气动夹紧装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201010235810.7

申请日:

2010.07.23

公开号:

CN101890685A

公开日:

2010.11.24

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):B25B 11/00申请公布日:20101124|||公开

IPC分类号:

B25B11/00

主分类号:

B25B11/00

申请人:

华德塑料制品有限公司

发明人:

盛萌焱

地址:

200444 上海市宝山城市工业园区振园路269号

优先权:

专利代理机构:

上海德昭知识产权代理有限公司 31204

代理人:

缪利明

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内容摘要

本发明公开了一种气动夹紧装置,包括缸体、夹紧球、活塞以及后盖,其中,后盖与缸体密闭连接,活塞设置在缸体内,一端从后盖伸出,数个夹紧球设置在活塞杆上,通过活塞移动,缸体壁挤压数个夹紧球,使其间距缩小,夹紧细长物体。本发明的气动夹紧装置,体积小,使用方便,且易于控制。

权利要求书

1.一种气动夹紧装置,其特征在于,包括:缸体、夹紧球、活塞以及后盖,其中,所述缸体后部为圆柱型,前部为圆台型,内部设置气腔,所述圆柱型缸体的侧壁上设置通气孔,与所述气腔相通,与气源连接,所述圆台型缸体前端面设置一开孔,与所述气腔相通,且所述缸体前端的直径小于所述缸体后端的直径;所述后盖与所述缸体密闭连接,所述后盖上设置一通孔,所述通孔内设置一后盖密封圈;所述活塞设置在所述缸体内,内部设置一通孔,该通孔与所述缸体的气腔相通,所述活塞由活塞头和从活塞头分别向两侧延伸的第一活塞杆、第二活塞杆构成,所述活塞头将所述气腔分隔成第一气腔、第二气腔两部分,所述通气孔与所述第一气腔相通,且所述活塞头的外周上设置活塞头密封圈,与所述圆柱型缸体的侧壁接触,以使所述活塞头在运动过程中,所述第一气腔内的气体不能泄露到所述第二气腔内;所述第一活塞杆从所述后盖的通孔伸出,外周与所述后盖密封圈相接触,以使所述第一活塞杆在所述后盖的通孔处运动时,所述第一气腔内的气体不能从所述后盖泄露;所述第二活塞杆的一部分设置在所述圆柱型缸体内,与所述活塞头相连,外周环绕一弹簧,其它部分设置在所述圆台型缸体内,为圆台体,在圆台体的侧壁上间隔设置数个通孔,均与所述活塞内部的通孔相通,当弹簧被压缩时,所述第二活塞杆朝所述圆台型缸体前端面移动;所述夹紧球用于夹紧细长物体,其数量与所述第二活塞杆上的通孔数量相同,分别设置在所述第二活塞杆上的通孔内,且与所述圆台型缸体相接触。2.如权利要求1所述的气动夹紧装置,其特征在于,所述缸体与所述后盖通过螺纹连接,且所述缸体与所述后盖之间设置缸体密封圈。3.如权利要求1所述的气动夹紧装置,其特征在于,所述第二活塞杆上的通孔的数量为三或四个,相应的,所述夹紧球的数量为三或四个。4.如权利要求3所述的气动夹紧装置,其特征在于,所述第二活塞杆上的通孔的数量为三个,所述夹紧球的数量为三个。5.如权利要求1所述的气动夹紧装置,其特征在于,所述夹紧球由金属或橡胶制成。6.如权利要求1所述的气动夹紧装置,其特征在于,所述气源上连接气动元件,用于控制气体流量。7.如权利要求6所述的气动夹紧装置,其特征在于,所述气动元件为电磁阀或气控阀。

说明书

气动夹紧装置

技术领域

本发明涉及气动装置,具体涉及一种气动夹紧装置。

背景技术

三点式气爪是目前常用于夹紧零部件的气动装置,包括气缸本体、活塞、夹爪,通过在气缸本体内通入压缩空气,压缩空气推动气缸本体内的活塞作动。因为活塞上设置有一环形槽,槽上的每个曲柄与一个夹爪相连,活塞作动可驱动曲柄,因而带动气爪的夹爪实施张开合闭的动作,完成对零部件的夹紧和收放。三点式气爪采用压缩空气作为动力源,可以使用电磁阀等气动元件实施自动控制。现有的三点式气爪,气缸本体是闭合的,夹爪置于气缸本体之外,零部件也只能置于气缸本体外部被夹紧和松放。在实际操作过程中,一些细长物体需要穿过夹紧装置后被实施夹紧松放动作,对于上述情况,现有的三点式气爪不能胜任,因此需要提供一种细长物体能够穿过、且能有效夹紧和松放的气动装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的气动夹紧装置。

