车用后视镜控制模块 【技术领域】
本发明涉及一种车用后视镜控制模块，尤指一种连接至一车用数字信号总线上，可根据方向灯动作而进行后视镜反射角度自动调整的车用后视镜控制模块。背景技术
对现代汽车科技而言，汽车不再只是单纯的代步工具，人们对汽车安全与舒适性的要求与日俱增，因此在汽车上出现了许多前所未有的或电动化的电子配备，例如电动后视镜、电动窗、电子门锁、电动座椅调整、方向灯、头灯、除雾加热器、安全气囊、音响、喇叭等等不胜枚举。这些电子配备的使用使得车内线路的连接更趋复杂，尤其对于中控功能而言，位于全车不同位置处的每一个电子配件，都需连接至一中央计算机，如此一来，所需要的配线数目甚多，既占体积，又增加车重。因此，在1990年后，各大车厂均试图开发一种总线系统来解决配线问题。然而，不同车厂所发展出来的总线系统彼此间往往无法兼容，因此，业界对于一个标准化的系统有其需求，控制器局域网络总线(Controller Area Network Bus，简称CAN Bus)即为一种获得多数车厂认可的新的通信标准。借助区域计算机的设置，将配线区域化，简单化，所需配线数量亦短而轻，各区域计算机间再通过控制器局域网络总线的传输而以简单的讯号线达成各种控制功能的互通。
目前为止，对于各项复杂的汽车基本电子配件虽可借助以上的总线系统来达成配线简化的目的，但面对日新月异地科技发展，对于基本电子配备以外的安全舒适需求仍高，换言之，各总线系统仍有其扩充上的需求。例如除极少数的汽车外，一般汽车上的电动后视镜在驾驶人依其需求调整后即固定视角，不再任意移动。然而，对于某些驾驶状况而言，特别需要较广的视角来加以辅助。例如，当驾驶人预备变换车道或转弯时，除了后方来车的情况外，特别需要看清楚隔壁车道的情况，因此，后视镜的外移对于驾驶人视线死角的避免有其助益。然而，驾驶人一面转弯或变换车道一面调整后视镜既困难且危险，因此，虽然过去已发展出可借助方向灯的动作驱动后视镜自动外移的技术。但如何在不更动控制器局域网络总线系统的情况下，可扩充达成至此种额外的控制功能，即为发展本发明的重要课题。发明内容
本发明所要解决的技术问题是在不变动控制器局域网络总线系统的情况下，可扩充达成借助方向灯的动作同时驱动后视镜自动外移的控制功能，
为了实现上述目的，本发明的第一方案是关于一种车用后视镜控制模块，电连接至一车用数字信号总线以及一车用后视镜。此车用后视镜控制模块系自该车用数字信号总线上读取一数字编码信号，并对该数字编码信号进行译码后，根据该译码结果而驱动该后视镜进行反射角度的变化，而该数字编码信号系因应驾驶人对一方向灯的操作所产生。
上述方案中，该车用数字信号总线是一控制器局域网络总线(ControllerArea Network Bus)。
上述方案中，该车用后视镜一般是指一车外后视镜。
在上述方案中，本案的车用后视镜控制模块可外挂至一原车控制系统中，并与控制该方向灯的区域控制模块并联至该车用数字信号总线上。除该车用后视镜控制模块外，该区域控制模块亦连接至该后视镜。该区域控制模块是应驾驶人在一反射角度调整按键(一般为装设在车门上的后视镜调整按键)的按掣而调整该后视镜的反射角度，而本案的车用后视镜控制模块则在该区域控制模块读取该数字编码讯号而进行方向灯动作的同时自动调整该后视镜的反射角度。
上述驾驶人对该方向灯的操作一般是通过一方向灯拨杆进行的，前述或另一与该车用后视镜控制模块并联至该车用数字信号总线的区域控制模块，检测并根据该方向灯拨杆状态的改变而产生该数字编码信号。
为了更好地实现本发明目的，本发明的第二方案是关于一种车用后视镜控制模块，应用于一汽车控制系统中，该汽车控制系统具有多个位于不同区域之控制模块，分别连接至多种配备，这些控制模块问是共享一车用数字信号总线来传输各种数字编码讯号，以控制相对应的配备，而该车用后视镜控制模块系电连接至该车用数字信号总线以及一车用后视镜，当从该车用数字信号总线所读取到的讯号为控制该汽车的一方向灯进行动作的一数字编码讯号时，该车用后视镜控制模块便驱动该后视镜进行反射角度的变化。
为了更好地实现本发明目的，本发明的三方案是关于一种车用后视镜控制模块，应用于一汽车控制系统中，该汽车控制系统具有一连接至一方向灯与一车外后视镜的第一控制模块以及一连接至一方向灯拨杆的第二控制模块，这些控制模块问是共享一车用数字信号总线来传输各种数字编码讯号，以控制相对应的配备，而该车用后视镜控制模块与该第一及第二控制模块并联至该车用数字信号总线上，当该第二控制模块侦测并因应该方向灯拨杆状态的改变而产生一数字编码信号予该第一控制模块进行该方向灯的动作时，该车用后视镜控制模块同时发出一驱动该车外后视镜进行反射角度变化的讯号。
