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1、10申请公布号CN101990031A43申请公布日20110323CN101990031ACN101990031A21申请号200910166991X22申请日20090730H04M1/725200601H04M1/2745200601G06F17/3020060171申请人索尼爱立信移动通讯股份有限公司地址瑞典隆德72发明人M叶74专利代理机构中国专利代理香港有限公司72001代理人龚海军刘红54发明名称使用面部识别来更新个人联系人列表的系统和方法57摘要一种电子设备具有存储人的图像和个人联系人的联系人列表的存储器。每个个人联系人是标识一个人的联系人信息的记录和该人的对应的面部识别标记。。
2、该面部识别标记确定了该人的唯一的面部图案。该设备分析该图像中该人的面部特征并且提取所选的面部特征以用于与联系人列表中的面部识别标记相比较。根据比较的结果，该设备将会把所述图像链接到联系人信息。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书7页附图7页CN101990031A1/2页21一种电子设备，包括存储器，其被配置为存储包括一个或多个个人联系人的联系人信息和对应的面部识别标记的联系人列表；控制器，其被配置为分析图像以提取标识图像中出现的人的所选面部特征；将出现在图像中的该人的所选面部特征与联系人列表中的面部识别标记相比较；以及根据比较结果将被分析的图像与。
3、图像中的人的联系人信息相链接。2权利要求1的设备，其中所述控制器进一步被编程为定位所述图像中人的脸。3权利要求1的设备，其中所述控制器被编程为如果从所述图像中提取的所选面部特征与该人的面部识别标记相匹配，则将被分析的图像的文件名与图像中的人的联系人信息相链接。4权利要求3的设备，其中所述控制器被进一步编程为当图像从存储器中删除时移除所述链接。5权利要求1的设备，进一步包括用于向用户显示图像的显示器，并且其中所述控制器进一步被编程为确定显示器上的光标是否位于出现在所显示的图像中的人上；根据比较结果，从出现在图像中的人的联系人列表中检索联系人信息；以及用联系人信息覆盖所显示的图像。6权利要求5的设。
4、备，其中所述控制器被进一步编程为将所述联系人信息显示为能够由用户选择的超链接。7权利要求6的设备，其中一个或多个超链接在被用户选择时发起与出现在图像中的人的通信。8权利要求6的设备，其中一个或多个超链接启动出现在所分析图像中的人的附加图像。9一种将个人联系人列表中的联系人信息与一个或多个图像相链接的方法，该方法包括将通信列表存储在通信设备的存储器中，其中该联系人列表包括一个或多个个人联系人的联系人信息和对应的面部特征；分析图像以提取出现在图像中的人的所选面部特征；将从图像中提取的所选面部特征与存储在联系人列表中的面部识别标记相比较；以及根据比较结果，将被分析的图像与图像中的人的联系人信息相链接。
5、。10权利要求9的方法，其中分析图像以提取出现在图像中的人的所选面部特征包括处理图像以在图像中定位该人的脸。11权利要求9的方法，其中链接被分析的图像包括如果所选的面部特征与人的面部识别标记相匹配，则将被分析图像的文件名与出现在图像中的人的联系人信息相链接。12权利要求11的方法进一步包括响应于文件从存储器中被删除而删除该链接。13权利要求9的方法进一步包括向所述用户显示所述图像；检测显示器上的光标是否位于出现在被显示图像中的人上；以及权利要求书CN101990031A2/2页3根据比较结果从出现在图像中的人的联系人列表中检索联系人信息；以及用联系人信息覆盖被显示的图像。14权利要求13的方法。
6、进一步包括将要被显示的联系人信息格式化为能够由用户选择的一个或多个超链接。15权利要求14的方法进一步包括响应于用户选择被覆盖的图像中的链接而建立与出现在所述图像中的所述人的通信。16权利要求14的方法进一步包括响应于用户选择一个或多个链接而显示该人的一个或多个附加图像。权利要求书CN101990031A1/7页4使用面部识别来更新个人联系人列表的系统和方法背景技术0001本发明总体涉及通信设备，并且具体地涉及具有标识用户的一个或多个个人联系人的个人联系人列表的通信设备。0002例如，许多通信设备比如蜂窝电话允许用户存储多个捕获的图像。这些图像可以包括场所和事物的图像，但通常还将包括用户的朋友。
