起博器及其起搏器导线.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201010217663.0

申请日:

2010.07.05

公开号:

CN102314964A

公开日:

2012.01.11

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):H01B 7/04申请日:20100705|||公开

IPC分类号:

H01B7/04; H01B1/04; H01B5/02; H01B5/08; A61N1/362

主分类号:

H01B7/04

申请人:

清华大学; 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司

发明人:

刘锴; 范立; 孙颖慧; 赵文美

地址:

100084 北京市海淀区清华大学清华-富士康纳米科技研究中心401室

优先权:

专利代理机构:

代理人:

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内容摘要

本发明提供一种起搏器导线,其包括一本体以及一绝缘层。本体包括至少一碳纳米管线,碳纳米管线包括多个碳纳米管,碳纳米管的端部延本体的一轴向相互连接,并通过凡德瓦尔力首尾相连;绝缘层包覆本体的外表面。

权利要求书

1: 一种起搏器导线, 包括 : 一本体, 其包括至少一碳纳米管线, 所述的碳纳米管线包括多个碳纳米管, 所述的多个 碳纳米管的端部沿所述的本体的一轴向相互连接, 并通过凡德瓦尔力首尾相连 ; 以及 一绝缘层, 其包覆所述的本体的外表面。
2: 如权利要求 1 所述的起搏器导线, 其特征在于, 所述的多个碳纳米管的长度实质上 相等。
3: 如权利要求 1 所述的起搏器导线, 其特征在于, 所述的多个碳纳米管实质上沿所述 的本体的轴向上平行排列。
4: 如权利要求 1 所述的起搏器导线, 其特征在于, 所述的多个碳纳米管沿所述的本体 的轴向螺旋状旋转排列。
5: 如权利要求 1 所述的起搏器导线, 其特征在于, 所述的碳纳米管线的直径约为 1 至 100 微米。
6: 如权利要求 1 所述的起搏器导线, 其特征在于, 所述的绝缘层的厚度约为 1 至 50 微米。
7: 如权利要求 1 所述的起搏器导线, 其特征在于, 所述的本体包括多个碳纳米管线, 所 述的多个碳纳米管线相互卷绕。
8: 如权利要求 1 所述的起搏器导线, 其特征在于, 所述的碳纳米管为单壁碳纳米管或 多壁碳纳米管。
9: 一种起搏器, 包括 : 一脉波电流产生器 ; 复数个导线, 其连结于所述的脉波电流产生器, 各所述的导线包括一本体与一绝缘层, 所述的绝缘层包覆所述的本体的外表面, 所述的本体包括至少一碳纳米管线, 各所述的碳 纳米管线包括多个碳纳米管, 所述的多个碳纳米管的端部沿该本体的一轴向相互连接, 并 通过凡德瓦尔力首尾相连 ; 以及一电极件, 其包括多个端子, 所述的端子排列形成一电极阵 列, 多个导线是连结所述的电极阵列, 各导线分别对应所述的多个端子设置。
10: 如权利要求 9 所述的起搏器, 其特征在于, 所述的多个端子包括金属材料。
11: 如权利要求 9 所述的起搏器, 其特征在于, 所述的多个碳纳米管的长度实质上相 等。
12: 如权利要求 9 所述的起搏器, 其特征在于, 所述的多个碳纳米管实质上沿所述的本 体的轴向上平行排列。
13: 如权利要求 9 所述的起搏器, 其特征在于, 所述的多个碳纳米管沿所述的本体的轴 向螺旋旋转排列。
14: 如权利要求 9 所述的起搏器, 其特征在于, 所述的碳纳米管线的直径约为 1 至 100 微米。
15: 如权利要求 9 所述的起搏器, 其特征在于, 所述的绝缘层的厚度约为 1 至 50 微米。
16: 如权利要求 9 所述的起搏器, 其特征在于, 所述的本体包括多个碳纳米管线, 所述 的多个碳纳米管线相互卷绕。
17: 如权利要求 9 所述的起搏器, 其特征在于, 所述的多个导线彼此以零螺距卷绕。
18: 如权利要求 9 所述的起搏器, 其特征在于, 所述的碳纳米管为单壁碳纳米管或多壁 碳纳米管。

