一种具有前盖的体壳定位轴配流摆线液压马达技术领域
本发明涉及一种通过摆线针轮组啮合副实现液压能向机械能转换的摆线液压马
达，尤其是一种具有前盖的体壳定位轴配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。
背景技术
摆线液压马达是常用的液压驱动装置，是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位
功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，得到了广泛应用，而随着工农业发展水平提高应
用将更加广泛。
此类装置的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口，一端装有摆线针轮啮
合副和配流机构，配流机构可以放置在摆线针轮啮合副前或后，一般在前（体壳一侧）为轴
阀配流，在后（后盖一侧）为平面配流，另一端装有输出轴。摆线针轮啮合副的转子通过内花
键与联动轴一端的外齿轮啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时，配流机构使进
液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力
液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断
扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针
轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传
递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构也被联动轴带动旋
转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去，马达就可以连续的输出转速
与扭矩。
据申请人了解，现有结构紧凑的轴配流摆线液压马达应用发展迅速，其结构经过
近60年发展十分经典，典型的美国EATON的H系列采用分体式前盖具有安装止口与法兰面，
丹麦DANFOSS的OMP 系列8（或OMR 系列6）采用整体式体壳具有安装止口与法兰面，申请人
公司的BMP 系列（或BMR）采用分体式前盖具有安装止口与体壳具有法兰面，H系列的固定前
盖短马达运行中振动或抖动大，OMP系列的整体式体壳制造精度要求高且轴封易损件更换
不易，BMP 系列加工工艺性好但前盖安装精度要求高且马达可能有振动风险。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：通过对现有技术摆线液压马达的具有SAE A型标准
的Φ82.55相近尺寸止口马达的整体结构布局的研究，尤其是将安装止口位置具有前盖结
构的轴配流摆线液压马达，在保持现有安装尺寸的前提下，提出一种加工性、可装配性、可
维修性俱佳和止口定位安装精度高整体可靠的具有前盖结构结构紧凑的轴配流摆线液压
马达，满足高要求的市场要求。
本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的各自的不足，提出一种具有前盖的
体壳定位轴配流摆线液压马达，结构的改进增加马达的装配性和可维修性，并且通过前盖
及其密封结构的创新，提升具有前盖马达的止口位置精度与安装强度，整体上降低马达零
件的加工工艺难度等，使得马达具有传统几种马达的优点。
为了达到以上目的，本发明一种具有前盖的体壳定位轴配流摆线液压马达基本技
术方案为：包括具有安装法兰面的体壳，安置在体壳内的扭矩输出的输出轴结构，以及与所
述体壳采用连接螺栓固连的转定子副、配流系统和油液进出马达内腔的流道和后盖；其改
进之处在于：所述体壳与输出轴相配的内孔面具有配流孔道，所述输出轴具有与体壳配流
孔道相配的配流槽的轴径，所述体壳内孔面与输出轴轴径完全啮合，所述体壳设置了安装
定位止口圆面，所述体壳的止口内设置了前盖，所述前盖设置了旋转轴封，所述前盖外圆面
与体壳安装孔径向配合限位，前盖一端平面与体壳孔台阶面接触，所述体壳孔外端设置一
环孔，所述环孔与前盖平面形成一朝向内腔的腔体并安装密封圈，安装Ｏ形密封圈进行腔
体密封。
所述前盖通过平面轴承抵靠挡圈上，所述挡圈一端抵靠输出轴的轴肩上，另一端
抵靠在前盖上。
以上技术方案进一步的完善是：所述输出轴轴径进行DLC碳基复合薄膜材料涂层，