若该车用后视镜控制模块直接连接至该车外后视镜，其可直接发出一驱动讯号予该车外后视镜。或者，该车用后视镜控制模块可在该车用数字信号总线上读取到该数字编码讯号时，再发出另一数字编码信号至该车用数字信号总线，以使该第一控制模块因应该另一数字编码信号而驱动该后视镜进行反射角度的变化。
为了更好地实现本发明目的，本发明的第四方案是关于一种车用后视镜控制模块，应用于一汽车控制系统中，该汽车控制系统具有多数个位于不同区域的控制模块，分别连接至多种配备，这些控制模块间共享一车用数字信号总线来传输各种数字编码讯号，以控制相对应的配备，而该车用后视镜控制模块是电连接至该车用数字信号总线，当从该车用数字信号总线所读取到的讯号为控制该汽车的一方向灯进行动作的一第一数字编码讯号时，该车用后视镜控制模块便发出一第二数字编码信号至该车用数字信号总线，以供另一后视镜控制模块读取并驱动该后视镜进行反射角度的变化。
下面结合附图进一步详细说明本发明的实施例附图说明
图1为使用本发明后视镜控制模块的汽车控制系统的一实施例示意图；
图2为使用本发明后视镜控制模块的汽车控制系统的另一实施例示意图。具体实施方式
在图1、图2中，本发明所包含的各组件，区域控制模块M1，M2…Mn；后视镜控制模块M0；数字信号总线10，20；方向灯拨杆110，210；左方向灯111；左后视镜113；右后视镜114；右方向灯115；左(右)方向灯211；左(右)后视镜213；
在图1中，本发明的第一较佳实施例为后视镜控制模块加挂在一原车控制系统中，以借助方向灯的动作控制后视镜反射角度变化。在图1所示的原车控制系统中，一般包含复数个区域控制模块M1，M2…Mn，分别控制不同区域的电子配备。例如，位于左前方车门处的区域数字控制模块M1可控制驾驶座椅、左侧后视镜按键调整、左侧后视镜除雾、左方向灯、左车门锁、左车窗、左侧扬声器、左侧安全气囊、以及依中控设计控制右方的车窗、车门锁、后视镜按键调整等等；位于驾驶座处的区域控制模块M2可控制拨杆的转弯讯号、大小头灯、驾驶座安全气囊、汽车喇叭等等；位于右方的区域控制模块M3可控制右前方乘客座椅、右侧后视镜按键调整、右侧后视镜除雾、右方向灯、右车门锁、右车窗、右侧扬声器、前座乘客安全气囊等等。区域控制模块的数目与连接之电子配备视车种而定，并无一定，但原则上以较精简的配线为目的。这些区域控制模块M1，M2…Mn并联至一数字信号总线10(例如上述的CAN Bus)，进行各种数字编码信号的传输，以控制各种电子配备。例如，当驾驶员欲进行左转而将连接至该控制模块M2的方向灯拨杆110向下拨动时，该控制模块M2便根据控制器局域网络总线(CAN Bus)之规范，发出一相对应于一左转讯号的数字编码信号输出至该控制器局域网络总线10，而连接左方向灯111的该控制模块M1自该控制器局域网络总线10上读入与该左方向灯111的动作相关的该数字编码信号后，对其译码，并因应译码结果而使左方向灯111动作(例如产生明暗变化)。
本实施方案在前述控制模块M1～Mn外，另增设一后视镜控制模块M0，与这些控制模块M1～Mn并联至该控制器局域网络总线10上，并与该左后视镜113、右后视镜114相连接。该后视镜控制模块M0经设计而可辨识与左、右方向灯的动作相关的数字编码信号。当该后视镜控制模块M0由该控制器局域网络总线10读入与该左方向灯111的动作相关的该数字编码信号后，即对其进行译码而得到一译码结果(得知左方向灯111已动作)，然后根据该译码结果而驱动该左后视镜113由一启始位置而向左外旋转至一定位的动作，进而让驾驶可有较广的后视镜视角来加以辅助，避免驾驶人产生视线死角。当然，当方向灯拨杆110经手动或自动回复至原始位置时，该控制模块M2便停止发出该左转数字编码讯号，因而使该后视镜开始内移回复至原始位置。或者，该控制模块M2可因应此一动作而发出一相对应于一左转讯号取消的数字编码信号输出至该控制器局域网络总线10，而连接左方向灯111的该控制模块M1自该控制器局域网络总线10上读入此数字编码信号后，对其译码，并因应译码结果而使左方向灯111停止动作。此时，本案所增设的控制模块M0便可由该控制器局域网络总线10读入该数字编码信号并进行译码而得到一译码结果(得知左方向灯111已停止动作)，然后因应该译码结果而驱动该左后视镜113向内旋转以回复至该启始位置。
