一种智能燃气灶系统及其控制方法技术领域
本发明涉及燃气灶技术领域，尤其涉及一种智能燃气灶系统及其控制方法。
背景技术
燃气灶，以液化石油气（液态）、人工煤气、天然气等气体燃料进行直火加热的厨房
用具。现有的燃气灶在使用过程中，需要人工调整火焰的大小，控制火候，来配合烹饪，而烹
饪工艺对火焰调节常常具有规律性，因此需要一种能够自动调节火力的燃气灶，便利人们
的生活。
发明内容
本发明的目的是克服现有燃气灶不能自动调节火力的技术问题，提供了一种智能
燃气灶系统及其控制方法，其能够根据用户设置和锅具形状自动调节火力大小，给用户带
来了便利，同时减少了燃气浪费。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
本发明的一种智能燃气灶系统，包括燃气灶本体和第一检测模块，第一检测模块用于
检测放置在燃气灶本体灶眼上的锅具的形状，所述燃气灶本体上设有控制器和控制面板，
所述燃气灶本体的进气口设有气体流量调节阀，所述控制器分别与控制面板、第一检测模
块和气体流量调节阀电连接，所述控制器还与燃气灶本体灶眼内的电子点火器电连接。
在本技术方案中，第一检测模块设置在燃气灶本体上或独立设置在燃气灶本体
外。用户通过控制面板输入控制指令，控制器读取控制指令，根据控制指令控制电子点火
器、气体流量调节阀工作。控制器内预先设置有不同形状锅具进行不同烹饪流程所对应的
火力调节流程，火力调节流程记录了气体流量调节阀在不同时间点应保持的开度。
用户可通过控制面板输入烹饪流程或选择预设的烹饪流程，控制器通过第一检测
模块检测灶眼上是否有锅具，如果有锅具，控制器根据烹饪流程和锅具形状选择预设的火
力调节流程。接着，控制器控制电子点火器点火，根据火力调节流程实时调节气体流量调节
阀的开度，从而实时调节火力大小，实现整个烹饪流程的火力自动控制，无需人为操控，方
便用户。
作为优选，所述一种智能燃气灶系统还包括检测燃气灶本体周围气体的气体传感
器，所述气体传感器与控制器电连接。气体传感器设置在燃气灶本体上或独立设置在燃气
灶本体外。当气体传感器检测到周围空气中的燃气浓度超过预设值时，控制器控制气体流
量调节阀关闭，停止燃气供给，避免出现漏气情况。
作为优选，所述燃气灶本体上还设有通信模块，所述通信模块与控制器电连接，通
信模块包括有线通信模块或无线通信模块。控制器可通过通信模块与云平台或其他外部设
备通讯，将数据上传云平台或其他外部设备，也可访问云平台或其他外部设备查询数据，用
户也可通过智能移动终端远程给控制器发送控制指令，遥控智能燃气灶系统工作。
作为优选，所述一种智能燃气灶系统还包括用于获取燃气灶本体表面热图像的热
成像传感器，所述热成像传感器与控制器电连接。热成像传感器设置在燃气灶本体上或独
立设置在燃气灶本体外。在燃气灶本体正常工作的过程中，如果灶眼内的火焰熄灭，则热成
像传感器检测到灶眼位置的热图像出现变化，控制器控制气体流量调节阀关闭，避免气体
继续漏散，同时强制锁定电子点火器不可点火。控制器还可根据热成像传感器采集的热图
像判断灶眼上锅具的受热状态，根据受热状态对当前执行的火力调节流程进行修正。
作为优选，所述燃气灶本体上还设有用于检测燃气灶本体灶眼上锅具重量的称重
传感器，所述称重传感器与控制器电连接。称重传感器检测到装有食物的锅具重量，根据锅
具重量对当前执行的火力调节流程进行修正，不同锅具重量在同样烹饪流程中不同时间点
所需的火力大小不同。
