一种伸缩杆技术领域
本发明涉及伸缩装置领域，具体涉及一种伸缩杆。
背景技术
在某些机械系统中，会使用到大量的伸缩杆，这些伸缩杆一般包括互相插装连接
的多段套筒，相邻套筒之间设置有锁止结构。这些伸缩杆在使用时，伸缩杆的两端与机械系
统中的其他部件固定连接且随着其他部件的移动而自动伸开，并在到达设计长度后自动锁
定，防止伸缩杆在使用过程中收缩。这种伸缩杆的锁定功能和锁定距离是通过一个锁止结
构同时实现的，所以，当伸缩杆实际需要的锁定距离发生改变时，例如，机械系统中各种设
备的装配精度的影响，会导致实际需要的伸缩杆的锁定距离与设计值之间发生小范围的偏
差。为了克服这些锁定距离的变化，保证设备的整体装配质量，往往需要设计几种不同伸长
量的伸缩杆来补偿这些装配偏差，这给生产和质量控制带来很大的麻烦，降低了生产过程
的经济性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种使用方便、通用性强的伸缩杆。
为实现上述目的，本发明一种伸缩杆的技术方案是：包括依次插装的两个以上的
套筒，相邻两个套筒之间设置有用于在它们伸长至设定长度时防止二者回缩的锁止结构，
所述套筒中的至少一个设置为在轴线方向上长度可调的可调套筒。
作为本发明的进一步改进：所述可调套筒包括内、外两层，分别为内筒体和外筒
体，所述内筒体和外筒体之间通过螺纹连接，使内筒体可沿轴向方向在外筒体内移动进而
调整伸缩套筒的整体轴向长度；所述内筒体和外筒体中的一个上设置所述锁止结构，另一
个上设置与相应载体连接的连接部。
作为本发明的进一步改进：所述可调套筒的外侧设置有冲铆凹槽，通过收压所述
冲铆凹槽可将相应的内筒体与外筒体固定。
作为本发明的进一步改进：所述内筒体背离相邻套筒插接端的一端设置有沿径向
方向向内延伸的挡盖，所述挡盖设置有可与相应调节装置进行型面配合进而对内筒体施加
扭矩、驱动内筒体在外筒体内转动的中心孔。
作为本发明的进一步改进：所述套筒有两个，分别为外套筒和插装在外套筒内的
内套筒，所述外套筒设置为伸缩套筒。
作为本发明的进一步改进：相邻两个插装在一起的套筒分为外套筒和插装在外套
筒内的内套筒，所述锁止结构包括设置在外套筒内侧壁上的锁止凹槽以及设置在内套筒的
筒壁上的径向通孔，在伸缩杆伸展至设定长度后所述锁止凹槽与径向通孔连通，所述径向
通孔内设置有在锁止凹槽与径向通孔连通时向外移动而同时卡在锁止凹槽和径向通孔中
的钢球，所述内套筒的内孔中滑动装配有顶推杆，所述内套筒中还装有提供给顶推杆在左
右方向移动的作用力的顶推弹簧，所述顶推杆具有在锁止凹槽与径向通孔连通时将所述钢
球顶入锁止凹槽中的顶推面。
作为本发明的进一步改进：所述顶推杆上还设置有轴向挡止面，所述内套筒内腔
中设置有与所述轴向挡止面挡止配合的挡止配合面，通过所述轴向挡止面和挡止配合面的
配合将顶推杆限定在内套筒中避免顶推杆从内套筒的端部脱出。
作为本发明的进一步改进：所述挡止配合面为斜面。
作为本发明的进一步改进：所述伸缩杆上还设置有用于在顶推面将钢球顶入锁止
凹槽后防止钢球回退的径向挡止面。
本发明的有益效果是：在伸缩杆的相邻套筒之间设置锁止结构，该锁止结构只用
于对伸缩杆伸开后进行锁定，又将伸缩杆的至少一个套筒设置为在轴向方向上长度可调的
可调套筒，通过对可调套筒自身长度的调整，调整整个伸缩杆的伸缩距离，可调套筒的设计
用于改变伸缩杆的锁定距离，这样将伸缩杆的锁定功能和锁定距离通过两个结构来实现，
在伸缩杆实际使用时就可以不用更换伸缩杆便可以对伸缩杆的锁定距离进行调整，避免了