或体壳内孔面进行DLC碳基复合薄膜材料涂层。
与现有技术的摆线马达相比，本发明的上述改进后马达的安装止口精度高并更可
靠，提高了轴封的安装精度与运行可靠性，且各加工要素具有更好的加工工艺性，各零件的
尺寸精度与位置精度易于过程控制，整体装配性好，整机维修性好，从而进一步提高了产品
的可靠性与用户价值。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
图1为本发明一个实施例的结构示意图。
图中输出轴1，键2，防尘圈3，前盖4，轴封5，螺钉6，O型圈7，挡圈8，平面轴承9，体壳
10，油口盖11，弹性体12，阀球13，阀体14，密封圈15，O型圈16，隔盘17，转定子副18，后盖19，
螺塞20，垫片21，钢垫片22，连接螺栓23，联动轴24。
图2为图1实施例中转定子副18的镶柱式示意图。
图中定子18-1，转子18-2，针齿18-3。
图3为图1实施例中转定子副18的整体式示意图。
图中定子18-1’，转子18-2’。
图4为图1实施例中前盖4一个安装面意图。
图5为图1实施例中前盖4的示意图。
实施例一
本实施例的一种具有前盖的体壳定位轴配流摆线液压马达基本构成参见图1所示，结
合上述图1实施例，对本发明进行如下详细描述。本实施例的一种具有前盖的体壳定位轴配
流摆线液压马达具有SAE A型标准的Φ82.55安装止口或接近尺寸安装止口，基本结构包括
具有安装法兰面的体壳10，安置在体壳10内的扭矩输出的输出轴1结构，以及与所述体壳10
采用连接螺栓23固连的转定子副18、配流系统和油液进出马达内腔的流道和后盖19，形成
了不同的腔体，所述体壳10与输出轴1相配的内孔面具有配流孔道，所述输出轴1具有与体
壳10配流孔道相配的配流槽的轴径，所述体壳10内孔面与输出轴1轴径完全啮合，形成类似
滑动轴承的运动副，所述体壳10的安装面处设置了马达安装定位止口圆面，马达作为液压
元件安装固定在应用机器上，所述体壳10的安装定位止口内设置了一个独立的前盖4，所述
前盖4设置了旋转轴封5，所述前盖4外圆面与体壳10安装孔进行径向配合限位，前盖4的一
端为平面，平面与体壳10的孔台阶面相接触，所述体壳10的孔台阶面外端设置一环孔，所述
环孔与前盖平面形成一朝向内腔的腔体并安装密封圈进行内腔密封，腔体内安装Ｏ形密封
圈进行密封。
所述前盖4通过平面轴承9抵靠挡圈8上，所述挡圈8一端抵靠输出轴1的轴肩上，另
一端抵靠在前盖4上，对马达输出轴1的轴向位移进行限位，并使得马达输出轴1可以承受一
个朝前方向的轴向力。
所述输出轴1轴径进行DLC碳基复合薄膜材料涂层，或体壳10内孔面进行DLC碳基
复合薄膜材料涂层，有助于改善马达摩擦副的啮合性能，降低摩擦系数，并有助于带走油液
中的污染颗粒，整体上有助于提高马达的寿命。
所述的体壳10上可以设置与油口相通的单向阀，单向阀由弹性体12，阀球13，阀体
14，密封圈15共同组成，所述阀体14抵靠在隔盘17的一端，隔盘17设置一通道使得阀体14与
马达内腔沟通，形成单向液压油液通道。
所述的体壳10上设置与油口相通的单向阀可以设置在前盖处，与螺钉6的位置相
当。
如图2所示，所述的转定子副18为镶柱式转定子副，由定子18-1、转子18-2、针齿
18-3共同组成。所述的转定子副18可以采用如图3所示的整体式转定子副，由定子18-1’、转
子18-2’组成，同时需要将与其相连的零件进行适配。
图4为图1实施例中前盖4一个安装面意图，可以看出前盖4嵌套在体壳10的定位止
口圆面内，如图5所示，前盖4的螺钉6的圆柱头安装孔为铣削的半圆开口结构，螺钉6的圆柱
头完全安装设置在前盖上，螺钉6的圆柱头安装孔奇数等分均布，或采用偶数等分均布替
换，前盖4的巧妙设计保证了马达定位止口的安装可靠。
实践证明，本实施例的一种具有前盖的体壳定位轴配流摆线液压马达巧妙的将具
有前盖结构的轴配流摆线液压马达的定位止口设置在体壳上，消除了前盖外圆面作为定位
止口面的不能满足高精度要求而带来的不足，实现了与的定位止口相同作用，而体壳10内
孔面的通孔结构，具有十分良好的加工工艺性，但消除整体式体壳的深盲孔加工，本发明产
品具有很多优越性，零件加工工艺精度易于控制，装配工艺性好，维修工艺性好，可靠性高，
并且结构紧凑，从而提高了产品的性价比和使用工况适应能力。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。例如，采用不同前盖结构变形
等。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。