多功能传送系统的控制系统.pdf

具体实施方式

根据本发明的权利要求和说明书所公开的内容，本发明的技术方案具体如下所述：

实施例一：

本发明所公开的控制系统用于控制如图2所示的传送系统，其位于双螺杆或多螺杆挤出机11及其具有切割刀的出料口12的邻侧，用于将经挤出机11挤出并经出料口12切割刀制粒的颗粒传送走并做涂覆和烘干处理。

所述传送系统包含颗粒防溅出装置2、初级传送装置31、第一功能传送装置32、第二功能传送系统33、长距离传送装置34。

所述颗粒防溅出装置2位于初级传送装置31的上部，并将出料口12包含在其内部。所述颗粒防溅出装置2包括后侧挡板21、顶部挡板22和两个侧向挡板23。

所述后侧挡板21是一个倒置的梯形结构，其底部的短边的长度小于初级传送装置31的传送带312的水平长度。所述后侧挡板21的底部与初级传送装置31的平面传送带312之间设有30mm～130mm的间隙。所述顶部挡板22从后侧挡板21的顶端向出料口12顶部延伸、高于并延伸过出料口12，从而将出料口12覆盖在其下部。所述顶部挡板22的水平长度大于出料口12的水平长度。所述两个侧向挡板23从顶部挡板22的两侧向下向内衍生，二者末端的水平间距小于初级传送装置31的传送带312的水平长度。

所述各传送装置沿物料传送方向依次为初级传送装置31、功能传送装置32和长距离传送装置34，并且各传送装置的水平长度依次增大。

所述初级传送装置31包括传送轴311和平面传送带312。所述初级传送装置31的平面传送带312与传送轴311相互接触的内表面设有齿轮，该齿轮与传送轴311表面的齿轮相互啮合，以实现同步传送。

所述初级传送装置31位于所述出料口12下方，并与其间隔10mm～100mm的间隙，并且所述初级传送装置31的前端与出料口12上下重叠，以保证物料全部落在初级传送装置31上。所述重叠部分的长度小于初级传送装置31水平长度的1/10。

所述功能传送装置32包括传送轴321和平面传送带322。功能传送装置32的平面传送带322与传送轴321相互接触的内表面设有齿轮，该齿轮与传送轴321表面的齿轮相互啮合，以实现同步传送。

所述功能传送装置32位于初级传送装置31下方，并与其间隔10mm～100mm的间隙，并且所述初级传送装置31的末端与功能传送装置32的前端上下重叠，重叠部分的长度小于功能传送装置32水平长度的1/10。

所述长距离传送装置34包括至少3个传送轴341和长距离传送带342。所述长距离传送装置34的长距离传送带342与传送轴341相互接触的内表面设有齿轮，该齿轮与传送轴341表面的齿轮相互啮合，以实现同步传送。

所述长距离传送带342外表面具有连续分布的弧形凹槽345，以防止其上的物料滑动。所述弧形凹槽345是由其周围的尖端突起343和344所围成的弧形下凹结构，其弧度为50°～130°，在长距离传送带342外表面沿传送方向呈线型分布或矩阵分布所示。

所述长距离传送装置34位于功能传送装置32下方，并与其间隔10mm～100mm的间隙，并且所述功能传送装置32的末端与长距离传送装置34的前端上下重叠，重叠部分的长度小于功能传送装置32水平长度的1/10。

所述传送系统进一步包括两个结构相同的功能传送装置，即第一功能传送装置32和第二功能传送装置33。

所述第一功能传送装置32包含至少2个传送轴321和其外侧的平面传送带322。所述第一功能传送装置32的平面传送带322与传送轴321相互接触的内表面设有齿轮，该齿轮与传送轴321表面的齿轮相互啮合，以实现同步传送。

所述第二功能传送装置33包含至少2个传送轴331和其外侧的平面传送带332。所述第二功能传送装置33的平面传送带332与传送轴331相互接触的内表面设有齿轮，该齿轮与传送轴331表面的齿轮相互啮合，以实现同步传送。

所述第一功能传送装置32位于初级传送装置31下方，并与其间隔10mm～100mm的间隙，并且所述初级传送装置31的末端与第一功能传送装置32的前端上下重叠，重叠部分的长度小于第一功能传送装置32水平长度的1/10。

所述第二功能传送装置33位于第一功能传送装置32下方，并与其间隔10mm～100mm的间隙，并且所述第一功能传送装置32的末端与第二功能传送装置33的前端上下重叠，重叠部分的长度小于第二功能传送装置33水平长度的1/10。

所述长距离传送装置34位于第二功能传送装置33下方，并与其间隔10mm～100mm的间隙，并且所述第二功能传送装置33的末端与长距离传送装置34的前端上下重叠，重叠部分的长度小于第二功能传送装置33水平长度的1/10。

所述传送系统进一步包括第一涂覆装置41、第二涂覆装置42、第一烘干装置51和第二烘干装置52。

所述第一涂覆装置41位于初级传送装置31下方，邻近第一功能传送装置32并与其滑动接触。所述第二涂覆装置42位于第一功能传送装置32下方，邻近第二功能传送装置33并与其滑动接触。

所述第一烘干装置51设置在第一功能传送装置32的上方，并与其平面传送带322之间间隔100mm～300mm的间隙。所述第二烘干装置52设置在第二功能传送装置33的上方，并与其平面传送带332之间间隔100mm～300mm的间隙。

所述第一涂覆装置41包含存料器411和涂料刷412，所述第二涂覆装置42包含存料器421和涂料刷422。所述存料器411和421分别向涂料刷412和422提供物料，所述涂料刷412和422分别与平面传送带322和332滑动接触，随着传平面传送带322和332的不断传送，所述涂料刷412和422将所得物料均匀涂覆在平面传送带322和332上。

