用于控制车辆变速器的方法技术领域
本发明涉及一种用于控制车辆变速器的方法。
背景技术
近年来，人们已开发出各种类型的机械式自动变速器(AMT)或
双离合变速器(DCT)，其可同时实现自动变速器的驾驶便利性，和
手动变速器的高燃料效率和功率效率。
通常情况下，装备有DCT的车辆可被驱动，并且可通过在换档之
后操作离合器来改变车辆的速度。具体地，在换档杆的范围完全变为
倒车档(R)范围之后，由于故障保险控制，倒车档(R)啮合，其后
操作离合器。也就是说，当换档杆的范围变为R档的范围时，R档啮
合，然后操作离合器，因此会发生驱动响应的延迟。
此外，在向前行驶期间，装备有DCT的车辆执行预选操作，即使
R档从非驱动输出轴脱离，并使第二档与非驱动输出轴啮合。因此，
我们发现，在R-D和D-R摇摆(lurch)行驶模式下，产生的问题在于，
由于R档的啮合/脱离反复频繁，因此会产生行驶响应延迟，并且造成
过大的噪声。
上述内容旨在为更好地理解本发明的背景提供帮助，而并非意图
表示上述或本发明内容属于本领域技术人员已知的现有技术的范围之
内。
发明内容
因此，本发明已作出，并提供一种用于控制车辆变速器的方法，
其可防止在摇摆行驶情况下因R档的啮合/脱离所产生的噪声以及行驶
响应的劣化，该摇摆行驶情况是指以低速反复地前后行驶。
本发明提供一种用于控制车辆变速器的方法，包括以下步骤：由
控制器感测加速踏板的开度；作为感测步骤的结果，如果加速踏板的开
度小于或等于参考值，则由控制器检查与输入轴啮合的档位，其中输入
轴可与双离合变速器(DCT)的倒车(R)档和第二档啮合；以及作为检
查步骤的结果，如果R档与输入轴啮合，则控制器将车辆控制在防止R
档脱离的停车模式。
停车模式可以是指即使换档杆的范围变为空档(N)范围或前进档
(D)范围，仍使R档与输入轴保持啮合的模式。
该方法还可包括以下步骤：作为感测步骤的结果，如果开度大于参
考值，则控制器将车辆控制在准备与第二档啮合的驾驶模式。
该方法还可包括以下步骤：作为检查步骤的结果，如果R档未与输
入轴啮合，则控制器将车辆控制在准备与第二档啮合的驾驶模式。
该方法在感测开度步骤之前，还可包括以下步骤：由控制器确定
与输入轴啮合的档位是否为第二档，其中输入轴可与DCT的R档和第
二档啮合；以及作为确定步骤的结果，如果第二档未与输入轴啮合，
则控制器执行感测步骤。
该方法还可包括以下步骤：作为确定步骤的结果，如果第二档与
输入轴啮合，则控制器将车辆控制在准备与第二档啮合的驾驶模式。
驾驶模式可以是指当换档杆的范围变为N档范围或D档范围时，
第二档与输入轴啮合的模式。
根据一种具有上述配置的用于控制车辆变速器的方法，当装备有
DCT的车辆进行摇摆行驶时，根据车辆的状态保持R档的啮合，从而
改善由于R档的频繁啮合/脱离所产生的诸如噪声和行驶响应慢等问
题。
通过本文所提供的描述，其它应用领域将显而易见。应当理解，
该描述和具体实施例仅出于说明的目的，而并非意图限制本发明的范
围。
附图说明
通过以下的详细描述，并结合附图，本发明的上述和其它目的、
特征以及优点将会更加清楚，其中：
图1是示出根据本发明实施例的用于控制车辆变速器的方法的流
程图；
图2示出根据本发明实施例在各车辆模式下齿轮啮合形式的表；
图3是示出当被施加停车模式时齿轮啮合状态的曲线图；
图4是示出当被施加行驶模式时齿轮啮合状态的曲线图；以及
图5是示出根据本发明实施例的用于控制车辆变速器的装置的框
图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图对根据本发明实施例的用于控制车辆变速器
的方法进行详细说明。下面的描述在本质上仅仅是示例性的，而并非
意图限制本发明、应用或用途。应当理解的是，在整个附图中，相同
的附图标记指代相同或相应的部件和特征。
首先，图5是示出根据本发明实施例的用于控制车辆变速器的装置
的框图。参照图5，控制器100可检查双离合变速器(DCT)110的档
位啮合的状态，并且可通过加速踏板传感器(APS)120感测加速踏板
的开度。后面将详细描述各个组件的详细操作和功能。
图1是示出根据本发明实施例的用于控制车辆变速器的方法的流
程图。参照图1，车辆变速器的控制方法可包括：控制器感测加速踏板
开度的步骤S20；步骤S30，作为步骤S20的感测结果，如果加速踏板
的开度小于或等于参考值，则控制器检查与输入轴啮合的档位，其中
输入轴可与DCT的R档和第二档啮合；以及步骤S40，作为步骤S30
的检查结果，如果R档与输入轴啮合，则控制器将车辆控制在防止R