作为优选，所述第一检测模块为采集燃气灶本体及其周围空间图形的图像采集模
块。图像采集模块可采集灶眼上锅具的形状、大小、锅具内的食物等等图像。
作为优选，所述一种智能燃气灶系统还包括用于扑灭燃气灶本体上火焰的灭火装
置，所述灭火装置与控制器电连接。灭火装置设置在燃气灶本体上或独立设置在燃气灶本
体外，当燃气灶本体上出现火灾时，用户可通过控制器启动灭火装置灭火，或由热成像传感
器检测到火灾，控制器自动启动灭火装置灭火，可根据热成像传感器采集的数据确定热源
中心，灭火装置以热源中心和热度图为参照快速扑灭火灾。
本发明的一种智能燃气灶系统的控制方法，用于上述的一种智能燃气灶系统，包
括以下步骤：控制器预先存储有若干个菜品制作流程以及每个菜品制作流程对应的智能燃
气灶系统工作流程，当用户向智能燃气灶系统输入待烹饪菜名时，控制器根据输入的菜名
查找出对应的菜品制作流程以及该菜品制作流程对应的智能燃气灶系统工作流程，并控制
智能燃气灶系统按照查找出的工作流程工作。
菜品制作流程包括菜品的若干个制作阶段及每个制作阶段的时间，智能燃气灶系
统工作流程包括与菜品每个制作阶段时间对应的火力大小（即对应的气体流量调节阀开
度）。当用户向智能燃气灶系统输入待烹饪菜名后进行菜品烹饪，菜品在每个制作阶段需要
的火力不同，智能燃气灶系统在菜品的每个制作阶段产生对应的火力，无需用户控制火力
大小，给用户带来了便利，同时减少了燃气浪费。
作为优选，所述智能燃气灶系统包括用于获取燃气灶本体表面热图像的热成像传
感器，智能燃气灶系统上设有用于检测燃气灶本体上锅具重量的称重传感器，所述控制器
根据热成像传感器采集的热图像判断锅具内食物的温度，根据第一检测模块检测的锅具形
状从数据库中查找出锅具的型号，从而获得该锅具的材料、重量，根据称重传感器测得的重
量判断锅具内食物的重量，根据食物温度情况、食物重量情况判断锅具内的食物当前处于
菜品制作流程中的哪个制作过程，根据食物当前所处的制作过程结合锅具的材料、形状调
整燃气灶本体的火力。本方法能够准确判断锅具内食物所处的制作过程，结合当前所处的
制作过程结合锅具的材料、形状调整燃气灶本体的火力，使得火力始终保持在最合适的大
小，即保证了食物的烹饪质量，又减少了燃气浪费。
本发明的一种燃气灶吸油烟机组合系统，包括上述的一种智能燃气灶系统，还包
括智能吸油烟机，所述智能燃气灶系统与智能吸油烟机能够相互通信。
智能燃气灶系统与智能吸油烟机能够进行联动，智能燃气灶系统在启动/关闭时，
能够发送信号到智能吸油烟机，控制智能吸油烟机启动/关闭。燃气灶本体的火力变化时，
智能吸油烟机能够对应调整风机系统的吸力。
作为优选，所述智能吸油烟机包括机壳，所述机壳内设有风机系统和微处理器，所
述机壳底部设有至少一个升降式吸烟罩，所述升降式吸烟罩包括吸烟罩和带动吸烟罩升降
的升降器，所述吸烟罩上设有吸烟口，所述吸烟口通过可伸缩的连接管与风机系统的进风
口连通，所述微处理器分别与风机系统和升降器电连接。
升降器为剪叉式升降器，吸烟罩通过升降器与机壳连接，连接管为硅胶皱纹管。使
用时，用户可通过微处理器控制吸烟罩上升或下降，从而调节吸烟罩的高度，将吸烟罩尽可
能的调低，在不影响烹饪的情况下缩短吸烟罩与其下方的锅具之间的距离，使油烟刚从锅
里出来，还没来得及扩散，吸烟罩就及时的把其吸入并排放到室外，从而提升吸排效果，使
油烟散发最小化。
作为优选，所述机壳上还设有第二检测模块，第二检测模块用于检测吸烟罩与其
