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本发明公开了一种酯基双季铵盐织物柔软剂及其制备方法。现有单季铵盐型柔软剂与常规的酰胺型和咪唑啉型织物柔软剂相比柔软性能较差,要达到同样的柔软效果需要增加用量,棉织物的加工成本相应增大。本发明以长链脂肪酸或脂肪酸酯、三乙醇胺、抗氧剂、催化剂为原料,先进行酯化或酯交换,然后在上述产物中加入含有双活性官能团的卤代化合物,进行季铵化反应得到酯基双季铵盐。本发明得到的酯基双季铵盐柔软剂具有优异的手感、优异的。