安装过程中因尺寸偏差导致伸缩杆的整体长度发生变化、需要更换伸缩杆的现象发生，提
高了伸缩杆的通用性。
进一步的，可调套筒的内、外两层通过螺纹连接，通过螺纹的转动调整内筒体在外
筒体中的位置，使内筒体从外筒体中伸出或缩进，进而改变整个外套筒在轴向方向上的长
度，不仅连接结构简单，而且通过螺纹转动调节可调套筒的长度，可以实现可调套筒整体长
度的线性变化，补偿各种尺寸的装配偏差，大大提高了使用本发明的伸缩杆的机械系统的
装配精度。
进一步的：在可调套筒外设置冲铆凹槽，在可调套筒长度调整后，在冲铆凹槽处对
可调套筒的内外两层进行冲铆，使伸缩套筒的内外两层连接更加的牢固。
附图说明
图1为本发明具体实施例1中伸缩杆未伸开时的示意图；
图2为图1中伸缩杆的剖视图；
图3为本发明具体实施例1中伸缩杆伸开后的示意图；
图4为图3中伸缩杆的剖视图；
图5为图4中内套筒的C向视图；
图6为本发明具体实施例2中锁止结构的结构图；
图7为本发明具体实施例3中顶推杆的结构图；
图8为本发明具体实施例4中内套筒的结构图。
图中：1、内套筒；11、环形挡止凸台；12、通孔；13、钢球；14、顶推杆；141、第一斜锥
面；142、第二斜锥面；15、顶推弹簧；16、固定块；17、锁止弹簧；18、卡止块；2、外套筒；21、内
筒体；22、外筒体；23、冲铆凹槽；24、环形挡盖；25、锁止凹槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
本发明的一种伸缩杆的具体实施例1，如图1至图5所示，包括内套筒1和外套筒2，
内套筒1的右端插入外套筒2的内腔中，可沿外套筒2的轴线方向左右移动。内套筒1的左端
外侧设置有环形挡止凸台11，环形挡止凸台11的右端面与外套筒2的左端面形成挡止配合，
对内套筒1在外套筒2内的插装深度进行限位，避免内套筒1在外套筒2中插入深度过深。
所述外套筒2分为内外两层，分别为内筒体21和外筒体22。内筒体21在轴向方向上
的长度短于外筒体22，让出外筒体22与机械系统中其他设备的连接空间。外筒体22的内壁
上设置有内螺纹，内筒体21的外壁上对应设置有外螺纹，内筒体21和外筒体22之间通过螺
纹连接，且可通过螺纹的转动调整内筒体21在外筒体22中的位置，使内筒体21从外筒体22
的左端伸出或缩进，进而改变整个外套筒2在轴向方向上的长度，从而调整伸缩杆的整体长
度。此外，为了保证长度调整后的伸缩杆在振动、冲击等环境下内筒体21和外筒体22之间不
发生松动，在内筒体21和外筒体22的螺纹处提前涂抹螺纹胶，且在外筒体22的外侧设置有
冲铆凹槽23，用于在外套筒2的长度调整完毕后进行冲铆，将内筒体21和外筒体22固定在一
起。所述内筒体21的右端设置有沿径向方向上向内延伸的环形挡盖24，环形挡盖24的中部
设置有呈非圆形中心孔，在本实施例中，所述中心孔为腰形孔。当需要对内筒体21进行调整
时，通过调节装置在所述中心孔处施加扭矩，使内筒体21在外筒体22内发生相对转动，进而
调整外套筒的整体长度。
所述外套筒2和内套筒1之间设置有锁止结构，在本实施例中，所述锁止结构包括
设置在外套筒2的内筒体21的内侧壁面左端的锁止凹槽25，此外，所述内套筒1的内腔为从
左到右孔径逐渐减小的两段阶梯状，阶梯状内腔的阶梯面为斜面。在内套筒1的右侧阶梯段
距离端口一定距离处周向间隔均匀设置有沿径向方向延伸、贯穿内套筒1筒壁的通孔12，通
孔12内安装有钢球13。钢球13的下方设置有顶推杆14，顶推杆14的直径从左到右逐渐减小，
呈三段阶梯状，左端阶梯段与中间阶梯段的交接处设置有第一斜锥面141，中间阶梯段与右