下方锅具顶部之间距离或用于检测吸烟罩下方锅具的形状，所述第二检测模块与微处理器
电连接。
第二检测模块检测吸烟罩与其下方锅具顶部之间距离，微处理器控制升降式吸烟
罩运动到合适的高度，使得吸烟罩与其下方的锅具之间的距离达到设定值，自动将吸烟罩
调整到最佳高度。或者，第二检测模块检测吸烟罩下方锅具的形状，根据锅具形状计算出锅
具的高度，从而计算出吸烟罩与其下方的锅具之间的距离，微处理器控制升降式吸烟罩运
动到合适的高度。
第二检测模块包括摄像头、Kinect感应设备、雷达传感器、红外传感器或射频收发
器。摄像头、Kinect感应设备可检测吸烟罩下方锅具的形状；雷达传感器、红外传感器可检
测吸烟罩与其下方锅具顶部之间距离；当锅具上贴有存储自身型号的电子标签时，射频收
发器可读取电子标签内存储的锅具型号内容，根据锅具型号从预先存储的锅具信息表中查
找出该锅具型号的参数，从而获得该锅具的高度数据。
作为优选，所述风机系统包括风机、排气管路和两个进气管路，两个进气管路的出
气口与排气管路的进气口连接，所述风机设置在排气管路上，所述进气管路上设有控制阀，
所述升降式吸烟罩为两个，两个升降式吸烟罩的吸烟口分别通过各自的连接管与两个进气
管路的进气口连接，所述风机和控制阀分别与微处理器电连接。
风机系统采用Y型设计，风机工作时可同时抽吸两个进气管路的气体。当智能吸油
烟机下方只有一个工位在烹饪时，控制该工位上方的吸烟罩对应的进气管路上的控制阀打
开，另一个进气管路上的控制阀关闭，加强抽吸效力；当智能吸油烟机下方两个工位在烹饪
时，可根据两个吸烟罩下方烟气的大小，自动调节两个控制阀的开度，合理调整两边的吸力
大小，达到最佳吸排效果。
作为优选，所述机壳底部设有可翻转的透明挡板，所述透明挡板位于升降式吸烟
罩下方。透明挡板可向内外自由翻转，烹饪时，将透明挡板翻转到竖直状态，阻挡油爆和油
烟，保护人体安全，同时透明挡板具有围合作用，圈定油烟，有利于及时吸排。
本发明的一种燃气灶吸油烟机组合系统的控制方法，用于上述的一种燃气灶吸油
烟机组合系统，包括以下步骤：智能燃气灶系统预先存储有若干个菜品制作流程以及每个
菜品制作流程对应的智能燃气灶系统工作流程、智能吸油烟机工作流程，当用户向智能燃
气灶系统输入待烹饪菜名时，智能燃气灶系统根据输入的菜名查找出对应的菜品制作流程
以及该菜品制作流程对应的智能燃气灶系统工作流程、智能吸油烟机工作流程，智能燃气
灶系统将智能吸油烟机工作流程发送到智能吸油烟机，接着，智能燃气灶系统按照查找出
的智能燃气灶系统工作流程工作，智能吸油烟机按照接收到的智能吸油烟机工作流程工
作。
菜品制作流程包括菜品的若干个制作阶段及每个制作阶段的时间，智能吸油烟机
工作流程包括与菜品每个制作阶段时间对应的风机系统工作参数，智能燃气灶系统工作流
程包括与菜品每个制作阶段时间对应的火力大小。当用户向智能燃气灶系统输入待烹饪菜
名后进行菜品烹饪，燃气灶本体在菜品的每个制作阶段产生对应的火力，无需用户控制火
力大小，菜品在每个制作阶段产生的油烟不同，智能吸油烟机能够自动在菜品的每个制作
阶段控制风机系统在对应的工作参数（如风速、风力等）下工作，保证风机系统在菜品的每
个制作阶段使用合适的吸力吸排，即保证油烟及时吸排，也不会因风机系统使用不必要的
大吸力造成能源浪费。
本发明的有益效果是：（1）能够根据用户设置和锅具形状自动调节火力大小，给用
户带来了便利，同时减少了燃气浪费。（2）能够检测燃气泄漏，并停止燃气供给，能够检测火
