一种用于粉末冶金整形的半自动分度压力机.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201010507383.3

申请日:

2010.10.15

公开号:

CN102029395A

公开日:

2011.04.27

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):B22F 3/24申请公布日:20110427|||实质审查的生效IPC(主分类):B22F 3/24申请日:20101015|||公开

IPC分类号:

B22F3/24

主分类号:

B22F3/24

申请人:

苏州莱特复合材料有限公司

发明人:

卿群达

地址:

215000 江苏省苏州市高新区火炬路56号

优先权:

专利代理机构:

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人:

楼高潮

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内容摘要

本发明公开了一种用于粉末冶金整形的半自动分度压力机,由大气缸活塞连接件、立柱、圆台轴承座、产品定位盘、压力气缸、压板、导柱、升降板、冲压头、6根推料固定轴、φ20轴用挡圈、φ47孔用档圈、中间转轴、轴承、定位器及推料器组成,其中,所述推料器由导轨、推块、滑动单元、小气缸固定板及推动气缸组成。本发明解决了现有的机械式压力机在对于一些内外径不同心的形状特殊的产品整形中零件定位不精确的问题,并且避免了机械式整形机整形力的大小不一导致产品工作面的尺寸不统一问题,以压力来半自动控制整形动作,确保整形零件形状的一致性,确保零件的合格且稳定性好;并且实现自动收料,提高生产效率。

权利要求书

1: 一种用于粉末冶金整形的半自动分度压力机, 由大气缸活塞连接件 (1)、 立柱 (2)、 圆台轴承座 (3)、 产品定位盘 (4)、 压力气缸 (5)、 压板 (6)、 导柱 (7)、 升降板 (8)、 冲压头 (9)、 6 根推料固定轴、 φ20 轴用挡圈 (11)、 φ47 孔用档圈 (12)、 中间转轴 (13)、 轴承 (14)、 定位器 (15) 及推料器 (16) 组成, 其特征在于, 所述推料器 (16) 由导轨 (17)、 推块 (18)、 滑 动单元 (19)、 小气缸固定板 (20) 及推动气缸 (21) 组成, 所述立柱 (2) 通过螺栓连接在两块 固定板上, 所述压力气缸 (5) 通过螺栓固定在上面的一块固定板上, 所述大气缸活塞连接 件 (1) 通过螺纹旋转连接在所述压气气缸 (5) 上, 所述升降板 (8) 通过螺栓连接所述大气 缸活塞连接件 (1), 且所述升降板 (8) 中间装有两根所述导柱 (7), 所述冲压头 (9) 通过螺 栓连接在所述升降板 (8) 上, 所述圆台轴承座 (3) 通过螺栓连接在下固定板上面, 所述轴承 (14) 通过所述 Φ47 孔用挡圈 (12) 定位, 所述中间转轴 (13) 通过所述 Φ20 轴用挡圈 (11) 定位, 所述产品定位盘 (4) 通过螺栓与所述中间转轴 (13) 连接在一起, 所述 6 根推料固定 轴通过螺栓连接在所述产品定位盘 (4) 上面, 所述推料器 (16) 是通过螺栓固定在下固定板 上面, 所述推料器 (16) 中的所述推动气缸 (21) 通过所述小气缸固定板 (20) 固定在下固定 板上, 所述滑动单元 (19) 通过螺纹连接在所述推动气缸 (21) 上面。
2: 如权利要求 1 所述的用于粉末冶金整形的半自动分度压力机, 其特征在于, 所述产 品定位盘 (4) 上设有放料孔 (401)、 第一料孔 (402)、 第二料孔 (403)、 整形位置孔 (404)、 第 三料孔 (405) 及落料孔 (406) 共 6 个料孔。
3: 如权利要求 1 所述的用于粉末冶金整形的半自动分度压力机, 其特征在于, 所述 6 根 推料固定轴为第一推料固定轴 (101)、 第一推料固定轴 (102)、 第三推料固定轴 (103)、 第四 推料固定轴 (104)、 第五推料固定轴 (105) 及第六推料固定轴 (106), 所述 6 个推料固定轴 的角度与所述 6 个料孔成相对应地呈 30°均匀分布在所述产品定位盘 (4) 上。
4: 如权利要求 1 所述的用于粉末冶金整形的半自动分度压力机, 其特征在于, 所述定 位器 (15) 和推块 (18) 为斜锲型, 且底部设有弹簧。
5: 如权利要求 1 所述的用于粉末冶金整形的半自动分度压力机, 其特征在于, 所述压 力气缸 (5) 中的气压可调, 且推料器的推动气缸 (16) 的推料气压和回位气压均为可调。
6: 如权利要求 1 所述的用于粉末冶金整形的半自动分度压力机, 其特征在于, 所述产 品定位盘 (4) 带有 6 个形状与定位器 (15) 的斜锲型吻合的缺口。