档脱离的停车模式。
首先，控制器100感测加速踏板的开度，作为用于确定驾驶者是否
有意图使其车辆倒退的方法。即，由车辆的APS感测加速踏板的开度，
然后将感测到的加速踏板的开度与参考值进行比较。
如果加速踏板的开度小于或等于参考值，则确定驾驶者没有意图使
车辆加速，并且执行检查步骤S30，以便确定是否执行停车模式。在此，
参考值可以是与当加速踏板的行程为50％时加速踏板的开度相对应的
值。也就是说，当加速踏板的行程小于或等于50％时，可确定驾驶者
没有意图向前驱动车辆，而当加速踏板的行程大于50％时，可确定驾
驶者有意图向前驱动车辆。然而，参考值的范围可根据车辆或设计者
而可变化地设置。
在检查步骤S30中，可以将可与R档和第二档啮合的输入轴设置
成用于偶数级(even-numbered stage)的输入轴，并且可检查与用于偶
数级的输入轴啮合的档位。如果与用于偶数级的输入轴啮合的档位为R
档，则在步骤S40中控制成防止R档脱离的停车模式。
更具体地，停车模式的特征在于：即使换档杆的范围已变为空档
(N)范围或前进档(D)的范围，仍可使R档与输入轴保持啮合。
也就是说，在现有技术中，当换档杆的范围变为D档或N档范围
时，控制器对预选择第二档进行控制，以便为向前行驶作准备。
然而，在本技术中，控制器被配置成，当加速踏板的开度小于或等
于参考值，并且R档与用于偶数级的输入轴啮合时，确定当前情况是
驾驶者会继续使车辆倒退的情况，并进行控制以使得即使换档杆的范
围变为N档范围或D档范围，仍使R档与输入轴保持啮合的状态。
因此，在低速摇摆行驶期间，可以减小R档与输入轴啮合/R档从
输入轴脱离的噪声，还可以克服因R档的啮合/脱离所导致的行驶响应
延迟。
同时，作为步骤S20的感测结果，当开度大于参考值时，可以将
车辆控制在准备与第二档啮合的行驶模式。
另外，作为步骤S30的检查结果，当R档未与输入轴啮合时，可
将车辆控制在准备与第二档啮合的行驶模式。
也就是说，当加速踏板的开度大于参考值时或者当加速踏板的开度
小于参考值时，但是R档未与输入轴啮合，控制器可确定出驾驶者没
有意图继续倒车，然后执行行驶模式。
此外，本技术在执行感测步骤S20之前，还可包括步骤S10，，确
定与输入轴啮合的档位是否为第二档，其中输入轴可与DCT的R档和
第二档啮合。在这种情况下，本发明的特征在于，如果在步骤S10中
确定第二档未与输入轴啮合，则执行感测步骤S20。
与此相反，如果在步骤S10中确定出第二档与输入轴啮合，则可
在将车辆控制在准备与第二档啮合的行驶模式。
也就是说，控制器检查在执行感测步骤S20之前，第二档是否与
用于偶数级的输入轴啮合。如果检查出第二档与用于偶数级的输入轴
啮合，则控制器确定驾驶者有意图向前驱动车辆，然后立即将车辆控
制到行驶模式。相反地，当第二档没有啮合时，继续执行感测步骤S20，
从而确定驾驶者的驾驶意图。
更具体地，行驶模式的特征在于，其为当换档杆的范围变为N档
范围或D档范围时，第二档与输入轴相啮合的模式。
也就是说，在有意图地将车辆控制在行驶模式的情况下，控制器确
定换档杆是否已被操纵到N档范围或D档范围，驾驶者有意图向前驱
动车辆并使第二档与用于偶数级的输入轴啮合，因而执行预选择控制，
以便为车辆以第二档行驶作准备。
图2是示出根据本发明实施例的各个车辆模式下的齿轮啮合形式
的图表，图3示出当被施加停车模式时齿轮啮合状态的曲线图，图4
示出当被施加行驶模式时齿轮啮合状态的曲线图。
参照图2至图4，如果由控制器确定出车辆被控制在停车模式，则
当换档杆的位置落在N档范围或D档范围内时，R档与用于偶数级的
输入轴啮合。相反地，如果确定出车辆被控制成行驶模式，则当换档
杆的位置在N档范围或D档范围时，第二档与用于偶数级的输入轴啮
合，从而准备向前行驶。
观察图3可知，车辆被控制在停车模式，其中，即使改变换档杆的
位置，仍未改变齿轮与用于偶数级的输入轴啮合的状态以及偶数离合
器的冲程(stroke)值。观察图4可知，车辆被控制在行驶模式下，其
中，根据换档杆的位置的变化，R档与用于偶数级的输入轴啮合/或者
从其脱离。
根据具有如上配置的用于控制车辆变速器的方法，当装备有DCT
的车辆执行摇摆行驶时，根据车辆的状态，R档仍保持啮合，从而改
善如产生噪声以及因R档的反复啮合/脱离所导致的行驶响应慢等问
题。
虽然已出于说明的目的公开了本发明的某些实施例，然而本领域技
术人员应该理解，在不脱离所附权利要求书所公开的本发明的范围和
精神的情况下，还可以进行各种修改，增加和替换。