大容量自动光盘库 技术领域
本发明涉及一种可存贮大量光盘并对应配置一定量光驱的大容量自动光盘库。
技术背景
光盘由于贮存容量大、携带方便、价格低廉已被日益广泛的应用。为便于光盘的存放和读出，已出现有能自动拾取光盘的光盘库，如在中国专利公报CN1259738A中公开了一种圆环状壳体的自动光盘库，该光盘库虽给光盘的存贮和使用带来了方便，但其总体结构设置还不尽合理，使光盘存贮的容量受到限制，同时，光盘存放装置的结构较为复杂，给制作和维护带来了不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足而提供一种光盘存贮容量大、结构设置更为合理的大容量自动光盘库。
为解决上述问题，本发明提出的技术方案为：包括有库体5，设在库体中的光盘存贮位8和光驱7，其不同之处在于所述库体5为框架状矩形库体，光盘存贮位8在矩形库体中沿向下垂直或基本垂直位设置，并配置光驱7，在库体的后面设置有光盘抓取装置14，光盘抓取装置与升降平移机构相联。
按上述方案，所述的光盘存贮位8由等距间隔地插板34竖直插放构成，光盘存贮位的前后开口贯通，分设为手动插入口和机动插入口，构成一个开放式的库体；所述的光驱7沿与光盘存贮位相平行的方向设置，且与光盘存贮位成一定比例间隔设置；所述的光盘抓取装置14由伸缩推杆装置和设在光盘存贮位中的拨叉27构成；所述的升降平移机构由升降机构和平移机构组合而成。
本发明的积极效果在于：1、采用框架结构的矩形库体，结构设置合理，库体刚性好，精度高，取放光盘便捷，同时将光盘存贮位和一定比例的光驱以阵列的形式组合存放，形成一个强大的光盘信息库，可使光盘容量以千计，而光驱的容量以百计，以实现光盘存贮和读出的大容量，高并发；2、光盘抓取装置和升降平移机构的结构简单，运行可靠、快捷；3、光盘存贮位及光驱采用可插入活动结构，可对光盘阵列和光驱阵列进行实时调整，以缩短光盘和光驱间的传送距离及光盘的换盘时间，使光盘信息的传输效率得到有效的提高；4、全自动化操作运行，使用方便。
附图说明
图1是本发明一个实施例的正视图。
图2是本发明一个实施例的后视图。
图3是图1的侧视图。
图4为本发明光盘存贮位的侧视结构图。
图5为图2中的A部放大图，也为库体结构的局部放大图。
图6为本发明一个实施例中光盘抓取装置的正视图。
图7为图6中的B-B剖视图。
图8为图6中的C向视图。
图9为图8中的D-D剖视图。
图10为本发明一个实施例中光驱的侧视图。
图11为图10中的E-E剖视图。
图12为图11中的G-G剖视图。
图13为图11中的F-F剖视图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的实施例，包括有底座1，底座上方通过支撑架安设有机架2，机架上设置有一扁平的框架状矩形库体5，矩形库体通过横搁板4和支撑板3分隔成若干隔挡，每个隔挡中设置有垂直向下的光盘存贮位8，并间隔一定位配置有光驱7，光盘存贮位采用竖式可插入结构，如图4、5所示，在库体的横搁板4上开设上下对应等距间隔的插接槽31，在插接槽中安设插板34以形成可插放一片光盘的空间，在横搁板前面的插接槽31处安设有插板挡条6，用以止挡，可插入光盘存贮位前后开口贯通，前面开口为手动插入口，后面开口为机动插入口，在插板的一侧安有一拨叉27，拨叉具有一圆弧形的叉体，上方设有伸出的拨杆32，叉体的前端设有回位弹片30，拨叉通过一阻尼铰支33与插板34相铰接，由此构成光盘存贮位8，当拨杆被拨动时，拨叉摆转将光盘3 5拨出光盘存贮位。