灾并进行灭火，保护厨房安全。（3）能够根据烹饪菜品自动控制智能燃气灶系统、智能吸油
烟机在合适工作参数下工作，便捷，节省能源。
附图说明
图1是本发明的智能燃气灶系统的电路原理连接框图；
图2是本发明的智能吸油烟机的结构示意图；
图3是本发明的智能吸油烟机的电路原理连接框图；
图4是吸烟罩的结构示意图；
图5是升降器的结构示意图。
图中：1、第一检测模块，2、控制器，3、控制面板，4、气体流量调节阀，5、电子点火
器，6、气体传感器，7、通信模块，8、热成像传感器，9、称重传感器，10、灭火装置，11、机壳，
12、微处理器，13、吸烟罩，14、升降器，15、吸烟口，16、第二检测模块，17、透明挡板，18、风
机，19、排气管路，20、进气管路，21、控制阀。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的一种智能燃气灶系统，如图1所示，包括燃气灶本体、第一检测
模块1、气体传感器6、热成像传感器8、称重传感器9和灭火装置10，第一检测模块1用于检测
放置在燃气灶本体灶眼上的锅具的形状，气体传感器6用于检测燃气灶本体周围气体，热成
像传感器8用于获取燃气灶本体表面热图像，称重传感器9用于检测燃气灶本体灶眼上锅具
重量，灭火装置10用于扑灭燃气灶本体上火焰，燃气灶本体上设有控制器2和控制面板3，燃
气灶本体的进气口设有气体流量调节阀4，控制器2分别与控制面板3、第一检测模块1、气体
流量调节阀4、气体传感器6、热成像传感器8、称重传感器9和灭火装置10电连接，控制器2还
与燃气灶本体灶眼内的电子点火器5电连接。
第一检测模块设置在燃气灶本体上或独立设置在燃气灶本体外，第一检测模块为
采集燃气灶本体及其周围空间图形的图像采集模块。图像采集模块可采集灶眼上锅具的形
状、锅具内的食物等图像。
燃气灶本体的进气口连接燃气气源。用户通过控制面板输入控制指令，控制器读
取控制指令，根据控制指令控制电子点火器、气体流量调节阀工作。控制器内预先设置有不
同形状锅具进行不同烹饪流程所对应的火力调节流程，火力调节流程记录了气体流量调节
阀在不同时间点应保持的开度。
用户可通过控制面板输入烹饪流程或选择预设的烹饪流程，控制器通过第一检测
模块检测灶眼上是否有锅具，如果有锅具，控制器根据烹饪流程和锅具形状选择预设的火
力调节流程。接着，控制器控制电子点火器点火，根据火力调节流程实时调节气体流量调节
阀的开度，从而实时调节火力大小，实现整个烹饪流程的火力自动控制，无需人为操控，方
便用户。
控制器还可根据热成像传感器采集的热图像判断灶眼上锅具的受热状态，根据受
热状态对当前执行的火力调节流程进行修正。
称重传感器检测到装有食物的锅具重量，根据锅具重量对当前执行的火力调节流
程进行修正，不同锅具重量在同样烹饪流程中不同时间点所需的火力大小不同。或者，图像
采集模块采集灶眼上锅具的图像，控制器从预先存储的锅具信息表中查找出该锅具型号的
参数，获取该锅具的重量，称重传感器检测到装有食物的锅具重量，控制器计算出锅具内食
物的重量，控制器根据锅具内食物的重量对当前执行的火力调节流程进行修正，不同食物
重量在同样烹饪流程中不同时间点所需的火力大小不同。
气体传感器设置在燃气灶本体上或独立设置在燃气灶本体外。当气体传感器检测
到周围空气中的燃气浓度超过预设值时，控制器控制气体流量调节阀关闭，停止燃气供给，
避免出现漏气情况。
热成像传感器设置在燃气灶本体上或独立设置在燃气灶本体外。在燃气灶本体正