说明书


起博器及其起搏器导线

    技术领域 本发明涉及一种起搏器及其起搏器导线, 尤其涉及一种基于碳纳米管的起搏器及 其起搏器导线。
     背景技术 巴金森疾病 (Parkinson’ s disease) 是一种慢性的中枢神经系统失调疾病, 病因 目前仍不明, 推测和脑细胞快速退化, 而无法制造足够的神经传导物质多巴胺 (Dopamine) 有关。由于脑内需要多巴胺物质来达到指挥肌肉的活动, 因此缺乏多巴胺会使病人产生活 动障碍的症状, 例如 : 震颤、 僵直、 运动迟缓等, 进而影响了患者的生活质量。
     目前, 巴金森疾病除了药物治疗外, 患者亦可利用外科手术植入一脑部起搏器来 缓和病人的不适症, 脑部起搏器利用传递电子脉波来刺激脑部细胞, 而达到能够以控制的 方式来改变脑部活动。
     一般来说, 请参照图 1 所示, 脑部起搏器 (brain pacemaker)1 包括一脉波产生器 10、 一导线 11 以及一连接线 12。脉波产生器 10 是用以产生电子讯号 ; 导线 11 一般通常由 4 条铂金属线螺旋状卷绕构成作为金属电极, 放置于脑部特定区域, 用以传递电讯号刺激脑 细胞 ; 连接线 12 为一绝缘线, 连接导线 11 与脉波产生器 10 设置于患者身上, 并由脑部的导 线 11 位置经颈部绕到耳后连接脉波产生器 10。脉波产生器 10 由一电池驱动而产生电流, 藉由连接线 12 传递而到特定脑部组织释放电讯号, 而干涉神经细胞的活动以调节神经传 导物质的释放。
     发明内容 有鉴于此, 本发明是提供一种基于碳纳米管的起搏器及其起搏器导线, 为现今的 电极导线提供另一种方案。
     一种起搏器导线包括一本体以及一绝缘层。 其中, 本体包括至少一碳纳米管线, 碳 纳米管线包括多个碳纳米管, 多个碳纳米管的端部沿本体的一轴向相互连接, 并通过凡德 瓦尔力首尾相连 ; 绝缘层包覆本体的外表面。
     一种起搏器包括一脉波电流产生器、 一导线以及一电极件。 其中, 导线连结于脉波 电流产生器, 导线包括一本体与一绝缘层, 绝缘层包覆本体的外表面, 本体包括多个碳纳米 管线, 各碳纳米管线包括多个碳纳米管, 多个碳纳米管的端部沿本体的一轴向相互连接, 并 通过凡德瓦尔力首尾相连 ; 电极件包括多个端子, 多个端子排列形成一电极阵列, 导线连结 电极阵列, 且多个碳纳米管线分别对应多个端子设置。
     承上所述, 因依起搏器及其起搏器导线是利用至少一碳纳米管线构成, 由于碳纳 米管本身具有优异的力学特性以及较轻的质量, 相较于习知技术, 可使起搏器导线具有强 韧的结构强度以及良好的弹性, 提供了另一种起搏器导线的解决方案。
     附图说明图 1 是现有技术的脑部起搏器的示意图。 图 2 是本技术方案第一实施例的脑部起搏器的示意图。 图 3 是本技术方案图 2 脑部起搏器的导线的示意图。 图 4 是本技术方案图 3 中导线由束状结构的碳纳米管线组成的示意图。 图 5 是本技术方案图 3 中导线由螺旋状结构的碳纳米管线组成的示意图。具体实施方式
     以下将结合附图详细说明本发明实施例的起搏器及其起搏器导线。
     请参照图 2 与图 3 所示, 依据较佳实施例的一种起搏器 2, 包括一脉波电流产生 器 20、 一导线 21 以及一电极件 22。本实施例的起搏器 2 是可作为脑部起搏器 (brain pacemaker) 或是心律调节器 (pacemaker)。
     所述的脉波电流产生器 20 是可产生一电流, 该电流是用于传输且治疗标的细胞, 例如脑部细胞 C( 如图 2 所示 ) 或是心脏肌肉细胞。
