一种摆动式墙面料铲除设备技术领域
本发明涉及墙体表面清理设备技术领域，具体说是一种摆动式墙面料铲除
设备。
背景技术
建筑墙面表面装修常用的两种方式分别为瓷砖贴片和涂料粉刷。在这两种
装修方式中，墙体表面均需先涂一层底料，在装修或重新装修过程中，需要将
原墙面铲平，重装修时还需要先将底料铲除。现有技术中，工人都采用手工清
理墙面底料，在此过程中，操作者的劳动环境恶劣，底料容易飞散扬起，劳动
者吸入后可致肺部疾病。
在手工铲除清理旧墙面的过程中，由于劳动工具所限，施工人员难以大范
围地均匀清理旧墙面上的底料，非常容易造成清理后的墙面凹凸不平，还需要
后续墙面找平工序，劳动效率低，劳动负担重，工作环境恶劣，人们需要一种
自动化程度较高的清理设备。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种摆动式墙面料铲除设备。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种摆动式墙面料铲除设备，包括底板，所述底板的左侧设有滚轮，底板
的右侧设有驱动轮，底板的右侧上部固定有驱动电机，所述驱动电机与驱动轮
相连，所述底板的上端面右侧通过铰接的方式固定有摆杆，所述摆杆的上端固
连有圆形的支撑框架，所述支撑框架的前端面中部固连有伺服电机，所述伺服
电机的轴穿过支撑框架配合安装有转盘，所述转盘与支撑框架之间设有轴承，
转盘的后端面上均匀分布有铲刀，所述铲刀均倾斜固定；所述摆杆的中部通过
铰接的方式连接有一号推杆，所述一号推杆的另一端通过铰接的方式同时连接
有二号推杆和油缸，所述二号推杆的另一端通过铰接的方式连接在底板左侧，
所述油缸的另一端通过铰接的方式连接在底板的右侧。
所述底板的左侧设有弹性支撑块，所述弹性支撑块位于支撑框架正下方，
弹性支撑块的上端面为弧面。
本发明的有益效果是：本发明利用油缸的伸缩实现了一号推杆和二号推杆
的角度变化，改变了一号推杆与二号推杆连接后形成的长度，从而实现了摆杆
的摆动，降低了设备占用空间，提高了油缸影响范围，避免了大型油缸的使用，
从而降低了设备成本。所述转盘在支撑框架的支撑下平稳转动，铲除墙面底料
均匀，提高了墙面装修加工效率和效果，改善了劳动者工作环境。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的前下侧立体图；
图2是本发明的右后侧立体图；
图3是本发明的主视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段和创作特征易于明白了解，下面对本发明进
一步阐述。
如图1至图3所示，一种摆动式墙面料铲除设备，包括底板1，所述底板1的
左侧设有滚轮2，底板1的右侧设有驱动轮3，底板1的右侧上部固定有驱动电机4，
所述驱动电机4与驱动轮3相连，所述底板1的上端面右侧通过铰接的方式固定有
摆杆5，所述摆杆5的上端固连有圆形的支撑框架6，所述支撑框架6的前端面中
部固连有伺服电机7，所述伺服电机7的轴穿过支撑框架6配合安装有转盘8，所
述转盘8与支撑框架6之间设有轴承，转盘8的后端面上均匀分布有铲刀9，所述
铲刀9均倾斜固定；所述摆杆5的中部通过铰接的方式连接有一号推杆10，所述
一号推杆10的另一端通过铰接的方式同时连接有二号推杆11和油缸12，所述二
号推杆11的另一端通过铰接的方式连接在底板1左侧，所述油缸12的另一端通过
铰接的方式连接在底板1的右侧。
所述底板1的左侧设有用于支撑支撑框架6的弹性支撑块13，所述弹性支撑
块13位于支撑框架6正下方，弹性支撑块13的上端面为弧面。
使用时，移动底板1，将底板1放在合适的位置处，然后启动油缸12和伺服
电机7，所述伺服电机7带动转盘8在支撑框架6内转动，倾斜放置的铲刀9将墙面
上的底料均匀铲除。在油缸12的推动下，一号推杆10和二号推杆11将摆杆5向上
推起，实现铲刀9的上下移动，再结合底板1在驱动轮3下的移动，实现了铲刀9
在平面任意位置的工作，适用范围广，清理面积大，制作成本低，工作效果好。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业
的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中
描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会
有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明
要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。