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1、10申请公布号CN101963216A43申请公布日20110202CN101963216ACN101963216A21申请号201010246738822申请日20100806F16H7/18200601F16H57/0420100171申请人济南德佳机器控股有限公司地址250032山东省济南市天桥区黄岗路199172发明人毕伟祥房杉74专利代理机构济南泉城专利商标事务所37218代理人李桂存54发明名称导轨传动机构57摘要本发明涉及一种导轨传动机构，属于型材加工设备、木材加工设备以及金属加工设备的单轴或多轴定位传动系统领域。本发明要解决的技术问题是提供一种导轨传动机构，不仅安装使用方便、传。
2、动平稳、定位准确，而且能够自润滑。本发明采用以下方案一种导轨传动机构，包括导轨体，所述导轨体内部设有能够沿所述导轨体长度方向运动的滑块，所述滑块内部设有被驱动的传动单元，且滑块与导轨体之间设有润滑条。本发明的有益效果采用上述结构，安装使用方便；由于滑块与导轨体之间设有润滑条，不仅增强了导轨体的自润滑性、稳定性及耐磨性，且降低噪声。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图3页CN101963217A1/1页21一种导轨传动机构，其特征在于包括导轨体1，所述导轨体1内部设有能够沿所述导轨体1长度方向运动的滑块2，所述滑块2内部设有被驱动的传动单元，。
3、且滑块2与导轨体1之间设有润滑条3。2根据权利要求1所述导轨传动机构，其特征在于所述导轨体1内部开有一个以上的滑槽11，所述润滑条3设置在滑槽11内部，并通过T型螺栓9与滑块2相连。3根据权利要求2所述导轨传动机构，其特征在于所述导轨体1内部开有四个截面为直角三角形的滑槽11，且滑槽11处于一个正方形的四角；所述滑块2表面开有四个T形槽12；所述润滑条3为四件，且设置在所述滑槽11内部，每件润滑条3两端均设有T形槽12相配合的调节螺钉15，中间通过T型螺栓9与滑块2。4根据权利要求1、2或3所述导轨传动机构，其特征在于所述导轨体1的两端内部安装有光电保护限位开关6，所述滑块2上表面沿长度方向设。
4、有能够与光电保护限位开关6相接触的凸台13。5根据权利要求1、2或3所述导轨传动机构，其特征在于所述导轨体一面设有开口，所述滑块2侧面设有用于连接工作部件的连接单元8，该连接单元8穿过开口向外延伸。6根据权利要求1、2或3所述导轨传动机构，其特征在于所述传动单元为同步带轮组或链轮链条组。7根据权利要求6所述导轨传动机构，其特征在于所述传动单元为同步带轮组，所述同步带4内部设有压板5，该压板5通过螺栓与滑块2相连。8根据权利要求5所述导轨传动机构，其特征在于所述开口的上、下表面设有两个对称的安装孔7，该安装孔7内部设有防尘密封条。9根据权利要求1、2、3、7、或8所述导轨传动机构，其特征在于所述。
5、导轨体1的外表面均布有八个T型安装槽10。10根据权利要求1、2、3、7、或8所述导轨传动机构，其特征在于所述润滑条3为工程塑料。权利要求书CN101963216ACN101963217A1/3页3导轨传动机构技术领域0001本发明涉及一种导轨传动机构，属于型材加工设备、木材加工设备以及金属加工设备的单轴或多轴定位传动系统领域。背景技术0002目前大部分由电机带动同步带在直线上实现传动的方式大都需要使用线性滑轨或直线轴承配合轴心式滑轨进行定位。该方式的基本结构是将需要传动的部件可以是工作机头或其它工作装置，也可以是多轴传动副使用连接板安装在线性滑轨或轴心式滑轨上，实现传动部件的线性定位传动。通。
6、过端部装有输出电机的同步带带动需要传动的部件线性运动。该方式由于使用的是线性滑轨或轴心式滑轨，所以工作过程中可容许的载荷大，单轴或多轴方向工作皆具有高刚性，同时具有四方向等负载特点及自动调心的功能，可吸收安装面的加工和装配误差。0003由于加工线性滑轨或轴心式滑轨对机床要求高，且导轨自身材质优良，加工成形工艺复杂，导轨长度受机床等各方面的影响。在行程方面，虽然线性滑轨或轴心式滑轨都可拼接使用，但对拼接处的导轨强度、精度以及使用寿命都有影响，且在满足产品加工设计定位精度的前提下，使用较长行程的导轨成本高，造成不必要的浪费。因为其本身无自润滑功能，使用线性滑轨或轴心式滑轨时要定期的对导轨和滑动部件。
7、加注润滑剂或其他润滑措施，以保证导轨的正常使用。发明内容0004本发明要解决的技术问题是提供一种导轨传动机构，不仅安装使用方便、传动平稳、定位准确，而且能够自润滑。0005为了解决上述技术问题，本发明采用以下方案0006一种导轨传动机构，包括导轨体，所述导轨体内部设有能够沿所述导轨体长度方向运动的滑块，所述滑块内部设有被驱动的传动单元，且滑块与导轨体之间设有润滑条。0007考虑到安装和调整传动误差方便，所述导轨体内部开有一个以上的滑槽，所述润滑条设置在滑槽内部，并通过T型螺栓与滑块相连。0008所述导轨体内部开有四个截面为直角三角形的滑槽，且滑槽处于一个正方形的四角；所述滑块表面开有四个T形槽。