说明书


一种用于粉末冶金整形的半自动分度压力机

    【技术领域】
     本发明涉及机械领域, 具体涉及了一种用于粉末冶金整形的半自动分度压力机。背景技术 由于现有一些粉末冶金零件的内径与外径不同心, 且零件的工作面为内径台阶的 球面, 所以用现有粉末冶金整形机在整形时很难实现自动化, 一些零件对内孔圆锥形台阶 部位的轮廓和表面光洁度要求都比较高, 粉末冶金工艺仅通过成形烧结工艺无法确保该产 品的内径工作面合格, 所以需要增加后工序来确保, 目前粉末冶金使用的整形机一般均为 机械式压力机, 由于机械式整形机的整形位置是通过控制上死点和下死点来控制整形动作 的, 而成形出来的粉末冶金零件的段长高度有大致 0.2mm 以内的一定的跳动, 所以整形出 来的零件的形状也大小不一致。
     基于以上原因, 发明一种用于粉末冶金整形的半自动分度压力机, 以满足高精度 自动化的整形机已成为本技术领域中亟待解决的技术问题。
     发明内容 为克服现有技术中的不足, 本发明的目的在于提供一种用于粉末冶金整形的半自 动分度压力机, 该发明解决了现有的机械式压力机在粉末冶金整形过程中整形出的零件不 精确的问题, 以压力来控制整形动作, 确保整形零件形状的一致性, 确保零件的合格度, 提 高生产效率。
     为解决上述技术问题, 达到上述技术目的, 本发明采用如下技术方案 :
     一种用于粉末冶金整形的半自动分度压力机, 由大气缸活塞连接件、 立柱、 圆台轴 承座、 产品定位盘、 压力气缸、 压板、 导柱、 升降板、 冲压头、 6 根推料固定轴、 φ20 轴用挡圈、 φ47 孔用档圈、 中间转轴、 轴承、 定位器及推料器组成, 其中, 所述推料器由导轨、 推块、 滑动 单元、 小气缸固定板及推动气缸组成, 所述立柱通过螺栓连接在两块固定板上, 所述压力气 缸通过螺栓固定在上面的一块固定板上, 所述大气缸活塞连接件通过螺纹旋转连接在所述 压气气缸上, 所述升降板通过螺栓连接所述大气缸活塞连接件, 且所述升降板中间装有两 根所述导柱, 所述冲压头通过螺栓连接在所述升降板上, 所述圆台轴承座通过螺栓连接在 下固定板上面, 所述轴承通过所述 Φ47 孔用挡圈定位, 所述中间转轴通过所述 Φ20 轴用挡 圈定位, 所述产品定位盘通过螺栓与所述中间转轴连接在一起, 所述 6 根推料固定轴通过 螺栓连接在所述产品定位盘上面, 所述推料器是通过螺栓固定在下固定板上面, 所述推料 器中的所述推动气缸通过所述小气缸固定板固定在下固定板上, 所述滑动单元通过螺纹连 接在所述推动气缸上面。
     优选地, 所述产品定位盘上设有放料孔、 第一料孔、 第二料孔、 整形位置孔、 第三料 孔及落料孔共 6 个料孔。
     优选地, 所述 6 根推料固定轴为第一推料固定轴、 第一推料固定轴、 第三推料固定 轴、 第四推料固定轴、 第五推料固定轴及第六推料固定轴, 且所述 6 个推料固定轴的角度与
     所述 6 个料孔成相对应地呈 30°均匀分布在所述产品定位盘上。
     优选地, 所述定位器和推块为斜锲型, 且底部设有弹簧。
     优选地, 所述压力气缸中的气压可调, 且所述推料器的所述推动气缸的推料气压 和回位气压均为可调。
     优选地, 所述产品定位盘带有 6 个形状与定位器的斜锲型吻合的缺口。
     与现有技术相比, 本发明的用于粉末冶金整形的半自动分度压力机具有如下优 点:
     1. 本发明设备实现了对内径轮廓要求严格的粉末冶金产品半自动整形, 且稳定性 好。
     2. 本发明的操作方面, 操作时只需将产品放入产品的位置孔, 无需收料, 实现了自 动推料, 产品通过自重落到收料框里面, 生产效率相对于手动放料和收料提高了一倍。 附图说明
     图 1 为本发明的半自动分度压力机的结构示意图。 图 2 为本发明的半自动分度压力机的产品定位盘的俯视图。图 3 为本发明的半自动分度压力机的推料器的侧视图。
     图 4 为本发明的半自动分度压力机的推料器的俯视图。
