阀板
置于零开度位置的第一控制信号；
检测单元203，用于检测所述节气门阀板是否达到所述零开度位置；
除冰控制单元204，用于当检测到所述节气门阀板未达到所述零开度位置
时，执行除冰操作，所述除冰操作包括：向所述节气门阀板控制器发送节气
门阀板置于第一开度位置的第二控制信号，之后向所述节气门阀板控制器发
送所述第一控制信号。
在具体实施中，所述车辆发动机节气门阀板控制装置20还可以包括：故
障码发送单元205，用于当检测到连续执行所述除冰操作的次数达到N次时，
判定除冰操作失败并发送故障码。
在具体实施中，所述车辆发动机节气门阀板控制装置20还可以包括：发
动机控制单元206，用于当检测到所述节气门阀板达到所述零开度位置，且接
收到车辆启动指令时，启动发动机。
在具体实施中，所述发动机控制单元206还可以用于：当检测到连续执
行所述除冰操作的次数达到N次，且所述节气门阀板仍未达到所述零开度位
置时，若接收到车辆启动指令，根据连续执行所述除冰操作的次数M，判断
是否启动发动机，其中，M＜N。
在具体实施中，所述发动机控制单元206可以用于：当M小于预设值时，
禁止执行所述车辆启动指令；当M大于等于所述预设值时，启动发动机并发
送故障码。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步
骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可
读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，
在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保
护范围应当以权利要求所限定的范围为准。