换刀机械手锁紧机构.pdf

一种换刀机械手锁紧机构，包括轴连接在机械手臂上的夹紧臂，夹紧臂的一端与机械手臂端头的抓刀槽相配合，在机械手臂上设有弹簧并顶靠在夹紧臂的另一端，在机械手臂上设有顶杆，顶杆上套有弹簧，该弹簧将顶杆的一端顶靠在夹紧臂上，在机械手臂上与顶杆相垂直方向设有移动轴，顶杆的另一端与移动轴之间设有相配的斜面，移动轴的一端与机械手臂之间设有将移动轴顶靠在顶杆端头的弹簧，移动轴的另一端伸出机械手臂的外侧。具有夹持刀柄牢固、可自锁、不会出现掉刀现象等优点。

1、  一种换刀机械手锁紧机构，包括轴连接在机械手臂(10)上的夹紧臂(2)，夹紧臂(2)的一端与机械手臂(10)端头的抓刀槽(1)相配合，在机械手臂(10)上设有弹簧(4)并顶靠在夹紧臂(2)的另一端，其特征在于：在机械手臂(10)上设有顶杆(5)，顶杆(5)上套有弹簧(7)，弹簧(7)将顶杆(5)的一端顶靠在夹紧臂(2)上，在机械手臂(10)上与顶杆(5)相垂直方向设有移动轴(9)，顶杆(5)的另一端与移动轴(9)之间设有相配的斜面(11)，移动轴(9)的一端与机械手臂(10)之间设有将移动轴(9)顶靠在顶杆(5)端头的弹簧(8)，移动轴(9)的另一端伸出机械手臂(10)的外侧。

换刀机械手锁紧机构
技术领域
本发明涉及一种锁紧机构，特别是一种用于机床上的换刀机械手锁紧机构。
背景技术
现有的机床如数控机床的换刀都是通过换刀机构完成的，换刀机构包括机械手臂，在机械手臂的两端对称设有抓刀槽和夹紧臂，夹紧臂与机械手臂之间转轴连接，夹紧臂的一端与抓刀槽相配合，夹紧臂的另一端与机械手臂之间设有弹簧，该弹簧始终顶靠夹紧臂的端头与抓刀槽相扣合，使刀柄被夹持在其内。由于在换刀过程中机械手臂具有旋转的动作，在离心力的作用下有时出现掉刀现象，主要是由于刀柄是靠弹力被夹持在抓刀槽内的，没有锁紧机构，只要是离心力克服了弹力就会出现掉刀现象。
发明内容
本发明的目的是提供一种整体结构简单、动作灵活可靠、锁紧牢固、不会出现掉刀现象、提高工作效率的换刀机械手锁紧机构，克服现有技术的不足。
本发明的换刀机械手锁紧机构，包括轴连接在机械手臂10上的夹紧臂2，夹紧臂2的一端与机械手臂10端头的抓刀槽1相配合，在机械手臂10上设有弹簧4并顶靠在夹紧臂2的另一端，其特征在于：在机械手臂10上设有顶杆5，顶杆5上套有弹簧7，弹簧7将顶杆5的一端顶靠在夹紧臂2上，在机械手臂10上与顶杆5相垂直方向设有移动轴9，顶杆5的另一端与移动轴9之间设有相配的斜面11，移动轴9的一端与机械手臂10之间设有将移动轴9顶靠在顶杆5端头的弹簧8，移动轴9的另一端伸出机械手臂10的外侧。
本发明的换刀机械手锁紧机构，由于在抓刀过程中还有顶杆顶靠夹紧臂，增大了对刀柄的夹持力，且顶杆的端头是通过具有自锁性能斜面支撑的，牢固可靠，克服了转动过程中易出现掉刀的现象，提高了作业安全性和作业效率，整体结构简单，动作灵活可靠。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的结构示意图；
图2是图1所示的A-A剖视示意图。
具体实施方式
如图1、2所示：10为机械手臂，其两端有对称设置的抓刀槽1，在机械手臂10上转轴连接有夹紧臂2，夹紧臂2的一端与抓刀槽1相配合，在机械手臂10上装有弹簧4，弹簧4顶靠在夹紧臂2的另一端，始终顶靠夹紧臂2和抓刀槽1相扣合，用于夹持刀具柄，卸刀时拉动刀具柄克服弹力即可。为了牢固地夹持刀具柄，使机械手臂转动时不发生掉刀现象，在机械手臂10上固定安装有滑套6，与滑套6相配有顶杆5，顶杆5上套装有弹簧7，弹簧7的下端头顶靠在机械手臂10的台阶上，上端顶靠在顶杆5的台阶上，使顶杆5的上端头始终顶靠在夹紧臂2的端头处。在顶杆5的下端加工有斜面，该斜面与移动轴9上的斜面相配合，移动轴9安装在机械手臂10内的通道里，并设有弹簧8，弹簧8顶靠移动轴9的一端使其上的斜面与顶杆5端头的斜面相接触形成相互配合的斜面11。抓刀时在弹簧8的弹力作用下，移动轴9通过具有自锁性能的斜面11顶靠顶杆5使夹紧臂2与抓刀槽1扣紧自锁。移动轴9的另一端伸出机械手臂10的外侧，卸刀时机械手臂10转动到适当位置后换刀装置上的碰块刚好碰撞移动轴9的外端头，使其向内侧移动，同时弹簧8被压缩，卸刀时只要是克服了弹簧4和弹簧7的弹力使顶杆5下移即可。为了使顶杆5向下有一定量的移动距离，在移动轴9上加工有沉孔12，用于插入顶杆5。