     所述的导线 21 是连结于所述的脉波电流产生器 20, 所述的导线 21 包括一本体 211 与一绝缘层 212。如图 3 所示, 在本实施例中, 所述的本体 211 是为一线状结构, 所述的 绝缘层 212 是包覆于所述的本体 211 的外表面。在本实施例中, 所述的绝缘层 212 的材料 是具有生物兼容性, 例如 : 聚氨酯 (polyurethane) 等高分子材料。 请参照图 4 与图 5 所示, 所述的线状结构包括至少一碳纳米管线 211a, 述的碳纳 米管线 211a 的直径范围约为 1 微米至 100 微米。在本实施例中, 所述的本体 21 是由复数 个碳纳米管线 211a 所构成, 形成直径范围约为 1 微米 (um) 至 1 毫米 (mm) 的碳纳米管线结 构, 并由厚度约 1 至 50 微米的绝缘层 212 包裹。 多个碳纳米管线 211a 是可平行排列并结合 形成一束状结构来构成所述的本体 211 ; 另, 所述的本体 211 亦可经由多个碳纳米管线 211a 螺旋状旋转排列结合形成。详细来说, 各所述的碳纳米管线 211a 是包括多个碳纳米管, 多 个碳纳米管的端部是沿所述的本体 211 的一轴向相互连接, 并通过凡德瓦尔力首尾相连构 成。
     在本实施例中, 各所述的碳纳米管线 211a 是由拉伸一碳纳米管阵列所构成, 所述 的碳纳米管阵列是利用化学气相沈积法, 形成一多个彼此平行且垂直于基底生长的碳纳米 管的纯碳纳米管阵列, 在本实施例中, 所述的碳纳米管阵列可以是单壁纳米碳管阵列、 双壁 纳米碳管阵列或是多壁纳米碳管阵 列。详细来说, 碳纳米管线 211a 的制作方法包括下列 步骤, 首先, 自碳纳米管阵列中选取多个碳纳米管往外拉伸, 在本实施例中, 是可采用具有 一特定宽度的胶带或一针尖接触奈米碳管阵列以选定多个碳纳米管 ; 接着, 以一特定速度 沿实质上垂直于碳纳米管阵列生长方向拉伸多个碳纳米管, 所述的多个碳纳米管于拉力作 用下沿拉伸方向逐渐脱离碳纳米管阵列的基底, 并由于凡德瓦尔力作用, 而使选定的多个 碳纳米管分别与相邻的其它碳纳米管首尾相连地连续地被拉出, 从而形成一碳纳米管线 211a 结构。
     当多个碳纳米管线 211a 平行排列形成所述的束状结构时 ( 如图 4 所示 ), 多个碳 纳米管实质上是沿所述的本体 211 的轴向上延伸连结, 且相邻的碳纳米管是实质上彼此平 行排列 ; 而当多个碳纳米管线螺旋状旋转排列构成所述的本体 211 时 ( 如图 5 所示 ), 多个 碳纳米管是沿所述的本体 211 的轴向螺旋状旋转排列, 此时, 所述的螺旋状旋转排列结构
     是可藉由一外力扭转多个碳纳米管线 211a 所形成。
     在本实施例中, 所述的本体 211 是由 4 条碳纳米管线 211a 所构成, 由于所述的碳 纳米管本身的共价键结结构, 使碳纳米管具有优异的力学特性 ( 例如 : 高抗拉强度, 以及良 好的弹性 ) ; 另外, 本实施例的导线 21 是由多条线状结构所构成, 多个碳纳米管线结构是彼 此以零螺距的方式相互卷绕, 且彼此以绝缘层 212 电性绝缘。在本实施例中, 零螺距的方式 卷绕使所述的导线 21 具有适当的强度, 且使所述的导线 21 在一定的结构强度下亦具有弹 性。
     请参照图 2 所示, 在本实施例中, 所述起搏器 2 的电极件 22 是用以接触待治疗区 域的细胞 C, 所述电极件 22 包括多个端子 221, 所述的多条导线 21 是连结于所述的电极件 22, 且各线状结构的本体 211 分别是对应所述多个端子 221 设置。
     所述的端子 221 是排列形成一电极阵列, 利用阵列的形式, 一次刺激不 同位置的 细胞 C, 在本实施例中, 所述端子 221 为一金属端子, 其形状并不限制, 可以呈一片状或是一 锥形体。 依据实际的情况不同, 为达到刺激不同深度的细胞 C, 所述电极件 22 可包括不同长 度的端子 221 设计。
     因依起搏器及其起搏器导线是利用至少一碳纳米管线构成, 由于碳纳米管本身具 有优异的力学特性以及较轻的质量, 相较于习知技术, 可使起搏器导线具有强韧的结构强 度以及良好的弹性, 提供了另一种起搏器导线的解决方案。
     另外, 本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化, 当然, 这些依据本发明精 神所做的变化, 都应包含在本发明所要求保护的范围的内。