7、和家人的图像。为了观看这些图像，用户通常必须导航分级菜单的多个层次。一旦定位了特定图像，用户可以选择图像的文件名以在显示器上观看该图像。0003此外，这些相同设备中的许多还使用联系人列表。联系人列表是存储器中的允许用户存储和组织他或她的个人联系人的联系人信息的列表。所述联系人信息典型地包括用户的朋友和家人的名字和一个或多个可以联络到他们的电话号码。在大多数情况下，联系人信息也包括用于联系的电子邮件地址。为了观看联系人信息，用户典型地在设备上导航另一个分级菜单直到他或她到达想要的联系人。随后用户可以选择该联系人的名字以显示该人的联系人信息。0004目前，用户必须浏览许多不同的图像来定位特定人的图。
8、像，或定位其中出现该人的所有图像。此外，用户必须简单地导航分级菜单的多个层次以取回该特定人的联系人信息。常规的通信设备不允许用户将给定的人的联系人信息与一个或多个其中出现该人的图像相关联。发明内容0005本发明提供一种通信设备，其使用面部识别技术来产生将存储在用户联系人列表中的人的联系人信息与其中出现该人的一个或多个图像链接的双向索引。特别地，该设备分析图像中人的面部并且随后使用这些结果来在联系人列表中定位它们对应的联系人信息。一旦找到联系人信息，该设备就会通过将这些其中出现给定的人的图像的文件名链接到该人的联系人信息来更新该联系人列表。例如，图像列表可以与该联系人列表中的每个联系人相关联。该。
9、图像列表通过允许用户观看特定人的所有图像而不必定位并打开这些图像中的每个图像而起到双向索引的作用。此外，图像列表允许用户简单地通过观看该人的图像来观看该人的联系人信息。0006在一个实施例中，本发明提供一种电子通信设备，该设备包括存储器和控制器，其中该存储器针对一个或多个个人联系人存储包括联系人信息和对应的面部识别标记FAIALSIGNATURE的联系人列表。该控制器可以编程以分析图像从而提取所选识别图像中出现的人的面部特征、将所选的在图像中出现的该人的面部特征与联系人列表中的面部识别标记相比较、以及根据比较结果将被分析的图像与图像中人的联系人信息相链接。0007在一个实施例中，控制器进一步被。
10、编程以定位图像中人的面部。0008在另一个实施例中，控制器被编程为如果从图像中提取的所选的面部特征与一个人的面部识别标记相匹配，则将被分析的图像的文件名与图像中该人的联系人信息相链接。说明书CN101990031A2/7页50009控制器也被编程为当图像从存储器中删除时删除所述链接。0010所述设备还可以包括显示器以向用户显示图像。在该实施例中，控制器确定显示器上的光标是否位于出现在被显示图像中的该人上，并且根据比较结果从出现在该图像中的人的联系人列表中获得联系人信息。随后，该设备用联系人信息覆盖被显示的图像。0011在一个实施例中，控制器进一步被编程以将联系人信息显示为可被用户选择的超链接。。
11、一个或多个这样的链接当被用户选择时发起与出现在图像中的人的通信。一个或多个这样的链接还可以启动出现在被分析的图像中的人的附加图像。0012在另一个实施例中，本发明提供一种将用户的个人联系人列表中的联系人信息链接到一个或多个图像的方法。特别地，该方法将联系人列表存储在通信设备的存储器中。该联系人列表包括一个或多个个人联系人的联系人信息和对应的面部识别标记。随后该方法分析图像以提取该图像中出现的人的所选面部特征，并且将从该图像中提取的所选面部特征与存储在联系人列表中的面部识别标记相比较。随后该方法根据比较结果而将被分析的图像与图像中的一个人的联系人信息相链接。0013在一个实施例中，分析图像以提取。
12、出现在图像中的人的所选的面部特征包括处理该图像以在图像中定位该人的脸。0014在一个实施例中，链接图像包括如果所选的面部特征与一个人的面部识别标记相匹配，则将被分析的图像的文件名与出现在图像中的人的联系人信息相链接。0015在一个实施例中，该方法进一步包括响应与从存储器中删除文件而将该链接删除。0016在另一个实施例中，本发明向用户显示图像并且检测显示器上的光标是否位于出现在被显示图像中的人上。如果是，本发明基于比较结果而从出现在图像中的人的联系人列表中获得联系人信息，并且用该联系人信息覆盖OVERLAY被显示的图像。0017在一个实施例中，联系人信息被显示为一个或多个可被用户选择的超链接。选。