在机架上库体5的后面设置有升降平移机构，升降平移机构由升降机构和平移机构构成，如图2、3所示，平移机构包括移动架22和安设在机架2上下方的两根相互平行的齿条10和导轨9，导轨可为预紧力直线滚动导轨，移动架22通过滑座26与导轨9相配接，移动架上安有同轴相联的与上下齿条10相啮合的同步齿轮11，同步齿轮与一伺服电机20相联，在平移机构的移动架22上安有升降机构，升降机构包括两根垂直向下设置的升降导杆23，在两升降导杆之间设有贯穿上下的齿形带12，齿形带绕过上下固设的被动齿轮25与主动齿轮29后，两端与可沿升降导杆23上下滑移的光盘抓取装置14的溜板36相联，安设在下方的主动齿轮29与伺服电机19相联；光盘抓取装置14如图6、7、8、9所示，包括与升降机构相联的溜板36，溜板通过其后面的两个滑套47分别与升降导杆23相套接，在溜板上安设有伸缩推杆装置，伸缩推杆装置包括并列设在溜板上方的拨叉伸缩推杆41和辅助伸缩推杆42，拨叉伸缩推杆和辅助伸缩推杆的后端均与伸缩驱动机构39、40相联，伸缩驱动机构可为气缸，拨叉伸缩推杆和辅助伸缩推杆的前端通过导向插口43伸入光盘存贮位8中与拨叉27的拨杆32和拨叉前端相配置，在溜板的中下方安有光盘伸缩推杆45，光盘伸缩推杆的前端与安设在溜板前端的盘片腔44相配置，盘片腔与光盘存贮位8相对应，光盘伸缩推杆后端与伸缩驱动机构37相联，光盘伸缩驱动机构37通过滑块38与一出盘伸缩驱动机构46相接，上述光盘和出盘伸缩驱动机构均可为气缸，滑块38通过导杆49定向滑移，其一侧配置有回位弹簧座48，通过上述伸缩推杆装置与拨叉相配置构成光盘抓取装置。在框架状矩形库体5的隔档中，根据情况，对应光盘存贮位8设有一定比例的光驱7，光驱沿与光盘存贮位相平行的方向设置，并采用竖式可插入结构，即在光驱座5 5的上下方设置镶嵌凸槽62与库体横搁板4上的插接槽31相配置，以便于灵活方便调整其在库体所处的位置，竖式可插入光驱的结构如图10、11、12、13所示，具有一光驱座55，光驱座一侧开设有光盘插口65，在光驱座内对应光盘插口一侧安设有拨叉64，并配置微动开关69，该拨叉结构与光盘存贮位中的拨叉结构相同，另一侧设置有光盘挡板63，光盘挡板为中部开设有矩形孔的矩形平板，其一侧的四角与弹性滑销58相配接，同时还与两块推压块60相联，推压块与一凸轮轴54相配接，在光驱座中对应于光盘挡块63的矩形孔，设置有矩形的驱动板67，驱动板一侧对应于入位的光盘中心孔设置有弹珠式盘卡头66和光学头68，在驱动板的另一侧联接有滑销56和弹销57，用于驱动板的平移和回位，其中部联接有一垫块61，通过垫块与凸轮轴54相配置，凸轮轴安设在光盘座的外侧，凸轮轴上安有三个凸轮，中间凸轮59与驱动板的垫块61相配置，两边的两个凸轮50同时与光盘挡板两侧的推压块60相配置，凸轮轴的一端通过一对减速齿轮副51与步进电机52相接，在光驱座后还安有电缆接头53。此外，在底座1内安设有控制箱18和压力气源21，通过横向电缆及管道链带17与竖向电缆及管道链带13使它们与升降平移机构、光盘抓取装置及光驱相联，控制箱还与控制服务器16和用户终端15相接，用以对光盘库各种动作的控制和信息的传输，在库体的
前面还可安设移动玻璃28，在机架的后面则安有一外罩24。
本发明上述实施例的工作过程为：首先通过控制服务器16发出指令，升降平移机构将光盘抓取装置运行到指定的光盘存贮位或光驱前定位，若是取盘，先驱动拨叉伸缩推杆41作用于拨叉的拨杆32，使其向右摆转一个角度，使光盘被拨出一半，拨叉伸缩推杆41随即退回，与此同时辅助伸缩推杆42被驱动向前，推动上翻的拨叉前端，使其继续向右摆转，如图6所述，即可将光盘拨入光盘抓取装置前端的盘片腔44，完成取盘任务；尔后将光盘抓取装置运送到空载的光驱或光盘存贮位前，驱动光盘伸缩推杆5，可将盘片腔中的光盘直接推入光驱或光盘存贮位中入位；若需将光盘存贮位中的光盘出库置换，则启动出盘伸缩驱动机构46，使光盘再被推送一截，露出在库体的前面，用手即可方便的取出。若光盘送入光驱，先通过拨叉64触发微动开关69，使步进电机旋转驱动凸轮轴按一定时序转动，先推驱动板67向前至光盘插入处，通过弹珠式盘卡头66与光盘相卡接，然后光盘挡板63和驱动板67略向后退，由盘卡头带动光盘旋转，通过光学头68即可将光盘上的信息向外输出，读盘结束，经凸轮轴驱动光盘挡板和驱动板同时向前把光盘送回到插入处，此时驱动板先往后退出而光盘挡板不动挡住光盘后退，则可使光盘脱出盘卡头66，回归到拨叉处的插入位，等待出盘或下一次的读盘。