单轮驱动的多轮车 技术领域
本发明是关于无轨陆用车辆的，尤其涉及多于两个主要车轮的自行车。
背景技术
目前，人力三轮客运车是由货运三轮车改制而来的，其体积过大，且笨重，加工也较粗糙，其重心过高从而造成驾驶者上下车不方便，而且采用驱动后轴两个大轮的结构，所以蹬起来很费力。此外，三轮车是由三个轮子来支撑整个车身，因此前轮负载相对较重，当需转向行驶时，非常吃力，给驾驶者操作带来不便；同时，由于车身前后设计为一体，所以，当路面状况是坑洼不平时，由于惯性的作用，常常会出现驾驶者和乘客都朝着坑洼方向倾斜，一旦倾斜过大，极易造成翻车事故。另外，由于车身重心过高或转向行驶过急时，其离心力增大也是造成翻车的重要原因。
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种安全、舒适、上下车方便和驾驶轻便的单轮驱动的多轮车。
为了解决上述技术问题，本发明单轮驱动的多轮车所采用的技术方案是，包括前车架、后车架、驾驶座、后座、前轮、中轮、后轮、驱动装置，在所述的前车架与后车架之间设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括位于驾驶座下部设置的前基座、前后缓冲装置、水平缓冲装置、支座体、后车架前上部设置的后座架；所述支座体的中部设置有连接轴，其两端设置有连接孔；所述后座架的中部设置有连接轴孔，在所述连接轴孔上部内两侧分别设置有限位块，在所述连接轴孔下部内两侧分别设置有水平缓冲装置；所述前后缓冲装置分别与所述前基座和支座体紧固连接，所述支座体的连接轴与所述后座架中部设置地连接轴孔连接，所述支座体两端连接孔分别与所述水平缓冲装置上部相连接。
在本发明的单轮驱动的多轮车中，所述前后缓冲装置采用十字连轴器结构；所述前后缓冲装置采用弹性连轴器结构；所述前后缓冲装置采用直轴套式连轴器结构；所述中轮的直径小于前轮的直径；所述中轮的直径小于后轮的直径；所述驱动装置采用链轮链条式驱动器结构；所述驱动装置采用电动驱动器结构；所述驱动装置与中轮连接。
本发明单轮驱动的多轮车与现有技术相比，其有益效果是：整车设计合理，结构较为简单，成本低；使用时，驾驶轻便，行车平稳，乘客舒适安全。
附图说明
图1是本发明单轮驱动的多轮车的结构示意图；
图2是本发明多轮车所采用的前后缓冲装置的结构示意图；
图3是本发明多轮车所采用的水平缓冲装置的结构示意图；
图4是图3所示的N向示意图；
图5是图4所示A-A剖视示意图。
图中主要零部件的标记说明如下：
1，前车架 2，前轮 3，中轮 4，驱动装置 5，驾驶座
6，车把 7，手闸 8，后闸 9，缓冲装置 10，后车架
11，后座 12，后轮 13，前基座 14，十字轴座 15，十字轴
16，螺栓 17，卡簧 18，支座体 19，连接轴 20，后座架
21，连接轴孔 22，限位块 23，连接轴 24，水平缓冲装置 25，垫
26，轴承 27，套 28，螺母 29，前后缓冲装置
具体实施方式
下面结合附图对本发明单轮驱动的多轮车的实施作如下详述：
在图1中，本发明单轮驱动的多轮车包括前车架1、前轮2、中轮3、驱动装置4、驾驶座5、车把6、手闸7、后闸8、缓冲装置9、后车架10、后座11、后轮12；所述前车架1的前上部设置有车把6，所述前车架1的下部设置有前轮2，车架1中间的上部设置有驾驶座5；所述前车架1的后下部设置有中轮3，为得到较好的驱动力、上下车方便和平稳性的需要，所述中轮3的直径最好小于前轮2或后轮12的直径；前车架1的中下部与中轮3处设置有驱动装置4，所述后座11的下部两侧分别装有后轮12，所述后座11的前部设置有后车架10；所述前车架1的驾驶座5的下部与后车架10之间设置有缓冲装置9，所述缓冲装置9使得单轮驱动，整车运行及转向更加平稳、可靠。为安全驾驶的需要，车把6的两侧分别设置有手闸7，用于前轮2、中轮3的制动时使用。前车架1的弯梁部设置有后闸8，用于后轮12紧急制动时使用。车把6上还可装有手动铃或电喇叭。