13、择一个或多个所述链接可以建立与出现在图像中的人的通信链路。相似地，选择另一个链接可以向用户显示该人的一个或多个附加图像。附图说明0018图1是示出被配置为根据本发明的一个实施例运行的通信设备的一些组件的结构图。0019图2示出存储在根据本发明的一个实施例的示范性联系人列表中的联系人信息。0020图3A3B是示出一些方法的流程图，根据本发明的一个实施例，通过这些方法可以更新联系人列表。0021图4示出被配置为根据本发明的一个实施例操作的通信设备。0022图5示出根据本发明的一个实施例如何可以链接联系人信息和图像。0023图6是示出一种方法的流程图，根据本发明的一个实施例，通过该方法通信设备显示图。
14、像中的人的联系人信息。0024图7是示出可以被配置为根据本发明的一个实施例操作的其他类型的通信设备的透视图。说明书CN101990031A3/7页6具体实施方式0025本发明提供一种将一个人的联系人信息与该人的一个或多个图像相链接的通信设备。特别地，该设备使用面部识别技术来分析图像中人的脸并且提取一组面部特征。随后该设备使用这些提取的面部特征来确定联系人列表中的哪些人出现在该图像中，并且将该图像与用户的联系人列表中对应的条目相链接。0026根据本发明将这些图像与一个人的联系人信息相链接提供传统设备不能实现的益处。例如特定人的联系人信息将标识其中出现该人的所有图像。这允许用户容易地直接从联系人列。
15、表中观看或回想该人的图像，并且不需要浏览许多图像以定位该人的每个图像。链接还允许用户观看图像中特定人的联系人信息而不必独立地启动联系人列表并在联系人列表中搜索该人。特别地，用户需要简单地将光标置于图像中该人的脸上同时观看图像。该设备随后将从该联系人列表中获得该人的联系人信息，并且将该联系人信息显示为覆盖层OVERLAY。0027图1是示出被配置为根据本发明的一个实施例而操作的通信设备10的一些组件的框图。在该实施例中设备10是装配有照相机的蜂窝电话，该设备10包括可编程控制器12、用户输入/输出接口14、照相机16、通信接口18以及存储器20。如稍后更详细的描述，存储器20存储联系人列表22和。
16、一个或多个图像24，其中联系人列表22组织多个联系人例如用户的家人和朋友的联系人信息，图像24包括联系人列表22中的人的脸。0028控制器12一般地根据存储在存储器20中的程序和指令来控制设备100的整体运行。控制器12可以以硬件、固件、软件、或其组合来实现，该控制器12可以包括单个微处理器或多个微处理器。所述微处理器可以是通用微处理器、数字信号处理器或其他专用处理器。由控制器12执行的一些示范性功能包括但不限于音频处理和图像处理。如下面将更加详细地讨论的，控制器12被编程以分析存储在存储器20中的图像24以确定联系人列表22中的哪些人出现在哪一个图像24中。根据上述分析，控制器12被编程以将。
17、图像24与联系人列表22中对应的条目相链接。0029用户接口UI14包括一个或多个用户输入设备和显示器。UI14使得用户能够与设备10交互并控制设备10，并且UI14可以包括输入设备，比如键盘、触摸垫、操纵杆控制盘、控制按钮、或其组合。其他设备也是可能的。例如，本发明的一个实施例使用触敏显示器作为UI14。如在稍后的详细描述中可以看到的，所述显示器允许用户观看联系人列表22中的特定人的图像24，以及该人的联系人信息的覆盖层。0030照相机16是全功能数字相机设备，其允许用户捕获数字图像和/或视频。当捕获图像或音频时，所述显示器起到取景器的作用。根据本发明，用户可以捕获联系人列表22中的人的数字。