     图中标号说明 : 1 大气缸活塞连接件, 2 立柱, 3 圆台轴承座, 4 产品定位盘, 5 压力 气缸, 6 压板, 7 导柱, 8 升降板, 9 冲压头, 11φ20 轴用挡圈, 12φ47 孔用档圈, 13 中间转轴, 14 轴承, 15 定位器, 16 推料器, 17 导轨, 18 推块, 19 滑动单元, 20 小气缸固定板, 21 推动气 缸, 101 第一推料固定轴, 102 第二推料固定轴, 103 第三推料固定轴, 104 第四推料固定轴, 105 第五推料固定轴, 106 第六推料固定轴, 401 放料孔, 402 第一料孔, 403 第二料孔, 404 整 形位置孔, 405 第三料孔, 406 落料孔。 具体实施方式
     下面结合附图, 对本发明的优选实施例进行详细的介绍。
     如图 1 所示的半自动分度压力机的结构示意图, 一种用于粉末冶金整形的半自动 分度压力机, 由大气缸活塞连接件 1、 立柱 2、 圆台轴承座 3、 产品定位盘 4、 压力气缸 5、 压板 6、 导柱 7、 升降板 8、 冲压 9、 6 根推料固定轴、 φ20 轴用挡圈 11、 φ47 孔用档圈 12、 中间转轴 13、 轴承 14、 定位器 15 及推料器 16 组成, 其中, 推料器 16 由导轨 17、 推块 18、 滑动单元 19、 小气缸固定板 20、 推动气缸 21 组成, 4 根立柱 2 通过螺栓连接在两块固定板上, 压力气缸 5 通过螺栓固定在上面的一块固定板上, 大气缸活塞连接件 1 通过螺纹旋转连接在压气气缸 5, 升降板 8 通过螺栓连接大气缸活塞连接件 1, 且升降板 8 中间装有两根导柱 6, 可沿导柱 6 上下升降, 冲压头通过螺栓连接在升降板 8 上, 圆台轴承座 3 通过螺栓连接在下固定板上 面, 轴承 14 通过 Φ47 孔用挡圈 12 定位, 中间转轴 13 通过 Φ20 轴用挡圈 11 定位, 产品定 位盘 4 通过螺栓与中间转轴 13 连接在一起, 6 根推料固定轴通过螺栓连接在产品定位盘 4 上面, 另外推料器 16 是通过螺栓固定在下固定板上面, 推料器 16 中的推动气缸 21 通过小 气缸固定板 20 固定在下固定板上, 滑动单元 19 通过螺纹连接在推动气缸 21 上面, 且滑动 单元 19 可沿着导轨 17 前后运动。优选地, 产品定位盘 4 的 6 个料孔为放料孔 401, 第一料孔 402, 第二料孔 403, 整形 位置孔 404, 第三料孔 405, 落料孔 406。
     优选地, 6 根推料固定轴为第一推料固定轴 101、 第一推料固定轴 102、 第三推料固 定轴 103、 第四推料固定轴 104、 第五推料固定轴 105 及第六推料固定轴 106, 且 6 个推料固 定轴的角度与所述 6 个料孔成相对应地呈 30°均匀分布在产品定位盘 4 上。
     优选地, 定位器 15 和推块 18 为斜锲型, 且底部设有弹簧。
     优选地, 压力气缸 5 中的气压可调, 且推料器的推动气缸 16 的推料气压和回位气 压均为可调。
     优选地, 产品定位盘 4 带有 6 个形状与定位器 15 的斜锲型吻合的缺口。
     作业时在每次在放料孔 401 冲放 1 个产品和 1 颗整形钢珠置于产品内径内, 压头 9 的行程是通过设定压力气缸 5 的气压大小来决定的, 也就是说, 在工作循环形成中冲压头 9 的下死点由压力来决定的。当冲压头 9 压到钢珠达到一定的力后, 冲压头返回, 然后推料 器 16 通过气压由推块 18 沿着导轨对第六推料固定轴 106 往前推, 而 6 个推料固定轴均和 产品定位盘 4 固定的, 所以第六推料固定轴 106 带着产品定位盘逆时针旋转 60°, 然后推料 器 16 又通过气压将推块 18 拉回, 拉回过程中又对第五推料固定轴 105 有一个回拉的力, 同 时由定位器 15 对下一个零件进行准确定位, 这样推料器 16 的推块 18 回拉不动的时候, 由 于推块 18 是斜锲型, 且底部有弹簧, 在气压回拉的作用下, 斜锲型的推块会回缩, 从而避开 第五推料固定轴 105, 回到原位, 进行下一个循环, 且通过产品定位盘 4 的旋转, 产品转到收 料位时通过自重沿着导管落到收料框里, 整个循环通过调整大小压力气缸 5 的气压以及电 磁阀的闭合回路来实现。
     本发明操作时只需将产品放入位置孔, 无需收料, 实现了自动推料, 产品通过自重 落到收料框里面, 生产效率相对于手动放、 收料提高了一倍。

