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本发明公开了一种超静定墩柱或桩基主动托换结构,包括新桩、托换大梁,所述大梁是由横梁、纵梁、顶板、底板构成的空间连续格构式结构,所述新桩为至少两排,连接在横梁的下面,每排新桩至少为两根。本发明还公开了一种超静定墩柱或桩基主动托换结构的施工方法,包括如下步骤:一、施工新桩;二、施工托换大梁的纵梁、与新桩相接的横梁;三、施工与墩柱或桩基相接的横梁;四、千斤顶向上施加顶升力,以便新桩尽快完成大部分沉降;五。