发明内容
本发明的目的在于提供一种新型的气动夹紧装置。
本发明的气动夹紧装置,其特征在于,包括:缸体、夹紧球、活塞以及后盖,其中,
所述缸体后部为圆柱型,前部为圆台型,内部设置气腔,所述圆柱型缸体的侧壁上设置通气孔,与所述气腔相通,与气源连接,所述圆台型缸体前端面设置一开孔,与所述气腔相通,且所述缸体前端的直径小于所述缸体后端的直径;
所述后盖与所述缸体密闭连接,所述后盖上设置一通孔,所述通孔内设置一后盖密封圈;
所述活塞设置在所述缸体内,内部设置一通孔,该通孔与所述缸体的气腔相通,所述活塞由活塞头和从活塞头分别向两侧延伸的第一活塞杆、第二活塞杆构成,所述活塞头将所述气腔分隔成第一气腔、第二气腔两部分,所述通气孔与所述第一气腔相通,且所述活塞头的外周上设置活塞头密封圈,与所述圆柱型缸体的侧壁接触,以使所述活塞头在运动过程中,所述第一气腔内的气体不能泄露到所述第二气腔内;所述第一活塞杆从所述后盖的通孔伸出,外周与所述后盖密封圈相接触,以使所述第一活塞杆在所述后盖的通孔处运动时,所述第一气腔内的气体不能从所述后盖泄露;所述第二活塞杆的一部分设置在所述圆柱型缸体内,与所述活塞头相连,外周环绕一弹簧,其它部分设置在所述圆台型缸体内,为圆台体,在圆台体的侧壁上间隔设置数个通孔,均与所述活塞内部的通孔相通,当弹簧被压缩时,所述第二活塞杆朝所述圆台型缸体前端面移动;
所述夹紧球用于夹紧细长物体,其数量与所述第二活塞杆上的通孔数量相同,分别设置在所述第二活塞杆上的通孔内,且与所述圆台型缸体相接触。
优选的,所述第二活塞杆上的通孔的数量为三或四个,相应的,所述夹紧球的数量为三或四个。更优选的,所述第二活塞杆上的通孔的数量为三个,所述夹紧球的数量为三个。
根据本发明,所述缸体与所述后盖通过螺纹连接,且所述缸体与所述后盖之间设置缸体密封圈。
根据本发明,所述夹紧球由金属或橡胶制成。
根据本发明,所述气源上连接气动元件,用于控制气体流量。所述气动元件为电磁阀或气控阀。
本发明的气动夹紧装置,体积小,细长物体可穿过装置,使用方便,且易于控制。
具体实施方式
以下结合具体实施例,对本发明做进一步说明。应理解,以下实施例仅用于说明本发明而非用于限制本发明的范围。
如图1和图2所示,本发明的气动夹紧装置,包括缸体1、夹紧球2、活塞3以及后盖4,其中,,
所述缸体1后部为圆柱型,前部为圆台型,内部设置气腔10,所述圆柱型缸体的侧壁上设置通气孔11,与气源(图未示)连接,与所述气腔10相通,所述圆台型缸体前端面设置一开孔12,与所述气腔10相通,且所述缸体1前端的直径小于所述缸体1后端的直径;
所述后盖4与所述缸体1密闭连接,所述后盖4上设置一通孔41,所述通孔41内设置一后盖密封圈42;
所述活塞3设置在所述缸体1内,内部设置一通孔30,该通孔30与所述缸体1的气腔10相通,所述活塞3由活塞头31和从活塞头31分别向两侧延伸的第一活塞杆32、第二活塞杆33构成,所述活塞头31将所述气腔10分隔成第一气腔13、第二气腔14两部分,所述通气孔11与所述第一气腔13相通,且所述活塞头31的外周上设置活塞头密封圈34,与所述圆柱型缸体的侧壁接触,以使所述活塞头31在运动过程中,所述第一气腔13内的气体不能泄露到所述第二气腔14内;所述第一活塞杆32从所述后盖4的通孔41伸出,外周与所述后盖密封圈42相接触,以使所述第一活塞杆32在所述后盖4的通孔41处运动时,所述第一气腔13内的气体不能从所述后盖4泄露;所述第二活塞杆32的一部分设置在所述圆柱型缸体内,与所述活塞头31相连,外周环绕一弹簧35,其余部分设置在所述圆台型缸体内,为圆台体,在圆台体的侧壁上间隔设置数个通孔36,均与所述活塞3内部的通孔30相通,当弹簧35被压缩时,所述第二活塞杆33朝所述圆台型缸体前端面移动;
所述夹紧球2用于夹紧细长物体,其数量与所述第二活塞杆33上的通孔36数量相同,如图3所示,分别设置在所述第二活塞杆33上的通孔36内,且与所述圆台型缸体相接触。
优选的,所述通孔36的数量为三个或四个,所述夹紧球2的数量为三或四个,更优选地,所述通孔36的数量为三个,所述夹紧球2的数量为三个。
由于待夹紧细长物体的材质、耐磨程度存在差异,本发明的夹紧球2可以由金属或橡胶制成。
在本发明的一优选实施方式中,所述缸体1与所述后盖4通过螺纹连接,且所述缸体1与所述后盖4之间设置缸体密封圈43。
使用本发明的气动夹紧装置时,如图4所示,将细长物体50依次穿过活塞杆3的通孔30、穿过夹紧球2间的缝隙,穿出缸体1的开孔12,如图5所示,向通气孔11内通入气体,在压力作用下,活塞3朝圆台型缸体方向移动,活塞头31压缩弹簧35,第二活塞杆33逐渐接近开孔12,第二气腔14内的气体通过开孔12排出,在第二活塞杆33移动过程中,夹紧球2所接触的圆台型缸体的直径越来越小,受缸体1挤压,如图6所示,夹紧球2朝活塞3内部通孔30移动,可以将细长物质夹紧。停止通气,将气体从通气孔11排出,在弹簧35回弹力作用下,活塞3朝后盖4方向移动,逐渐回到初始位置,夹紧球2也由活塞3的通孔30方向朝圆台型缸体壁移动,夹紧球2间间距变大,将细长物体50松开。
在本发明中,根据细长物体的直径,设计夹紧球间距。在一优选例中,夹紧球的数量为三个,如图3中虚线所示,当处于初始状态时,三个夹紧球间可绘制一中空圆,所述中空圆与所述三个夹紧球均相切。此时,中空圆的直径大于细长物体的直径,当通入气体后,如图6所示,夹紧球朝活塞内部通孔移动,中空圆的直径缩小,当小于细长物体的直径时,将细长物体夹紧。
本发明的气动夹紧装置,体积小,结构简单、造价低,可夹紧细长物体,夹紧后还可将其松开,细长物体可在装置内来回被拉动,使用方便,且可自动化控制,如通过使用电磁阀、气控阀等气动元件控制气体流量、通入时间等参数,调整夹紧细长物体时的松紧度、夹持时间等,对细长物体进行张力控制。
本说明书选取并具体描述上述实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明。应理解,对于本领域技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围内。