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1、10申请公布号CN102029395A43申请公布日20110427CN102029395ACN102029395A21申请号201010507383322申请日20101015B22F3/2420060171申请人苏州莱特复合材料有限公司地址215000江苏省苏州市高新区火炬路56号72发明人卿群达74专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人楼高潮54发明名称一种用于粉末冶金整形的半自动分度压力机57摘要本发明公开了一种用于粉末冶金整形的半自动分度压力机,由大气缸活塞连接件、立柱、圆台轴承座、产品定位盘、压力气缸、压板、导柱、升降板、冲压头、6根推料固定轴、20轴用挡圈、47。

2、孔用档圈、中间转轴、轴承、定位器及推料器组成,其中,所述推料器由导轨、推块、滑动单元、小气缸固定板及推动气缸组成。本发明解决了现有的机械式压力机在对于一些内外径不同心的形状特殊的产品整形中零件定位不精确的问题,并且避免了机械式整形机整形力的大小不一导致产品工作面的尺寸不统一问题,以压力来半自动控制整形动作,确保整形零件形状的一致性,确保零件的合格且稳定性好;并且实现自动收料,提高生产效率。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图3页CN102029397A1/1页21一种用于粉末冶金整形的半自动分度压力机,由大气缸活塞连接件1、立柱2、圆台轴承。

3、座3、产品定位盘4、压力气缸5、压板6、导柱7、升降板8、冲压头9、6根推料固定轴、20轴用挡圈11、47孔用档圈12、中间转轴13、轴承14、定位器15及推料器16组成,其特征在于,所述推料器16由导轨17、推块18、滑动单元19、小气缸固定板20及推动气缸21组成,所述立柱2通过螺栓连接在两块固定板上,所述压力气缸5通过螺栓固定在上面的一块固定板上,所述大气缸活塞连接件1通过螺纹旋转连接在所述压气气缸5上,所述升降板8通过螺栓连接所述大气缸活塞连接件1,且所述升降板8中间装有两根所述导柱7,所述冲压头9通过螺栓连接在所述升降板8上,所述圆台轴承座3通过螺栓连接在下固定板上面,所述轴承14通。

4、过所述47孔用挡圈12定位,所述中间转轴13通过所述20轴用挡圈11定位,所述产品定位盘4通过螺栓与所述中间转轴13连接在一起,所述6根推料固定轴通过螺栓连接在所述产品定位盘4上面,所述推料器16是通过螺栓固定在下固定板上面,所述推料器16中的所述推动气缸21通过所述小气缸固定板20固定在下固定板上,所述滑动单元19通过螺纹连接在所述推动气缸21上面。2如权利要求1所述的用于粉末冶金整形的半自动分度压力机,其特征在于,所述产品定位盘4上设有放料孔401、第一料孔402、第二料孔403、整形位置孔404、第三料孔405及落料孔406共6个料孔。3如权利要求1所述的用于粉末冶金整形的半自动分度压力。

5、机,其特征在于,所述6根推料固定轴为第一推料固定轴101、第一推料固定轴102、第三推料固定轴103、第四推料固定轴104、第五推料固定轴105及第六推料固定轴106,所述6个推料固定轴的角度与所述6个料孔成相对应地呈30均匀分布在所述产品定位盘4上。4如权利要求1所述的用于粉末冶金整形的半自动分度压力机,其特征在于,所述定位器15和推块18为斜锲型,且底部设有弹簧。5如权利要求1所述的用于粉末冶金整形的半自动分度压力机,其特征在于,所述压力气缸5中的气压可调,且推料器的推动气缸16的推料气压和回位气压均为可调。6如权利要求1所述的用于粉末冶金整形的半自动分度压力机,其特征在于,所述产品定位盘。

