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足球裁判系统及装置
    技术领域：本发明涉及电子智能裁判系统，特别是电子智能足球裁判系统。

    背景技术：足球比赛的裁判按照足球规则规定，担任比赛的主裁判的裁定是最终的判罚，不能更改。而在当今体坛世界足球已成为天下第一体育运动，足球比赛已从单纯的体育竞技比赛影响到参赛国的政治、经济和文化，比赛的每场胜利都寄托人们足球强国的希望。目前的重大足球比赛都会出现裁判的明显错判、反判，让人们震颤，“黑哨”问题给足球事业的发展带来巨大的负面影响，为此，国际足联主席布拉特先生说：“足球裁判必须改革”。足球黑哨现象的成因有裁判技术水平问题，更有裁判道德问题，但最重要的是如何对上述问题进行技术控制。足球裁判法本身存在的问题和裁判技术监督手段的落后是促成问题发展的要素之一；场外技术判罚监督不起作用，没有场外集体裁判制度，没有专用的技术判罚监控设备对裁判员错误的判罚进行更正，以上多种原因是足球黑哨问题日益严重的根本原因，解决这一问题已成为急需。

    发明的内容：克服现有技术的不足，设计一种场外多名裁判共同裁判的系统、通过场内外6-8名裁判员对现场比赛跟踪监视图像(至少3个方位)发生的情况和场内裁判员现场一个方位的观察，给予单独裁罚，用裁判指令键通知计算机权重评价系统，生成并发出停止比赛和技术判罚指令再通过无线信号发射系统通知场内裁判或巡边裁判执行判罚，改变场内主裁判判罚的唯一确定性，将最大限度减少少数裁判人为控制因素，使足球裁判基本上做到公正、准确，减少或杜绝足球比赛场上地黑哨。本发明的装置，由多点区位摄像机图像跟踪子系统、计算机图像切换与技术分析统计子系统、场外裁判指令子系统、计算机自动指令评价子系统、指令无线发射接收子系统组成。本发明由于采用场外多名裁判共同裁判的系统、即通过场内外多名裁判员对现场比赛跟踪监视图像发生的情况和场内裁判员现场一个方位的观察，给予单独裁罚，用裁判指令键通知计算机权重评价系统，生成并发出停止比赛和技术判罚指令，再通过无线信号发射系统通知场内裁判或巡边裁判执行判罚，因此可改变场内主裁判判罚的唯一确定性，将最大限度减少少数裁判人为控制因素，使足球裁判基本上做到公正、准确，减少或杜绝足球比赛场上的黑哨。

    图1本发明的系统图；

    具体实施方式：多点区位摄像机图像跟踪系统由5套跟踪摄像机加8套边线监视器组成。系统的功能和任务是：摄像机，多方位跟踪摄录比赛场内控球运动员、防守运动员的动作、控球出界、射门进球等图像；监视器摄录固定区位的图像，将视频信息传给场外计算机图像切换与技术分析统计系统进行技术处理。计算机图像切换与技术分析统计系统由录像机、图像编播机、计算机控制器组成。其作用是：切换现场比赛控球运动员、防守运动员的比赛动作和控球出界、射门进球等图像，保证动作切换成4个视角(前、后、左、右)的图像给场外裁判监视器，当场外裁判员(6-8人中有3-4人)通过监视器的画面发出判罚(动作技术、越位犯规、出界等停止比赛)指令时，马上重新慢速播放犯规时的动作图像3-5秒，指定(用框线圈指)犯规队员。同时记录、存储上述图像并兼作统计比赛技术数据。场外裁判监视器为1-2个大屏幕监视器，同一屏幕分4个画面，显示比赛同一区域技术动作的4个不同视角，供场外裁判员作出技术判罚尺度选择。场外裁判指令系统由6-8套判罚指令控制器和裁判员组成。比赛时，场外6-8人裁判员观看大屏幕监视器出现控球队员动作和近区域球员的动作的4个不同角度图像画面，当裁判员(6-8人之4人以上)发现场上运动员有技术动作犯规、越位和球出界等时，按动判罚指令控制器上的停止比赛健，发出停止比赛指令信号，通过无线发射器通知场内裁判执行停止比赛。然后根据重新慢速播放犯规时的图像，按动判罚指令控制器上的技术判罚健(如红牌、黄牌、点球、任意球、角球、越位、出界等)，作出判罚指令，给计算机指令评价体系。(停止比赛和判罚指令的间隔在3-5秋以内完成发出。计算机指令评价系统是由计算机和评价判断软件组成，其任务是对6-8名裁判员作出裁判尺度指令作出唯一的选择，(以多数相同判罚指令为判断依据)，将指令信息传给无线发射器发射，通知场内裁判执行结果判罚。指令无线发射接收系统由场外无线发射器、场内裁判员携带微型接收器和组成。场外无线发射器接收接收计算机指令评价结果指令信号，以无线(声和光控)信号发射给场内裁判和边裁判携带微型指令接收(发射)器，在其上发出不同声频和不同颜色指示灯光，示意不同判罚指令，场内裁判依据此指令指示执行判罚。上述指令信息均由计算机指令评价系统记录存储。场内裁判员由1名场内裁判和2名边裁判组成。场内裁判员的作用是与场外裁判组成集体裁判(单数)群体，成为其中的一个判罚单元(1/7或1/9)。在场内出现犯规动作时，场内裁判员可根据自己的视角及时作出停止比赛的判罚，技术尺度的判罚要用微型指令接收(发射)器第一时间将裁判指令通知给计算机指令评价系统，执行计算机指令评价系统发出的停止比赛和判罚指令。