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1、10申请公布号CN102314964A43申请公布日20120111CN102314964ACN102314964A21申请号201010217663022申请日20100705H01B7/04200601H01B1/04200601H01B5/02200601H01B5/08200601A61N1/36220060171申请人清华大学地址100084北京市海淀区清华大学清华富士康纳米科技研究中心401室申请人鸿富锦精密工业(深圳)有限公司72发明人刘锴范立孙颖慧赵文美54发明名称起博器及其起搏器导线57摘要本发明提供一种起搏器导线,其包括一本体以及一绝缘层。本体包括至少一碳纳米管线,碳纳米管。

2、线包括多个碳纳米管,碳纳米管的端部延本体的一轴向相互连接,并通过凡德瓦尔力首尾相连;绝缘层包覆本体的外表面。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图4页CN102314969A1/1页21一种起搏器导线,包括一本体,其包括至少一碳纳米管线,所述的碳纳米管线包括多个碳纳米管,所述的多个碳纳米管的端部沿所述的本体的一轴向相互连接,并通过凡德瓦尔力首尾相连;以及一绝缘层,其包覆所述的本体的外表面。2如权利要求1所述的起搏器导线,其特征在于,所述的多个碳纳米管的长度实质上相等。3如权利要求1所述的起搏器导线,其特征在于,所述的多个碳纳米管实质上沿所述的。

3、本体的轴向上平行排列。4如权利要求1所述的起搏器导线,其特征在于,所述的多个碳纳米管沿所述的本体的轴向螺旋状旋转排列。5如权利要求1所述的起搏器导线,其特征在于,所述的碳纳米管线的直径约为1至100微米。6如权利要求1所述的起搏器导线,其特征在于,所述的绝缘层的厚度约为1至50微米。7如权利要求1所述的起搏器导线,其特征在于,所述的本体包括多个碳纳米管线,所述的多个碳纳米管线相互卷绕。8如权利要求1所述的起搏器导线,其特征在于,所述的碳纳米管为单壁碳纳米管或多壁碳纳米管。9一种起搏器,包括一脉波电流产生器;复数个导线,其连结于所述的脉波电流产生器,各所述的导线包括一本体与一绝缘层,所述的绝缘层。

4、包覆所述的本体的外表面,所述的本体包括至少一碳纳米管线,各所述的碳纳米管线包括多个碳纳米管,所述的多个碳纳米管的端部沿该本体的一轴向相互连接,并通过凡德瓦尔力首尾相连;以及一电极件,其包括多个端子,所述的端子排列形成一电极阵列,多个导线是连结所述的电极阵列,各导线分别对应所述的多个端子设置。10如权利要求9所述的起搏器,其特征在于,所述的多个端子包括金属材料。11如权利要求9所述的起搏器,其特征在于,所述的多个碳纳米管的长度实质上相等。12如权利要求9所述的起搏器,其特征在于,所述的多个碳纳米管实质上沿所述的本体的轴向上平行排列。13如权利要求9所述的起搏器,其特征在于,所述的多个碳纳米管沿所。

5、述的本体的轴向螺旋旋转排列。14如权利要求9所述的起搏器,其特征在于,所述的碳纳米管线的直径约为1至100微米。15如权利要求9所述的起搏器,其特征在于,所述的绝缘层的厚度约为1至50微米。16如权利要求9所述的起搏器,其特征在于,所述的本体包括多个碳纳米管线,所述的多个碳纳米管线相互卷绕。17如权利要求9所述的起搏器,其特征在于,所述的多个导线彼此以零螺距卷绕。18如权利要求9所述的起搏器,其特征在于,所述的碳纳米管为单壁碳纳米管或多壁碳纳米管。权利要求书CN102314964ACN102314969A1/3页3起博器及其起搏器导线技术领域0001本发明涉及一种起搏器及其起搏器导线,尤其涉及。

6、一种基于碳纳米管的起搏器及其起搏器导线。背景技术0002巴金森疾病PARKINSONSDISEASE是一种慢性的中枢神经系统失调疾病,病因目前仍不明,推测和脑细胞快速退化,而无法制造足够的神经传导物质多巴胺DOPAMINE有关。由于脑内需要多巴胺物质来达到指挥肌肉的活动,因此缺乏多巴胺会使病人产生活动障碍的症状,例如震颤、僵直、运动迟缓等,进而影响了患者的生活质量。0003目前,巴金森疾病除了药物治疗外,患者亦可利用外科手术植入一脑部起搏器来缓和病人的不适症,脑部起搏器利用传递电子脉波来刺激脑部细胞,而达到能够以控制的方式来改变脑部活动。0004一般来说,请参照图1所示,脑部起搏器BRAINP。