本发明的气动夹紧装置,其特征在于,包括:缸体、夹紧球、活塞以及后盖,其中,

所述缸体后部为圆柱型,前部为圆台型,内部设置气腔,所述圆柱型缸体的侧壁上设置通气孔,与所述气腔相通,与气源连接,所述圆台型缸体前端面设置一开孔,与所述气腔相通,且所述缸体前端的直径小于所述缸体后端的直径;

所述后盖与所述缸体密闭连接,所述后盖上设置一通孔,所述通孔内设置一后盖密封圈;

所述活塞设置在所述缸体内,内部设置一通孔,该通孔与所述缸体的气腔相通,所述活塞由活塞头和从活塞头分别向两侧延伸的第一活塞杆、第二活塞杆构成,所述活塞头将所述气腔分隔成第一气腔、第二气腔两部分,所述通气孔与所述第一气腔相通,且所述活塞头的外周上设置活塞头密封圈,与所述圆柱型缸体的侧壁接触,以使所述活塞头在运动过程中,所述第一气腔内的气体不能泄露到所述第二气腔内;所述第一活塞杆从所述后盖的通孔伸出,外周与所述后盖密封圈相接触,以使所述第一活塞杆在所述后盖的通孔处运动时,所述第一气腔内的气体不能从所述后盖泄露;所述第二活塞杆的一部分设置在所述圆柱型缸体内,与所述活塞头相连,外周环绕一弹簧,其它部分设置在所述圆台型缸体内,为圆台体,在圆台体的侧壁上间隔设置数个通孔,均与所述活塞内部的通孔相通,当弹簧被压缩时,所述第二活塞杆朝所述圆台型缸体前端面移动;

所述夹紧球用于夹紧细长物体,其数量与所述第二活塞杆上的通孔数量相同,分别设置在所述第二活塞杆上的通孔内,且与所述圆台型缸体相接触。

优选的,所述第二活塞杆上的通孔的数量为三或四个,相应的,所述夹紧球的数量为三或四个。更优选的,所述第二活塞杆上的通孔的数量为三个,所述夹紧球的数量为三个。

根据本发明,所述缸体与所述后盖通过螺纹连接,且所述缸体与所述后盖之间设置缸体密封圈。

根据本发明,所述夹紧球由金属或橡胶制成。

根据本发明,所述气源上连接气动元件,用于控制气体流量。所述气动元件为电磁阀或气控阀。

本发明的气动夹紧装置,体积小,细长物体可穿过装置,使用方便,且易于控制。

附图说明

图1为本发明的气动夹紧装置的分解结构示意图。

图2为本发明的气动夹紧装置的纵向剖面结构示意图。

图3为本发明的气动夹紧装置在夹紧球处的横切面结构示意图。

图4为载有细长物体的本发明的气动夹紧装置内的结构示意图。

图5为本发明的气动夹紧装置使用状态示意图。

图6为本发明的气动夹紧装置使用时夹紧球处的横切面状态示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例,对本发明做进一步说明。应理解,以下实施例仅用于说明本发明而非用于限制本发明的范围。

如图1和图2所示,本发明的气动夹紧装置,包括缸体1、夹紧球2、活塞3以及后盖4,其中,,

所述缸体1后部为圆柱型,前部为圆台型,内部设置气腔10,所述圆柱型缸体的侧壁上设置通气孔11,与气源(图未示)连接,与所述气腔10相通,所述圆台型缸体前端面设置一开孔12,与所述气腔10相通,且所述缸体1前端的直径小于所述缸体1后端的直径;

所述后盖4与所述缸体1密闭连接,所述后盖4上设置一通孔41,所述通孔41内设置一后盖密封圈42;

