重型装备空投自吸能减振货台 【技术领域】
本发明的重型装备空投自吸能减振货台，涉及空降作战或抢险救灾用重型装备或物资空投货台设计技术，以及重型装备或物资空投货台着陆自动缓冲吸能和减振技术。
背景技术
空降作战或抢险救灾需要的重型装备或物资具有体积大，重量大且受特殊的时空和战场环境限制，通过重装空投的方式投送或补给。目前，国内重装空投采用单具或多具760m2大型降落伞作为气动力减速器，在4米或6米空投货台上可空投3-10吨装备或物资，由于货台本身重量重，且采用结构复杂、不便安装的气囊作为缓冲吸能减振装置，着陆速度一般为6-8m/s，具有伞型大且不易搭配、开伞程序复杂、着陆速度小、滞空时间长、系统重量大、缓冲效果差等缺点。而利用重装空投自吸能减振空投货台由于采用一体化缓冲吸能结构件，具有结构简单、程序简化、安装操作简便等特点，可一次降低重装空投件着陆动载10-20G，在装备物资同等承受动载前提下，大大放宽着陆速度(可设计着陆速度10-12m/s)，进而减小重装空投件滞空时间和降落伞面积、数量，增加空投系统可靠性，提高空投系统效率。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种结构简单、缓冲减振效果更优的重型装备空投自吸能减振货台。
一种重型装备空投自吸能减振货台，其特征在于：货台下底面通过压缩弹簧组与释放底板相连；在货台上还装有至少两套释放锁，所述每组释放锁结构如下：货台设有锁腔，锁腔与水平锁舌通道相通，锁舌通道一直延伸到货台侧壁与外界相通，在货台侧壁形成锁舌出口；在锁腔内靠近锁舌通道一侧装有释放滑块，另一侧装有可被拉出锁腔的开锁滑块；其中释放滑块带有锁舌，锁舌穿过锁舌通道从货台侧面伸出，释放滑块与锁腔内壁之间还装有反推弹簧；在货台四角处各安装有一套锁制导向扭转弹簧组件，所述每套锁制导向扭转弹簧组件结构如下：包括一个两端同向受力的扭转弹簧，该扭转弹簧的靠货台外侧一端装有释放杆，靠货台内侧一端装有导向杆，释放杆通过锁舌限制或释放，导向杆与安装在释放底板上的导向槽配合限位。
当开锁滑块提起时，反推弹簧将释放滑块连同锁舌推入货台内部，从而释放下底板，底板释放后压缩弹簧与扭转弹簧都恢复原位，当底板着陆时，货台继续向下运动压缩弹簧被压缩，扭转弹簧也向货台方向旋转，实现吸能和减振功能。在开锁后，释放底板释放向下运动过程中，扭转弹簧靠货台内测装有导向杆与安装在释放底板上的导向槽配合对释放底板限位。上述重型装备空投货台包括弹簧式自吸能减振运行机构和与主伞联动的货台释放锁这两套主要机构，可大幅吸收空投件着陆能量，降低着陆动载。在装备承受同等着陆动载情况下，可放宽着陆速度，减小降落伞面积，减小滞空时间，降低着陆装备散布面积，增加了空投系统的开伞稳定性和可靠性。非常适用于应对突发事件的抢险救灾物资投送。
【附图说明】
图1 货台上表面示意图。
图2 货台下表面示意图。
图3 货台空中状态示意图。
图4 释放底板释放后待缓冲货台一端放大图。
图5 锁死状态货台一端放大图。
图6 内部主要功能件示意图。
图7 释放锁锁死状态示意图。
图8 释放锁开锁后的状态示意图。
图中标号名称：1、货台，2、开锁滑块，3、释放滑块，4、锁舌，5、释放杆，6、扭转弹簧，7、行道，8、释放底板9、导向槽，10、导向杆，11、压缩弹簧，12、反推弹簧。
【具体实施方式】
如图1所示，当空投件处在装机待投状态时，释放锁开锁滑块2处在货台内，释放锁开锁滑块抵住释放滑块3，释放滑块压缩反推弹簧12，将锁舌4抵出货台边沿，挡住扭转弹簧杆5，货台缓冲机构处于锁死状态，如图5、图7所示。当空投件离机后，主伞提起吊带，连接在主伞吊带上的开锁拉绳(一端连接在开锁滑块连接环上)随主伞提起拉直，拉起释放锁开锁滑块2，锁舌4在反推弹簧力作用下回复到货台内部，如图8所示，释放扭转弹簧杆5，扭转弹簧杆在扭转弹簧力和缓冲弹簧回复力共同作用下，将货台释放底板8释放，货台处于待缓冲状态，如图3、图4所示，此过程中，扭转弹簧另一侧的导向杆10，在导向槽9内运动起导向和定位释放底板8作用。当空投件着陆时，一方面在空投件重力作用下，压缩弹簧11压缩，起到主要的吸能减振作用，另一方面，扭转弹簧杆5和导向杆10也克服扭转弹簧阻力向货台方向作旋转运动，吸收部分着陆动能。这两个方面将对重装空投件产生主要的缓冲吸能和减振作用。
分析证明使用三具760m2投物伞空投7吨物资，在着陆速度为12m/s时，36个压缩弹簧和4个扭转弹簧可降低空投件着陆动载约20G。相比现有的气囊缓冲装置以及纸蜂窝等其它缓冲装置的缓冲吸能能力具有明显优势，在放宽20G着陆动载前提下，按1000m空投高度算，着陆速度从6m/s提高到12m/s，减少空投件滞空时间约90s，同时，由于放宽了着陆速度，可以采用小面积降落伞，提高了空投系统效率，增加了空投系统的开伞稳定性和可靠性。
重型装备自吸能减振空投货台避免了气囊缓冲的准备时间长，结构安装复杂，检查程序冗长等缺点，具有结构简单、维护方便、安装快速、可重复使用等特点，非常适用于应对突发事件的抢险救灾物资投送用，具有很好的推广应用价值。
另外，上述货台下底面可以设有凹槽，将压缩弹簧组11安装于凹槽内，在释放锁锁住状态且压缩弹簧组压缩状态时，释放板与货台平齐。如图2所示，货台上凹槽两侧的部位作为货台的行道7。在启动空投信号后，货台行道在飞机地板的空投滚棒上滚动，以减小离机阻力。