18、图像，并且将所述图像存储在存储器20中。随后控制器12分析这些图像24并且将它们与联系人列表22中适当的人相链接。0031通信接口18允许设备10与一个或多个远程方通信。在该实施例中，通信接口18包括能够按照任何已知的标准操作的全功能蜂窝无线收发器，这些标准包括公知的标准，如全球移动通信系统GSM、CDMA2000、通用移动通信系统UMTS、宽带码分多址CDMA、3GPP长期演进LTE、以及全球互通微波接入WIMAX。然而，在其他实施例中，通信接口18可以包括硬件端口比如因特网端口，该端口例如将设备10连接到分组数据通信网络。在又一个实施例中，通信接口18可以包括无线LAN80211X接口。说。
19、明书CN101990031A4/7页70032存储器20包括计算机可读介质，其可以包括随机存取存储器RAM和只读存储器ROM。运行所需的数据和计算机程序指令存储在非易失性存储器中，比如EPROM、EEPROM和/或闪存，其可以实现为分立设备、叠层设备或与控制器12集成。如前所述，存储器20存储联系人列表22，其允许用户组织一个或多个个人联系人比如用户的朋友和家人的联系人信息。存储器20也存储多个图像24。如果联系人列表22中的联系人出现在图像中，则控制器12被编程以将该图像与联系人列表22中对应的条目相链接。0033图2示出根据本发明的可以针对联系人列表22中的给定的人而存储的一些联系人信息3。
20、0。按照常规情况，联系人信息30包括多个字段以用于人的姓名32A、电子邮件地址32B、和住宅电话、工作电话以及移动电话的号码32C32E。还可以包括针对其他信息的其他字段；然而，在本发明的该实施例中，联系人信息30还包括标准图像字段34、面部识别标记字段35、和图像索引字段36。0034标准图像字段34拥有标识人脸的图像的文件名。在这个情况下，该图像将包括“MIKESMITH”的脸，并且例如当用户接收到来自MIKESMITH的呼入时可以显示该图像。在这样的情况下，该图像将用作呼叫人ID以用于标识该用户的呼叫人。然而，根据本发明的实施例，该文件名还标识控制器12从中生成该人的面部识别标记的图像。。
21、特别地，控制器12在标准图像字段34中标识的图像上执行面部识别分析。该分析的结果标识一组将会用作该人的面部识别标记的面部特征。随后该结果或人造品ARTIFACT被保存到文件中，在该实施例中该文件命名为“MIKESMITH”。在存储于存储器20中的图像24中的一个或多个上执行的后续图像分析产生多组与这个面部识别标记相比相似的面部特征。产生与所述面部识别标记相匹配的多组面部特征的这些图像即，其中出现MIKESMITH的那些图像的文件名出现在图像索引字段36的列表中。该图像索引字段36可以是能够显示标识一个或多个图像的标识符的任意类型的控制；然而，在该实施例中，该图像索引字段36包括显示图像的文件名。
22、的列表框或组合框。0035如上所述，本发明不需要用户浏览多个图像以观看特定人的那些图像。为此，控制器12将图像索引字段36和标准图像字段34中的图像的文件名格式化为超链接。联系人信息30中所列出的文件仅仅标识那些其中出现该人的图像。因此，当用户观看该人的联系人信息30时，用户可以即时访问该人的所有图像。用户必须简单地选择或“点击”这些文件文件名之一以观看对应的图像。例如，图像24可以作为JPEG文件或作为具有已知格式的一些其他类型的文件而保存在存储器20中。因此，当用户在希望的文件名上点击时，控制器12能够启动商业上可获得的观察者应用程序以向用户显示对应的图像。为了观看所有图像，用户可以激活或。
23、“点击”按钮控制38以打开所有图像以便于在图像浏览器中向用户显示。0036图3A和3B是示出本发明使用面部识别分析来更新联系人列表中的联系人信息30所用的方法40、50的流程图。如图3A所示，方法40开始于控制器12使用面部识别技术分析个人的视觉图像以提取图像中的人的面部特征方框42。一般地，所捕获的图像已经是数字图像；然而，如果它不是数字图像，则可以在该图像上执行模数转换以生成该图像的数字表示。例如，这样的模数转换可以由照相机16中的电路或由控制器12来执行。0037控制器12可以分析图像的方法有许多种，但是在一个实施例中，控制器12预处理该数字图像以准备用于面部识别分析的图像。这样的预处理。