所述活塞3设置在所述缸体1内,内部设置一通孔30,该通孔30与所述缸体1的气腔10相通,所述活塞3由活塞头31和从活塞头31分别向两侧延伸的第一活塞杆32、第二活塞杆33构成,所述活塞头31将所述气腔10分隔成第一气腔13、第二气腔14两部分,所述通气孔11与所述第一气腔13相通,且所述活塞头31的外周上设置活塞头密封圈34,与所述圆柱型缸体的侧壁接触,以使所述活塞头31在运动过程中,所述第一气腔13内的气体不能泄露到所述第二气腔14内;所述第一活塞杆32从所述后盖4的通孔41伸出,外周与所述后盖密封圈42相接触,以使所述第一活塞杆32在所述后盖4的通孔41处运动时,所述第一气腔13内的气体不能从所述后盖4泄露;所述第二活塞杆32的一部分设置在所述圆柱型缸体内,与所述活塞头31相连,外周环绕一弹簧35,其余部分设置在所述圆台型缸体内,为圆台体,在圆台体的侧壁上间隔设置数个通孔36,均与所述活塞3内部的通孔30相通,当弹簧35被压缩时,所述第二活塞杆33朝所述圆台型缸体前端面移动;

所述夹紧球2用于夹紧细长物体,其数量与所述第二活塞杆33上的通孔36数量相同,如图3所示,分别设置在所述第二活塞杆33上的通孔36内,且与所述圆台型缸体相接触。

优选的,所述通孔36的数量为三个或四个,所述夹紧球2的数量为三或四个,更优选地,所述通孔36的数量为三个,所述夹紧球2的数量为三个。

由于待夹紧细长物体的材质、耐磨程度存在差异,本发明的夹紧球2可以由金属或橡胶制成。

在本发明的一优选实施方式中,所述缸体1与所述后盖4通过螺纹连接,且所述缸体1与所述后盖4之间设置缸体密封圈43。

使用本发明的气动夹紧装置时,如图4所示,将细长物体50依次穿过活塞杆3的通孔30、穿过夹紧球2间的缝隙,穿出缸体1的开孔12,如图5所示,向通气孔11内通入气体,在压力作用下,活塞3朝圆台型缸体方向移动,活塞头31压缩弹簧35,第二活塞杆33逐渐接近开孔12,第二气腔14内的气体通过开孔12排出,在第二活塞杆33移动过程中,夹紧球2所接触的圆台型缸体的直径越来越小,受缸体1挤压,如图6所示,夹紧球2朝活塞3内部通孔30移动,可以将细长物质夹紧。停止通气,将气体从通气孔11排出,在弹簧35回弹力作用下,活塞3朝后盖4方向移动,逐渐回到初始位置,夹紧球2也由活塞3的通孔30方向朝圆台型缸体壁移动,夹紧球2间间距变大,将细长物体50松开。

在本发明中,根据细长物体的直径,设计夹紧球间距。在一优选例中,夹紧球的数量为三个,如图3中虚线所示,当处于初始状态时,三个夹紧球间可绘制一中空圆,所述中空圆与所述三个夹紧球均相切。此时,中空圆的直径大于细长物体的直径,当通入气体后,如图6所示,夹紧球朝活塞内部通孔移动,中空圆的直径缩小,当小于细长物体的直径时,将细长物体夹紧。

本发明的气动夹紧装置,体积小,结构简单、造价低,可夹紧细长物体,夹紧后还可将其松开,细长物体可在装置内来回被拉动,使用方便,且可自动化控制,如通过使用电磁阀、气控阀等气动元件控制气体流量、通入时间等参数,调整夹紧细长物体时的松紧度、夹持时间等,对细长物体进行张力控制。

本说明书选取并具体描述上述实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明。应理解,对于本领域技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围内。

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本发明公开了一种气动夹紧装置,包括缸体、夹紧球、活塞以及后盖,其中,后盖与缸体密闭连接,活塞设置在缸体内,一端从后盖伸出,数个夹紧球设置在活塞杆上,通过活塞移动,缸体壁挤压数个夹紧球,使其间距缩小,夹紧细长物体。本发明的气动夹紧装置,体积小,使用方便,且易于控制。 。

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