6、4带有6个形状与定位器15的斜锲型吻合的缺口。权利要求书CN102029395ACN102029397A1/3页3一种用于粉末冶金整形的半自动分度压力机技术领域0001本发明涉及机械领域,具体涉及了一种用于粉末冶金整形的半自动分度压力机。背景技术0002由于现有一些粉末冶金零件的内径与外径不同心,且零件的工作面为内径台阶的球面,所以用现有粉末冶金整形机在整形时很难实现自动化,一些零件对内孔圆锥形台阶部位的轮廓和表面光洁度要求都比较高,粉末冶金工艺仅通过成形烧结工艺无法确保该产品的内径工作面合格,所以需要增加后工序来确保,目前粉末冶金使用的整形机一般均为机械式压力机,由于机械式整形机的整形位置是。

7、通过控制上死点和下死点来控制整形动作的,而成形出来的粉末冶金零件的段长高度有大致02MM以内的一定的跳动,所以整形出来的零件的形状也大小不一致。0003基于以上原因,发明一种用于粉末冶金整形的半自动分度压力机,以满足高精度自动化的整形机已成为本技术领域中亟待解决的技术问题。发明内容0004为克服现有技术中的不足,本发明的目的在于提供一种用于粉末冶金整形的半自动分度压力机,该发明解决了现有的机械式压力机在粉末冶金整形过程中整形出的零件不精确的问题,以压力来控制整形动作,确保整形零件形状的一致性,确保零件的合格度,提高生产效率。0005为解决上述技术问题,达到上述技术目的,本发明采用如下技术方案0。

8、006一种用于粉末冶金整形的半自动分度压力机,由大气缸活塞连接件、立柱、圆台轴承座、产品定位盘、压力气缸、压板、导柱、升降板、冲压头、6根推料固定轴、20轴用挡圈、47孔用档圈、中间转轴、轴承、定位器及推料器组成,其中,所述推料器由导轨、推块、滑动单元、小气缸固定板及推动气缸组成,所述立柱通过螺栓连接在两块固定板上,所述压力气缸通过螺栓固定在上面的一块固定板上,所述大气缸活塞连接件通过螺纹旋转连接在所述压气气缸上,所述升降板通过螺栓连接所述大气缸活塞连接件,且所述升降板中间装有两根所述导柱,所述冲压头通过螺栓连接在所述升降板上,所述圆台轴承座通过螺栓连接在下固定板上面,所述轴承通过所述47孔用。

9、挡圈定位,所述中间转轴通过所述20轴用挡圈定位,所述产品定位盘通过螺栓与所述中间转轴连接在一起,所述6根推料固定轴通过螺栓连接在所述产品定位盘上面,所述推料器是通过螺栓固定在下固定板上面,所述推料器中的所述推动气缸通过所述小气缸固定板固定在下固定板上,所述滑动单元通过螺纹连接在所述推动气缸上面。0007优选地,所述产品定位盘上设有放料孔、第一料孔、第二料孔、整形位置孔、第三料孔及落料孔共6个料孔。0008优选地,所述6根推料固定轴为第一推料固定轴、第一推料固定轴、第三推料固定轴、第四推料固定轴、第五推料固定轴及第六推料固定轴,且所述6个推料固定轴的角度与说明书CN102029395ACN102。

10、029397A2/3页4所述6个料孔成相对应地呈30均匀分布在所述产品定位盘上。0009优选地,所述定位器和推块为斜锲型,且底部设有弹簧。0010优选地,所述压力气缸中的气压可调,且所述推料器的所述推动气缸的推料气压和回位气压均为可调。0011优选地,所述产品定位盘带有6个形状与定位器的斜锲型吻合的缺口。0012与现有技术相比,本发明的用于粉末冶金整形的半自动分度压力机具有如下优点00131本发明设备实现了对内径轮廓要求严格的粉末冶金产品半自动整形,且稳定性好。00142本发明的操作方面,操作时只需将产品放入产品的位置孔,无需收料,实现了自动推料,产品通过自重落到收料框里面,生产效率相对于手动。