24、可以包括但不限于，颜色校正、说明书CN101990031A5/7页8对暗度以及对比度的调节。该预处理的目的是生成干净CLEAN的图像以提高面部识别分析的准确性。可替代地，照相机16可以包括用于执行对图像的预处理的电路。0038从预处理的图像中，控制器12执行面部识别算法以在该图像内定位该人的脸，并且从该图像中提取该人的面部特征。存在许多执行面部识别的已知方法。这些方法包括但不限于，主成分分析PCA法也被称为特征脸法、弹性图匹配EGM、人工神经网络、以及伪2D隐马尔科夫模型HMM。这些技术或其他相似技术中任意一种可以用于执行本发明的面部识别分析。0039一旦实施了面部识别分析，控制器12将提取的。
25、面部特征与存储在存储器20中的联系人列表22中的面部识别标记相比较，以确定图像中的该入是否也在用户的联系人列表中方框44。如同面部识别，有许多方法使得控制器12可以被编程以执行所述确定。然而，在该实施例中，控制器12可能需要首先将图像归一化。控制器12随后执行用于将提取的面部特征与面部识别标记相比较的比较算法，并且生成一个分数值，该分数值将那些最佳匹配从捕获图像提取的面部特征的面部识别标记进行等级排列。控制器12随后自动选择最合适的面部识别标记作为图像中的人的匹配并且更新该人的联系人信息30。特别地，控制器12将经分析的图像的文件名添加到该人的联系人信息中的图像列表方框46。0040一般地，联。
26、系人列表22中的个人号码很小。因而，可以修改已知的面部识别和分析处理以提高速度。例如，控制器12可以从图像中提取更小的面部特征组以加速处理。使用更小的面部特征组可以降低控制器12可以识别图像中给定个人和/或成功地将该人匹配到联系人列表22中的特定人的准确性。然而，这些更小的面部特征组仍然足以使得图像中的人与该人的相应的联系人信息相匹配。例如，控制器12可以将联系人列表22中的人的字段变窄NARROW为更小数量的可能的候选者，并且随后允许用户手动选择哪个人是正确的那个人。0041图3B是示出一种方法50的流程图，其中联系人列表22被更新为移除被用户从存储器20中删除的图像的文件名。方法50开始于。
27、用户从那些存储在存储器20中的图像24中删除给定的图像方框52。当探测到图像文件已被删除时，控制器12检索联系人列表22。对于在联系人信息30中具有已删除图像的文件名的联系人列表22中的每个人，控制器12将删除对应的链接方框54。0042如前所述，连接图像24和联系人列表22的链接起到双向索引的作用。它允许用户简单地通过定位联系人列表22中的特定人的联系人信息30来观看该人的所有图像。它还允许用户观看出现在正显示给用户的图像中的人的联系人信息30，而无需用户独立地打开联系人列表22以搜索并定位该人。0043图4是设备10的透视图，其中在显示器56上显示了图像。该图像示出两个人。当用户移动图像中。
28、所述人之一的光标58时，控制器12确定该人的身份并且从联系人列表22中检索该人的联系人信息30。控制器12随后为用户将该信息显示在半透明的覆盖层60中。控制器12可以将联系人信息30格式化为超链接，例如其允许用户简单地通过选择合适的链接来发起一个动作。因此，举个例子，如果用户希望呼叫在家中的图像中的人，则用户将仅仅需要从覆盖层60中选择住宅电话信息链接。相似地，如果用户希望向该人发送电子邮件，则用户将简单地选择标识该人的电子邮件地址的链接。这样做将启动驻留在设备10上的电子邮件程序，从而使得用户能够撰写并发送电子邮件给用户。通过相同的方式，用说明书CN101990031A6/7页9户可以通过为。
29、覆盖层60中的希望的图像选择链接来观看该人的其他图像。因此，根据本发明，用户不需要查找用于图像中示出的特定人的联系人列表22中的联系人信息30。0044图5示出在本发明的一个实施例中如何可以实现双向链接。在该实施例中，链接表70连同联系人列表22和图像表80一起被存储在存储器20中，图像表80存储关于存储器20中的图像24的信息。链接表70用于将联系人列表22中的特定人的联系人信息30与图像表80中的一个或多个条目相链接。链接表70还将图像表80中的每个条目与特定人的联系人信息30相链接。0045更详细地，包含唯一标识符的联系人ID字段39是联系人列表22中的每一个条目的联系人信息30的一部分。