所述驱动装置4可设置为驾驶者脚踏的链轮链条式驱动器，也可设置为电动驱动器。当所述驱动装置采用电动驱动结构时，所述电动驱动器由电机、蓄电池、控制器等构成，所述电机可采用中轴合一式的结构，并装于所述中轮3处；所述蓄电池可装于所述前车架1的弯梁处，也可装于所述后座11的下部等处；所述控制器可装于车把6上。
如图2所示，前后缓冲装置29包括前基座13、十字连轴器或万向节连轴器、支座体18。所述前基座13采用钢板制成，所述前基座13与前车架1的中上部可采用焊接或螺纹连接。所述支座体18采用钢板制成，所述支座体18的中部为方形或圆形，所述支座体18的两端可采用条形状或梯形状，一般以梯形状为好；在所述支座体18中部方形或圆形的中心位置设置有连接轴19，连接轴19的一端与支座体18采用焊接或铆接等方式紧固连接；连接轴19的另一端设置有与后座架20中部的连接轴孔21相配的轴径和紧固连接螺纹。支座体18的两端分别设置有与水平缓冲装置24上部相连接的小孔。所述十字连轴器由两只十字轴座14、十字轴15、卡簧17、螺栓16等件构成。两只十字轴座14上分别设置有两对称相配的连接孔，与十字轴15上设置的四只连接轴相配连接，连接轴位于连接孔的外侧，并由卡簧17相配装。两只十字轴座14上还分别设置有与前基座13、支座体18相配紧固连接的螺纹孔，其并由螺栓16分别相紧固。
为了便于制造、安装和使用，前后缓冲装置29还可采用弹性连轴器结构，所述弹性连轴器的两端分别与前基座13和支座体18固紧连接。
为了降低成本并便于制造和维修，前后缓冲装置29也可采用直轴套式连轴器结构，所述直轴竖式装配在轴座上设置的相配轴孔中。所述直轴位于相配轴孔的外侧，并由卡簧或销钉配装。当车辆转向运行时，所述直轴套式连轴器上的轴、套相对运转，仍可起到十字连轴器的作用和效果。
在图3、图4和图5中，水平缓冲装置24由支座体18、连接轴19、后座架20、限位块22、限位杆23、垫25、轴承26、套27、螺母28等件构成。其中，后座架20可采用钢管设置为条形状，中部设置有竖形连接管，在竖形连接管的中心设置有与连接轴19相配的连接轴孔21。后座架20上部内两侧分别设置有限位块22，限位块22并设置有与支座体18两端相配的凹形槽；在所述后座架20下部内两侧分别设置有水平缓冲装置24。水平缓冲装置24可采用弹性压簧构成，其上、下部分别配装有连接轴23，上、下连接轴23分别与支座体18两端的连接孔、后座架20下部内两侧设置的连接孔或销钉相连接。连接轴19的内部装配有垫25、轴承26和套27，然后将该装配体装入后座架20的连接轴孔21中，其外部的轴径外螺纹上再装配套27、轴承26和垫25后，并由螺母28紧固。此时，支座体18的两端其向上对应于限位块22的凹形槽下，其向下与水平缓冲装置24的连接轴23相连接，由上述结构和装配过程构成了所述水平缓冲装置24。
本发明单轴驱动的多轮车，由于采用的是多轮如四轮和缓冲装置及限位装置的分体连接构造，在实际驾驶运行过程中，当后座11载客或载货时，后座11的重心落在中轮3上，使驾驶者轻便操作手把6经前轮2完成转向运动。当需要上下车时，由于中轮3的直径小于其他车轮的直径，使整车的重心向下，既方便驾驶者上下车，又能确保整车安全平稳地运行。当在坑洼不平的路面行车时，由于采用了水平缓冲装置24，经弹性压簧的作用，由于限位块22的限定作用，使所述后座11产生的摆动和倾斜感以最小的幅度传送到整车的前半部分，从而减轻驾驶者和乘客的振感和倾斜感，从而提高了行车的安全性和舒适性。同时，由于在本发明中采用了前后缓冲装置29，当车行驶在坑洼不平的路面或上下坡时，后座11载客或载货形成的对前轮2或中轮3的冲击力、颠覆振感和倾斜感等都可降低到最小限度，从而既使驾驶者轻便驾车，又可使乘客安全舒适，及易碎货物的安全运输。由于采用了手闸7、后闸8，当低速行驶需要制动时，可正常使用手闸7；当中速行驶或载货较重行车需要制动时，可使用后闸8。当高速行车或下坡需要制动时，可直接使用后闸8。本发明的单轮驱动的多轮车，其驱动装置4既可以采用脚踏的链轮链条式驱动器由驾驶者人力驱动，也可采用电动驱动器由电能驱动。