所述第一烘干装置51从上至下包括通气管511和排气口512，所述第二烘干装置52从上至下包括通气管521和排气口522。所述排气口512和522分别将通气管511和521中的热空气高速均匀喷出，从而干燥位于平面传送带322和332上的颗粒。

所述控制系统，其用于操作所述传送系统来对颗粒进行传送、涂覆和烘干。

所述传送系统的控制系统，包含总控制模块00以及分别与其连接并分别与其双向传输数据的初级传送控制模块031、第一功能传送控制模块032、第二功能传送控制模块033、长距离传送控制模块034、第一涂覆控制模块041、第二涂覆控制模块042、第一热风控制模块051、第二热风控制模块052和切割刀速度测量模块012。

所述初级传送控制模块031、第一功能传送控制模块032、第二功能传送控制模块033、长距离传送控制模块034用于控制所述初级传送装置31、第一功能传送装置32、第二功能传送装置33、长距离传送装置34的各传送轴的速度。

所述第一涂覆控制模块041、第二涂覆控制模块042用于控制所述第一涂覆装置41、第二涂覆装置42的存料器411和421向涂料刷412和422提供的物料量。

所述第一热风控制模块051、第二热风控制模块052用于控制所述第一烘干装置51和第二烘干装置52排出的热空气流量。

所述切割刀速度测量模块012用于测量所述双螺杆或多螺杆挤出机11的出料口12的切割刀的转速。

所述总控制模块00控制切割刀速度测量模块012对出料口12的切割刀测速。所述切割刀速度测量模块012读取出料口12的切割刀的转速V0，并将该数据传输至总控制模块00。

所述总控制模块00读取预制数据，根据出料口12的出料孔个数以及切割刀速度测量模块012测得的切割刀转速V0，得到出料口12处的物料流量n。所述总控制模块00读取预制数据并根据物料流量n，确定所述初级传送装置31、第一功能传送装置32、第二功能传送装置33、长距离传送装置34的传送速度V1、V2、V3、V4，随后根据上述传送速度确定上述各传送装置的传送轴的转速。

所述总控制模块00将所得传送转速数据分别传输至所述初级传送控制模块031、第一功能传送控制模块032、第二功能传送控制模块033、长距离传送控制模块034。

所述初级传送控制模块031、第一功能传送控制模块032、第二功能传送控制模块033、长距离传送控制模块034从总控制模块00处接收各转速数据，并分别调整所述初级传送装置31、第一功能传送装置32、第二功能传送装置33、长距离传送装置34的传送轴的转速。所述各传送轴改变转速并分别带动所述初级传送装置31、第一功能传送装置32、第二功能传送装置33、长距离传送装置34以传送速度V1、V2、V3、V4运动。

所述初级传送控制模块031的传送速度V1小于第一功能传送控制模块032的传送速度V2、第二功能传送控制模块033的传送速度V3。所述第一功能传送控制模块032的传送速度V2与第二功能传送控制模块033的传送速度V3相等。所述长距离传送控制模块034的传送速度V4小于第一功能传送控制模块032的传送速度V2、第二功能传送控制模块033的传送速度V3。

所述总控制模块00读取预制数据并根据出料口12处的物料流量n、第一功能传送装置32的传送速度V2，确定所述第一涂覆装置41的存料器411向涂料刷412提供的物料量物料量n1，并将其传输至第一涂覆控制模块041。所述总控制模块00读取预制数据并根据出料口12处的物料流量n、第二功能传送装置33的传送速度V3，确定所述第二涂覆装置42的存料器421向涂料刷422提供的物料量量n2，并将其传输至第二涂覆控制模块042。所述第一涂覆装置41喷涂的物料量n1为第二涂覆装置42喷涂的物料量n2的1～3倍。

所述第一涂覆控制模块041从总控制模块00处接收物料量n1数据，并相应调整第一涂覆装置41的存料器411向涂料刷412提供的物料量，从而调整从涂料刷412涂覆在平面传送带322上的物料量n1。所述第二涂覆控制模块042从总控制模块00处接收物料量n2数据，并相应调整第二涂覆装置42的存料器421向涂料刷422提供的物料量，从而调整从涂料刷422涂覆在平面传送带332上物料量n2。

所述总控制模块00读取预制数据并根据出料口12处的物料流量n、第一功能传送装置32的传送速度V2、第一涂覆装置41涂覆的物料量n1，确定所述第一烘干装置51排出的热空气流量m1，并将其传输至第一热风控制模块051。所述总控制模块00读取预制数据并根据出料口12处的物料流量n、第二功能传送装置33的传送速度V3、第二涂覆装置42涂覆的物料量n2，确定所述第二烘干装置52排出的热空气流量m2，并将其传输至第二热风控制模块052。所述第一烘干装置51排出的热空气流量m1为第二烘干装置52排出的热空气流量m2的1～2.5倍。

所述第一热风控制模块051从总控制模块00处接收热空气流量m1数据，并相应调整第一烘干装置51的通气管511的供气量，从而调整从排气口512排出的热空气流量m1。所述第二热风控制模块052从总控制模块00处接收热空气流量m2数据，并相应调整第二烘干装置52的通气管521的供气量，从而调整从排气口522排出的热空气流量m2。

所述总控制模块00以10分钟～1小时为一个周期，周期性地控制切割刀速度测量模块012测量出料口12切割刀的转速V0、并执行上述控制程序。

上述内容为本发明的具体实施例的例举，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。