30、。在将一个联系人加入到联系人列表22时，控制器12典型地生成该标识符以唯一地标识联系人列表22中的给定条目。链接表70包括对应的联系人ID字段72、用于存储图像文件的名称的文件名字段74、以及图像ID字段76。图像ID字段78是分配给出现在单个图像中的每个人的任意值，并且因此被用于在出现在单个图像中的多个人之间区分。例如，出现在图像中的第一个人可以被分配“1”，而出现在该图像中的第二个人可以被分配“2”。0046图像表80包含与每个图像相关联的信息。每个条目包括对应的文件名字段82、对应的图像ID字段84以及图像映射字段86。只要图像被加入到存储器20或从存储器20删除，就可以加入和删除条目。。
31、文件名字段82存储图像的文件名，并且图像ID字段84存储对应的上述任意图像ID值。图像映射字段86存储与分配了该图像ID值的人相关联的“热点”的位置。该热点用于当用户将光标置于该热点上时生成覆盖层60。0047特别地，每个热点是包括整个图像的一个区域或一部分的位置。该热点可以例如在图像映射字段86中存储为像素坐标即，X1，Y1，X2，Y1，X1，Y2，X2，Y2。这样的坐标定义了框的角，其足够大以充分地成帧出现在图像中的人的某部分，比如该人的脸。只要用户将光标移动到这些定义的区域之一同时观看图像，控制器12就使用对应的图像表80中的信息来从联系人列表22中检索对应的联系人信息30以用于在覆盖层。
32、60中显示给用户。0048图6是示出将特定人的联系人信息显示为包含该人的图像上的覆盖层的方法90的流程图。方法90开始于控制器12将图像的预定区域内即，在定义在图像的图像映射字段86中的“热点”之一上的光标58的位置删除。有许多方法来探测光标58的位置；然而，在该实施例中，操作系统监视光标58的相对显示坐标并周期性地将它们传输到控制器12。随后，控制器12搜索具有与被观看的图像相同文件名的图像映射表80中的每个条目。一旦找到这些条目，控制器12将报告的坐标与那些存储在对应的图像表80条目的图像映射字段86中的那些坐标相比较。当控制器12确定报告的坐标在预定区域之一内时，控制器12探测光标58位。
33、于图像中人的脸上方框92。0049在发现正确的图像表80条目之后，控制器12将使用该信息来定位并检索与该人即与所选热点相关联的人相关联的联系人信息30方框94。例如，在一个实施例中，控制器12将从图像表80条目提取图像ID字段84，并且使用它连同文件名作为到链接表70的唯一索引以确定对应的联系人ID72。控制器12随后将联系人ID72用作到联系人列表22的索引。如果在联系人列表22中找到该人即，该联系人列表具有带有对应的联系人ID的条目，则控制器12将检索该人的联系人信息30。控制器12随后将联系人信息30格式说明书CN101990031A7/7页10化为超链接并且在覆盖层60中将它们显示给用。
34、户方框96。响应于用户选择图像链接，控制器将启动观察器以显示所选图像方框98。相似地，控制器12将响应于用户选择覆盖层60中电话号码链接之一而建立与图像中的人的通话。方框100。0050本发明当然可以在不脱离本发明本质特征的情况下以不同于这里具体提出的方法的其他方法来实现。例如，说明书和附图就装配有照相机的蜂窝电话描述了设备10。然而，本领域技术人员应当理解本发明不仅限于蜂窝电话。图7示出适合根据本发明使用的至少两个其他通信设备。这些通信设备包括个人数字助理PDA110和膝上型计算设备112。在这两种情况下，设备110、112可以连接到通信网络并被编程为允许用户例如根据地址簿中的人的图像来更新。
35、地址簿。如上所述，设备110、112还可以被编程为显示如前述的正被显示给用户的图像中出现的特定人的联系人信息。其他类型的合适的设备包括但不限于卫星电话和台式计算机。0051本发明的实施例在所有方面被认为是说明性的而非限制性的，并且所有在所附权利要求的意义和等效范围内的改变将被包含于此。说明书CN101990031A1/7页11图1说明书附图CN101990031A2/7页12图2说明书附图CN101990031A3/7页13图3A图3B说明书附图CN101990031A4/7页14图4说明书附图CN101990031A5/7页15图5说明书附图CN101990031A6/7页16图6说明书附图CN101990031A7/7页17图7说明书附图。