11、放料和收料提高了一倍。附图说明0015图1为本发明的半自动分度压力机的结构示意图。0016图2为本发明的半自动分度压力机的产品定位盘的俯视图。0017图3为本发明的半自动分度压力机的推料器的侧视图。0018图4为本发明的半自动分度压力机的推料器的俯视图。0019图中标号说明1大气缸活塞连接件,2立柱,3圆台轴承座,4产品定位盘,5压力气缸,6压板,7导柱,8升降板,9冲压头,1120轴用挡圈,1247孔用档圈,13中间转轴,14轴承,15定位器,16推料器,17导轨,18推块,19滑动单元,20小气缸固定板,21推动气缸,101第一推料固定轴,102第二推料固定轴,103第三推料固定轴,104。

12、第四推料固定轴,105第五推料固定轴,106第六推料固定轴,401放料孔,402第一料孔,403第二料孔,404整形位置孔,405第三料孔,406落料孔。具体实施方式0020下面结合附图,对本发明的优选实施例进行详细的介绍。0021如图1所示的半自动分度压力机的结构示意图,一种用于粉末冶金整形的半自动分度压力机,由大气缸活塞连接件1、立柱2、圆台轴承座3、产品定位盘4、压力气缸5、压板6、导柱7、升降板8、冲压9、6根推料固定轴、20轴用挡圈11、47孔用档圈12、中间转轴13、轴承14、定位器15及推料器16组成,其中,推料器16由导轨17、推块18、滑动单元19、小气缸固定板20、推动气缸。

13、21组成,4根立柱2通过螺栓连接在两块固定板上,压力气缸5通过螺栓固定在上面的一块固定板上,大气缸活塞连接件1通过螺纹旋转连接在压气气缸5,升降板8通过螺栓连接大气缸活塞连接件1,且升降板8中间装有两根导柱6,可沿导柱6上下升降,冲压头通过螺栓连接在升降板8上,圆台轴承座3通过螺栓连接在下固定板上面,轴承14通过47孔用挡圈12定位,中间转轴13通过20轴用挡圈11定位,产品定位盘4通过螺栓与中间转轴13连接在一起,6根推料固定轴通过螺栓连接在产品定位盘4上面,另外推料器16是通过螺栓固定在下固定板上面,推料器16中的推动气缸21通过小气缸固定板20固定在下固定板上,滑动单元19通过螺纹连接在。

14、推动气缸21上面,且滑动单元19可沿着导轨17前后运动。说明书CN102029395ACN102029397A3/3页50022优选地,产品定位盘4的6个料孔为放料孔401,第一料孔402,第二料孔403,整形位置孔404,第三料孔405,落料孔406。0023优选地,6根推料固定轴为第一推料固定轴101、第一推料固定轴102、第三推料固定轴103、第四推料固定轴104、第五推料固定轴105及第六推料固定轴106,且6个推料固定轴的角度与所述6个料孔成相对应地呈30均匀分布在产品定位盘4上。0024优选地,定位器15和推块18为斜锲型,且底部设有弹簧。0025优选地,压力气缸5中的气压可调,且。

15、推料器的推动气缸16的推料气压和回位气压均为可调。0026优选地,产品定位盘4带有6个形状与定位器15的斜锲型吻合的缺口。0027作业时在每次在放料孔401冲放1个产品和1颗整形钢珠置于产品内径内,压头9的行程是通过设定压力气缸5的气压大小来决定的,也就是说,在工作循环形成中冲压头9的下死点由压力来决定的。当冲压头9压到钢珠达到一定的力后,冲压头返回,然后推料器16通过气压由推块18沿着导轨对第六推料固定轴106往前推,而6个推料固定轴均和产品定位盘4固定的,所以第六推料固定轴106带着产品定位盘逆时针旋转60,然后推料器16又通过气压将推块18拉回,拉回过程中又对第五推料固定轴105有一个回。

16、拉的力,同时由定位器15对下一个零件进行准确定位,这样推料器16的推块18回拉不动的时候,由于推块18是斜锲型,且底部有弹簧,在气压回拉的作用下,斜锲型的推块会回缩,从而避开第五推料固定轴105,回到原位,进行下一个循环,且通过产品定位盘4的旋转,产品转到收料位时通过自重沿着导管落到收料框里,整个循环通过调整大小压力气缸5的气压以及电磁阀的闭合回路来实现。0028本发明操作时只需将产品放入位置孔,无需收料,实现了自动推料,产品通过自重落到收料框里面,生产效率相对于手动放、收料提高了一倍。说明书CN102029395ACN102029397A1/3页6图1说明书附图CN102029395ACN102029397A2/3页7图2说明书附图CN102029395ACN102029397A3/3页8图3图4说明书附图CN102029395A。

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