常工作的过程中，如果灶眼内的火焰熄灭，则热成像传感器检测到灶眼位置的热图像出现
变化，控制器控制气体流量调节阀关闭，避免气体继续漏散，同时强制锁定电子点火器不可
点火。
灭火装置设置在燃气灶本体上或独立设置在燃气灶本体外，当燃气灶本体上出现
火灾时，用户可通过控制器启动灭火装置灭火，或由热成像传感器检测到火灾，控制器自动
启动灭火装置灭火，可根据热成像传感器采集的数据确定热源中心，灭火装置以热源中心
和热度图为参照快速扑灭火灾。
燃气灶本体上还设有通信模块7，通信模块7与控制器2电连接，通信模块7包括有
线通信模块或无线通信模块。控制器可通过通信模块与云平台或其他外部设备通讯，将数
据上传云平台或其他外部设备，也可访问云平台或其他外部设备查询数据，用户也可通过
智能移动终端远程给控制器发送控制指令，遥控智能燃气灶系统工作。
本实施例的一种智能燃气灶系统的控制方法，用于上述的一种智能燃气灶系统，
包括以下步骤：控制器预先存储有若干个菜品制作流程以及每个菜品制作流程对应的智能
燃气灶系统工作流程，当用户向智能燃气灶系统输入待烹饪菜名时，控制器根据输入的菜
名查找出对应的菜品制作流程以及该菜品制作流程对应的智能燃气灶系统工作流程，并控
制智能燃气灶系统按照查找出的工作流程工作。
控制器根据热成像传感器采集的热图像判断锅具内食物的温度，根据第一检测模
块检测的锅具形状从数据库（自身的数据库或云平台的数据库）中查找出锅具的型号，从而
获得该锅具的材料、重量，根据称重传感器测得的重量判断锅具内食物的重量，根据食物温
度情况、食物重量情况判断锅具内的食物当前处于菜品制作流程中的哪个制作过程，根据
食物当前所处的制作过程结合锅具的材料、形状调整燃气灶本体的火力。
菜品制作流程包括菜品的若干个制作阶段及每个制作阶段的时间，智能燃气灶系
统工作流程包括与菜品每个制作阶段时间对应的火力大小（即对应的气体流量调节阀开
度）。当用户向智能燃气灶系统输入待烹饪菜名后进行菜品烹饪，菜品在每个制作阶段需要
的火力不同，智能燃气灶系统在菜品的每个制作阶段产生对应的火力，无需用户控制火力
大小，给用户带来了便利，同时减少了燃气浪费。
本方法能够准确判断锅具内食物所处的制作过程，结合当前所处的制作过程结合
锅具的材料、形状调整燃气灶本体的火力，使得火力始终保持在最合适的大小，即保证了食
物的烹饪质量，又减少了燃气浪费。
本实施例的一种燃气灶吸油烟机组合系统，包括上述的一种智能燃气灶系统，还
包括智能吸油烟机，智能燃气灶系统与智能吸油烟机能够相互通信。
智能燃气灶系统与智能吸油烟机能够进行联动，智能燃气灶系统在启动/关闭时，
能够发送信号到智能吸油烟机，控制智能吸油烟机启动/关闭。燃气灶本体的火力变化时，
智能吸油烟机能够对应调整风机系统的吸力。
如图2、图3、图4所示，智能吸油烟机包括机壳11，机壳11内设有风机系统和微处理
器12，机壳11底部设有两个升降式吸烟罩，升降式吸烟罩包括吸烟罩13和带动吸烟罩13升
降的升降器14，吸烟罩13上设有吸烟口15，吸烟口15通过可伸缩的连接管与风机系统的进
风口连通，微处理器12分别与风机系统和升降器14电连接。
风机系统包括风机18、排气管路19和两个进气管路20，两个进气管路20的出气口
与排气管路19的进气口连接，风机18设置在排气管路19上，进气管路20上设有控制阀21，两
个升降式吸烟罩的吸烟口15分别通过各自的连接管与两个进气管路20的进气口连接，风机
18和控制阀21分别与微处理器12电连接。