以上实施例中是以左侧方向灯与左侧后视镜自动外移的连动为例。同样地，当连接至控制模块M2的方向灯拨杆110向上拨动以通过控制器局域网络总线10触发右侧方向灯115动作时，该后视镜控制模块M0可由该控制器局域网络总线10读入与该右方向灯115的动作相关的该数字编码信号后，驱动该右后视镜114由一启始位置而向右外旋转至一定位和动作，其后再根据该方向灯拨杆110位置的回复所致右转数字编码讯号的中断或所发出的相对应于一右转讯号取消的数字编码信号，而驱动该右后视镜114向内旋转以回复至该启始位置。须注意的是，此处根据方向灯动作所进行的后视镜外移至定位的动作，亦可变化为根据方向灯动作而进行后视镜的内外移扫描动作，只要将控制器中的软件作适当的改写即可，并不影响本案的精神。
当然，为了使配线缩短，亦可使用两个后视镜控制模块，分别连接至该控制器局域网络总线10与左、右后视镜之间，以分别控制左、右后视镜根据左、右方向灯动作所进行的外移动作。
另外，在图2中，本发明的第二较佳实施例是本发明后视镜控制模块加挂在一原车控制系统中，借助方向灯的动作控制后视镜反射角度的变化。在图2所示的原车控制系统中，该方向灯拨杆210与该左、右方向灯之一是连接至同一控制模块M1。另外，本案所增设的后视镜控制模块M0是仅电连接至该数字信号总线20，而不直接与左及/或右后视镜相接。
当驾驶欲进行左转而将方向灯拨杆210向下拨动时，该控制模块M1便根据此一动作而使左(右)方向灯211动作(例如产生明暗变化)，而根据控制器局域网络总线(CAN Bus)的规范，此时该控制模块M1亦会相对应产生一第一数字编码信号输出至该数字信号总线20上来提供其它控制模块参考，而原车上所设置的其它控制模块M2～Mn，并不会对该第一数字编码信号有任何反应，但本案所增设的控制模块M0，则可由该数字信号总线20读入该第一数字编码信号并进行译码而得到一译码结果(得知左(右)方向灯211已动作)，然后因应该译码结果而得知须驱动该左(右)后视镜213由一启始位置而向外旋转至一定位的动作，因此，该z控制模块M0便发出一仿真该控制模块M1控制该后视镜213外移的第二数字编码信号至该数字信号总线20上。当该控制模块M1通过该数字信号总线20读取到该第二数字编码讯号时，便驱动该左(右)后视镜213外移，以让驾驶员可有较广的后视镜视角来加以辅助，避免驾驶人产生视线死角。当然，当方向灯拨杆210经手动或自动回复至原始位置时，该控制模块M1便根据此一动作而使左(右)方向灯211停止动作，同样地，根据控制器局域网络总线(CAN Bus)的规范，此时该控制模块M1亦会相对应产生一第三数字编码信号输出至该数字信号总线20上来提供其它控制模块参考，而原车上所设置的其它控制模块M2～Mn仍然不会对该第二数字编码信号有任何反应，但本案所增设的控制模块M0便可再由该数字信号总线20读入该第三数字编码信号并进行译码而得到一译码结果(得知左(右)方向灯211已停止动作)，然后因应该译码结果而得知须驱动该左(右)后视镜213向内旋转回复至该启始位置。因此，该控制模块M0便发出一仿真该控制模块M1控制该后视镜213内移的第四数字编码信号至该数字信号总线20上。当该控制模块M1通过该数字信号总线20读取到该第四数字编码讯号时，便驱动该左(右)后视镜213内移回复至原始位置。如前所述，针对该原始位置与定位位置、以及该内、外移是为单一或来回扫描动作并不特别加以限制，均不脱离本发明的设计构思和精神。
以上实施例是以外挂方式将一后视镜控制模块装设至一原车数字控制系统上，以通过如CAN bus等的数字信号总线得知方向灯动作的信息，而可随之进行后视镜的外移动作。如此一来，即使原车并无通过方向灯的动作自动调整后视镜视角的功能，亦可借助加装本案模块而达此功能。当然，通过前述本发明的说明，原车亦可借助直接修改原车控制模块内的程序设定而达前述目的，此时仅需将原车内相关控制模块内的程序设定增加一段如下述之判断准则即可：
(i)假如数字信号总线上有代表左方向灯动作的数字编码信号，则左后视镜由一启始位置而向左旋转至一定位；
(ii)假如数字信号总线上有代表右方向灯动作的数字编码信号，则右后视镜便由一启始位置而向右旋转至一定位；
(iii)假如数字信号总线上有代表左方向灯停止动作的数字编码信号，则左后视镜回复至该启始位置；以及
(iv)假如数字信号总线上有代表右方向灯停止动作的数字编码信号，则右后视镜便回复至该启始位置。
由前述说明可知，本案借助于先进的CAN bus车内通信系统中提供一以方向灯动作自动调整后视镜视角的功能，不需要太多的额外接线即可达成避免转弯或变化车道时驾驶死角的目的，且可根据需求而以外加的方式增设，使得一般等级的车种，亦可享有高级车的安全配备。
根据本发明的主要设计构思，本领域熟习此技术的人士可通过改进或修饰推出更多的实施方案，但这些均不脱离本发明要求保护的范围。