端阶梯段的交接处设置有第二斜锥面142；在顶推杆向右移动时，顶推杆14上的第一斜锥面
141与内套筒1内腔中的阶梯面作为轴向挡止面和挡止配合面实现挡止配合，用于在轴向方
向挡止顶推杆，防止顶推杆从内套筒1的右端脱出；顶推杆14的第二斜锥面142作为顶推面
与钢球13顶推配合，用于在顶推杆14向右移动过程中将钢球向上顶推。
顶推杆14的三个阶梯段的直径在设计时，左端阶梯段的直径大于内套筒1，中间阶
梯段的直径与内套筒1右侧内腔的直径基本一致，使中间阶梯段的外侧面可以在钢球13被
向上顶推后将通孔12的内侧开口封堵，作为防止钢球13回退的径向挡止面；右端阶梯段的
直径在设计时要让出钢球13在径向方向上的安装空间。
所述顶推杆14的左侧设置有用于提供给顶推杆14向右运动的作用力的顶推弹簧
15，顶推弹簧15的右侧安装有固定块16，所述固定块16与内套筒1的内腔螺纹连接。
本发明的伸缩杆在安装时，先将钢球13安装至通孔12中，再将顶推杆14和顶推弹
簧15从内套筒1的左端依次放入内套筒的内腔中，在该过程中，因为内套筒1内腔中的阶梯
面设置为斜面，可以很快速的将顶推杆14的右端插入内套筒1的右端阶梯段内，降低了安装
精度。之后再将固定块16从内套筒1的左端拧入，将顶推弹簧15压缩。伸缩杆在伸展时，内套
筒1从外套筒2中拉出，当伸缩杆伸展至设定长度后，锁止凹槽25和通孔12连通，钢球13被顶
推杆14的第二斜锥面142顶推至锁止凹槽25内，同时，钢球13让出内套筒1的内腔空间，顶推
杆14在顶推弹簧15的弹力作用下向右移动，将通孔12的内侧开口封堵。顶推杆14在向右运
动一段距离后，顶推杆14的第一斜锥面141与内套筒1内腔中的阶梯面配合，对顶推杆14进
行挡止，阻止顶推杆14继续向前运动从内套筒1的右端脱出。当伸缩杆在轴线方向上受到外
力想要收缩时，钢球13卡在锁止凹槽25和通孔12之间，沿内套筒1和外套筒2的伸缩方向对
内套筒1和外套筒2进行锁止。防止内套筒1伸入外套筒2中使伸缩杆收缩。当需要解除锁止
时，从伸缩杆的右端开口中插入合适直径的顶杆，对顶推杆14右端面施加推力，顶推杆14向
左移动一段距离后解除对通孔12的封堵，钢球13离开锁止凹槽25进入内套筒1的内腔中，解
除内套筒1与外套筒2之间的挡止作用，此时用手便可将内套筒1推入外套筒2内。
作为本发明的另一种实施方式，伸缩杆的锁止结构也可以设置为其他形式，如图6
所示，包括沿内套筒1径向设置的锁止弹簧17，内套筒1对应锁止弹簧17的两端处设置有两
个内通孔，内通孔内设置有与锁止弹簧17连接的卡止块18，外套筒2上配合设置有外通孔。
当伸缩杆被拉开时，内通孔与外通孔连通，卡止块18在弹簧的作用下推至内通孔与外通孔
之间，实现内套筒与外套筒之间的卡止锁紧。当需要接触锁止时，只需要从伸缩杆的外侧将
卡止块推入内套筒中即可。
作为本发明的另一种实施方式，所述顶推杆14也可以不设置为三段阶梯状，也可
以设置为如图7所示柱状体，只要柱状体上设置有用于与钢球13顶推配合的顶推面、在钢球
13被向上顶推后防止钢球13回退的径向挡止面、与内套筒内腔中的阶梯面配合的防止顶推
杆从内套筒中脱出的轴向挡止面即可。
作为本发明的另一种实施方式，所述内套筒也可以设置为内外两层的形式，如图8
所示，分别为内层筒体和外层筒体，内套筒上的通孔12设置在外层筒体上，通过调整内套筒
在轴向方向的长度进而调整伸缩杆的整体伸长长度。或者将内套筒和外套筒均设置为内外
两层的形式。
作为本发明的另一种实施方式，所述伸缩杆也可以不止设置内套筒和外套筒两个
插装套筒，也可以设置多个。