如图5所示，升降器为剪叉式升降器，吸烟罩通过升降器与机壳连接，连接管为硅
胶皱纹管。使用时，用户可通过微处理器控制吸烟罩上升或下降，从而调节吸烟罩的高度，
将吸烟罩尽可能的调低，在不影响烹饪的情况下缩短吸烟罩与其下方的锅具之间的距离，
使油烟刚从锅里出来，还没来得及扩散，吸烟罩就及时的把其吸入并排放到室外，从而提升
吸排效果，使油烟散发最小化。
风机系统采用Y型设计，风机工作时可同时抽吸两个进气管路的气体。当智能吸油
烟机下方只有一个工位在烹饪时，控制该工位上方的吸烟罩对应的进气管路上的控制阀打
开，另一个进气管路上的控制阀关闭，加强抽吸效力；当智能吸油烟机下方两个工位在烹饪
时，可根据两个吸烟罩下方烟气的大小，自动调节两个控制阀的开度，合理调整两边的吸力
大小，达到最佳吸排效果。
机壳11上还设有第二检测模块16，第二检测模块16用于检测吸烟罩13与其下方锅
具顶部之间距离或用于检测吸烟罩13下方锅具的形状，第二检测模块16与微处理器12电连
接。
第二检测模块检测吸烟罩与其下方锅具顶部之间距离，微处理器控制升降式吸烟
罩运动到合适的高度，使得吸烟罩与其下方的锅具之间的距离达到设定值，自动将吸烟罩
调整到最佳高度。或者，第二检测模块检测吸烟罩下方锅具的形状，根据锅具形状计算出锅
具的高度，从而计算出吸烟罩与其下方的锅具之间的距离，微处理器控制升降式吸烟罩运
动到合适的高度。
第二检测模块16包括摄像头、Kinect感应设备、雷达传感器、红外传感器或射频收
发器。摄像头、Kinect感应设备可检测吸烟罩下方锅具的形状；雷达传感器、红外传感器可
检测吸烟罩与其下方锅具顶部之间距离；当锅具上贴有存储自身型号的电子标签时，射频
收发器可读取电子标签内存储的锅具型号内容，根据锅具型号从预先存储的锅具信息表中
查找出该锅具型号的参数，从而获得该锅具的高度数据。
机壳11底部设有可翻转的透明挡板17，透明挡板17位于升降式吸烟罩下方。透明
挡板可向内外自由翻转，烹饪时，将透明挡板翻转到竖直状态，阻挡油爆和油烟，保护人体
安全，同时透明挡板具有围合作用，圈定油烟，有利于及时吸排。
本实施例的一种燃气灶吸油烟机组合系统的控制方法，用于上述的一种燃气灶吸
油烟机组合系统，包括以下步骤：智能燃气灶系统预先存储有若干个菜品制作流程以及每
个菜品制作流程对应的智能燃气灶系统工作流程、智能吸油烟机工作流程，当用户向智能
燃气灶系统输入待烹饪菜名时，智能燃气灶系统根据输入的菜名查找出对应的菜品制作流
程以及该菜品制作流程对应的智能燃气灶系统工作流程、智能吸油烟机工作流程，智能燃
气灶系统将智能吸油烟机工作流程发送到智能吸油烟机，接着，智能燃气灶系统按照查找
出的智能燃气灶系统工作流程工作，智能吸油烟机按照接收到的智能吸油烟机工作流程工
作。
菜品制作流程包括菜品的若干个制作阶段及每个制作阶段的时间，智能吸油烟机
工作流程包括与菜品每个制作阶段时间对应的风机系统工作参数，智能燃气灶系统工作流
程包括与菜品每个制作阶段时间对应的火力大小。当用户向智能燃气灶系统输入待烹饪菜
名后进行菜品烹饪，燃气灶本体在菜品的每个制作阶段产生对应的火力，无需用户控制火
力大小，菜品在每个制作阶段产生的油烟不同，智能吸油烟机能够自动在菜品的每个制作
阶段控制风机系统在对应的工作参数（如风速、风力等）下工作，保证风机系统在菜品的每
个制作阶段使用合适的吸力吸排，即保证油烟及时吸排，也不会因风机系统使用不必要的
大吸力造成能源浪费。