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1、10申请公布号CN102364060A43申请公布日20120229CN102364060ACN102364060A21申请号201110373672322申请日20111122E21D23/1220060171申请人郑州煤矿机械集团股份有限公司地址450007河南省郑州市华山路105号申请人郑州煤机液压电控有限公司72发明人焦承尧向家雨高有进王永强崔建民张长彬赵广会高卫勇74专利代理机构郑州异开专利事务所普通合伙41114代理人韩鹏程54发明名称分体式液压支架控制器57摘要本发明公开了一种分体式液压支架控制器，包括微处理器模块，所述微处理器模块分别与FLASH模块、SRAM模块、第一单线CA。
2、N收发器、第二单线CAN收发器、第三单线CAN收发器、热释电红外检测模块和接口模块通讯连接；所述微处理器模块的控制输出端与报警模块的控制输入端电连接，微处理器模块的信号输入端分别与红外接收模块和所述接口模块的信号输出端电连接。本发明优点在于液压支架系统几个部分可以分开安装，放在不同的位置。并且各个部分结构简单，便于安装和维护。人机界面和驱动器与分体式控制器分离，可以分别安装在不同的位置。它们通过四芯电缆和分体式控制器相连。其中人机界面可以用功能更简单的控制盒来代替。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书1页附图1页CN102364079A1/1页21。
3、一种分体式液压支架控制器，包括微处理器模块，其特征在于所述微处理器模块分别与FLASH模块、SRAM模块、第一单线CAN收发器、第二单线CAN收发器、第三单线CAN收发器、热释电红外检测模块和接口模块通讯连接；所述微处理器模块的控制输出端与报警模块的控制输入端电连接，微处理器模块的信号输入端分别与红外接收模块和所述接口模块的信号输出端电连接。权利要求书CN102364060ACN102364079A1/1页3分体式液压支架控制器技术领域0001本发明涉及液压支架控制器，尤其是涉及一种煤矿井下综采工作面的分体式控制器。背景技术0002目前国内所使用的液压支架电液控制系统，其显示屏、按键和输出控制。
4、部分都与主控单元在一起，整体结构大，安装不方便。与电磁驱动阀之间的距离远，连接线路复杂，使用和维护都很不方便。系统中各种电缆型号不一样，品种多，不能互用，使用和制造成本高。发明内容0003本发明目的在于提供一种各部分结构和功能简单，方便整个控制系统安装和修护的分体式控制器。0004为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案本发明所述的分体式液压支架控制器，包括微处理器模块，所述微处理器模块分别与FLASH模块、SRAM模块、第一单线CAN收发器、第二单线CAN收发器、第三单线CAN收发器、热释电红外检测模块和接口模块通讯连接；所述微处理器模块的控制输出端与报警模块的控制输入端电连接，微处理器模块。
5、的信号输入端分别与红外接收模块和所述接口模块的信号输出端电连接。0005本发明优点在于液压支架系统几个部分可以分开安装，放在不同的位置。并且各个部分结构简单，便于安装和维护。人机界面和驱动器与分体式控制器分离，可以分别安装在不同的位置。他们通过四芯电缆和分体式控制器相连。其中人机界面可以用功能更简单的控制盒来代替。附图说明0006图1是本发明的电路原理框图。具体实施方式0007如图所示，本发明所述的分体式液压支架控制器，包括微处理器模块，所述微处理器模块分别与FLASH模块、SRAM模块、第一单线CAN收发器、第二单线CAN收发器、第三单线CAN收发器和接口模块通讯连接；所述微处理器模块的控制输出端与报警模块的控制输入端电连接，微处理器模块的信号输入端分别与红外接收模块和所述接口模块的信号输出端电连接。微处理器模块外围扩展了FLASH模块和SRAM模块，外部输入的各种传感器模拟量直接输入微处理器模块；内部集成了CAN控制器，因此输出的三路CAN信号只用外部增加一个单线收发器芯片即可。控制器里面的热释电红外检测模块检测支架前面是否有工作人员，若有工作人员存在，则暂停控制器的所有动作，防止安全事故的发生。说明书CN102364060ACN102364079A1/1页4图1说明书附图CN102364060A。