8、；所述润滑条为四件，且设置在所述滑槽内部；每件润滑条两端均设有T形槽相配合的调节螺钉，中间通过T型螺栓与滑块。0009为了准确限位和安全传动，所述导轨体的两端内部安装有光电保护限位开关，所述滑块上表面沿长度方向设有能够与光电保护限位开关相接触的凸台。0010考虑到传动方便，所述导轨体一面设有开口，所述滑块侧面设有用于连接工作部件的连接单元，该连接单元穿过开口向外延伸。0011所述传动单元为同步带轮组或链轮链条组。0012所述传动单元为同步带轮组，所述同步带内部设有压板，该压板通过螺栓与滑块说明书CN101963216ACN101963217A2/3页4相连。0013为了保证导轨体整洁，所述开口。
9、的上、下表面设有两个对称的安装孔，该安装孔内部设有防尘密封条。0014为了方便安装固定，所述导轨体的外表面均布有八个T型安装槽。0015考虑到耐磨性、稳定性、自润滑性和成本，所述润滑条为工程塑料。0016本发明的有益效果0017采用上述结构，安装使用方便；由于滑块与导轨体之间设有润滑条，不仅增强了导轨体的自润滑性、稳定性及耐磨性，且降低噪声。0018说明书附图0019图1为本发明选定实施例的结构示意图。0020图2为本发明选定实施例的纵向剖视示意图。0021图3为本发明选定实施例的轴向剖视示意图。0022图中1、导轨体，2、滑块，3、润滑条，4、同步带，5、压板，6、光电保护限位开关，7、安装。
10、孔，8、连接单元，9、T型螺栓，10、T型安装槽，11、滑槽，12、T形槽，13、凸台，14、端盖。15、调节螺钉。具体实施方式0023下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述说明仅是示例性的，用于本领域技术人员更好理解本发明。0024如图1、2、3所示，一种导轨传动机构，包括导轨体1，所述导轨体1内部设有能够沿所述导轨体1长度方向运动的滑块2，所述滑块2内部设有被驱动的传动单元，且滑块2与导轨体1之间设有润滑条3。0025如图1所示，导轨体1截面为正方形，所述导轨体1内部开有四个截面为直角三角形的滑槽11，且滑槽11处于一个正方形内部的四角；所述润滑条3为四件，且设置在所述滑槽。
11、11内部；润滑条3与滑块2之间通过T型螺栓9相连；所述滑块2表面开有四个T形槽12；所述T型螺栓9与T形槽12相配合，另一端与润滑条3相连，通过润滑条3两端的调节螺钉15调节润滑条3与滑槽11的配合间隙。当然所属领域人员可以想到，滑块2及导轨体1内腔如果为三角形时，所述润滑条3需要三件即可。0026为了准确限位和安全传动，所述导轨体1的两端内部安装有光电保护限位开关6，所述滑块2上表面沿长度方向设有能够与光电保护限位开关6相接触的凸台13，机构装配时，首先通过端盖14将限位电路板固定安装在导轨体1两端的槽中，传动单元工作时，光电保护限位开关6处于通电状态，当导轨体1内部的滑块2运动到导轨体1端。
12、部时，滑块2触发光电保护限位开关6发出断电信号，并将信号输送到驱动传动单元的动力机构，动力机构接收到信号后停止工作，滑块2运动至光电保护限位开关6时停止运动。0027所述导轨体一面设有开口，所述滑块2侧面设有用于连接工作部件的连接单元8，该连接单元8穿过开口向外延伸，可以将动力方便传动至工作部件。0028考虑到成本和实施方便，所述传动单元为同步带轮组，其驱动动力可以选择电机提供，所述同步带4内部设有压板5，该压板5通过螺栓与滑块2相连，当然所述传动单元还可以为链轮链条组。说明书CN101963216ACN101963217A3/3页50029所述开口的上、下表面设有两个对称的安装孔7，该安装孔。
13、7内部设有防尘密封条，可以保持导轨体1在工作过程中内腔的清洁。0030所述导轨体1的外表面均布有八个T型安装槽10，便于对导轨体1的安装和固定。0031所述润滑条3为工程塑料，工程塑料本身具有自润滑性，在润滑条3与导轨体1滑动摩擦时，无需再对其添加润滑剂。0032利用本发明工作时，安装在导轨体1一端的电机通电带动同步带4工作，滑块通过压板5用螺钉固定在同步带4上，同步带4通过安装在导轨另一端的张紧轮在导轨体1内张紧工作，润滑条3固定在滑块2的四个T型槽中，并与导轨体11内腔定位配合滑动，在润滑条3的两端各有一个可调螺钉15，在装配过程中，使用可调螺钉9调节耐磨条3与导轨体1的配合间隙，使的滑2。
14、块在同步带4的带动下，在导轨体11中线性往复滑动。0033为了对传动机构限位和对设备的保护，在导轨体11的两端各安装光电保护限位开关6，用螺丝固定在端盖14上，并能将光电信号传输给电机。当滑块2移动至导轨体11端部，滑块2上端的凸台13触发到光电限位开关6时，光电限位开关6发出信号到电机，电机接收信号后停止工作，起到安全限位的作用。0034以上描述了本发明的基本原理及优点。本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明范围的前提，本领域人员可以根据需要做许多变化和改进，如所述润滑条3可以根据需要设成其他形状，滑块2可以根据需要设置其他形状。本发明的保护范围应由所附权利要求及等效物界定。说明书CN101963216ACN101963217A1/3页6图1说明书附图CN101963216ACN101963217A2/3页7图2说明书附图CN101963216ACN101963217A3/3页8图3说明书附图CN101963216A。