7、ACEMAKER1包括一脉波产生器10、一导线11以及一连接线12。脉波产生器10是用以产生电子讯号;导线11一般通常由4条铂金属线螺旋状卷绕构成作为金属电极,放置于脑部特定区域,用以传递电讯号刺激脑细胞;连接线12为一绝缘线,连接导线11与脉波产生器10设置于患者身上,并由脑部的导线11位置经颈部绕到耳后连接脉波产生器10。脉波产生器10由一电池驱动而产生电流,藉由连接线12传递而到特定脑部组织释放电讯号,而干涉神经细胞的活动以调节神经传导物质的释放。发明内容0005有鉴于此,本发明是提供一种基于碳纳米管的起搏器及其起搏器导线,为现今的电极导线提供另一种方案。0006一种起搏器导线包括一本体。

8、以及一绝缘层。其中,本体包括至少一碳纳米管线,碳纳米管线包括多个碳纳米管,多个碳纳米管的端部沿本体的一轴向相互连接,并通过凡德瓦尔力首尾相连;绝缘层包覆本体的外表面。0007一种起搏器包括一脉波电流产生器、一导线以及一电极件。其中,导线连结于脉波电流产生器,导线包括一本体与一绝缘层,绝缘层包覆本体的外表面,本体包括多个碳纳米管线,各碳纳米管线包括多个碳纳米管,多个碳纳米管的端部沿本体的一轴向相互连接,并通过凡德瓦尔力首尾相连;电极件包括多个端子,多个端子排列形成一电极阵列,导线连结电极阵列,且多个碳纳米管线分别对应多个端子设置。0008承上所述,因依起搏器及其起搏器导线是利用至少一碳纳米管线构。

9、成,由于碳纳米管本身具有优异的力学特性以及较轻的质量,相较于习知技术,可使起搏器导线具有强韧的结构强度以及良好的弹性,提供了另一种起搏器导线的解决方案。附图说明说明书CN102314964ACN102314969A2/3页40009图1是现有技术的脑部起搏器的示意图。0010图2是本技术方案第一实施例的脑部起搏器的示意图。0011图3是本技术方案图2脑部起搏器的导线的示意图。0012图4是本技术方案图3中导线由束状结构的碳纳米管线组成的示意图。0013图5是本技术方案图3中导线由螺旋状结构的碳纳米管线组成的示意图。具体实施方式0014以下将结合附图详细说明本发明实施例的起搏器及其起搏器导线。0。

10、015请参照图2与图3所示,依据较佳实施例的一种起搏器2,包括一脉波电流产生器20、一导线21以及一电极件22。本实施例的起搏器2是可作为脑部起搏器BRAINPACEMAKER或是心律调节器PACEMAKER。0016所述的脉波电流产生器20是可产生一电流,该电流是用于传输且治疗标的细胞,例如脑部细胞C如图2所示或是心脏肌肉细胞。0017所述的导线21是连结于所述的脉波电流产生器20,所述的导线21包括一本体211与一绝缘层212。如图3所示,在本实施例中,所述的本体211是为一线状结构,所述的绝缘层212是包覆于所述的本体211的外表面。在本实施例中,所述的绝缘层212的材料是具有生物兼容性。

11、,例如聚氨酯POLYURETHANE等高分子材料。0018请参照图4与图5所示,所述的线状结构包括至少一碳纳米管线211A,述的碳纳米管线211A的直径范围约为1微米至100微米。在本实施例中,所述的本体21是由复数个碳纳米管线211A所构成,形成直径范围约为1微米UM至1毫米MM的碳纳米管线结构,并由厚度约1至50微米的绝缘层212包裹。多个碳纳米管线211A是可平行排列并结合形成一束状结构来构成所述的本体211;另,所述的本体211亦可经由多个碳纳米管线211A螺旋状旋转排列结合形成。详细来说,各所述的碳纳米管线211A是包括多个碳纳米管,多个碳纳米管的端部是沿所述的本体211的一轴向相互。

12、连接,并通过凡德瓦尔力首尾相连构成。0019在本实施例中,各所述的碳纳米管线211A是由拉伸一碳纳米管阵列所构成,所述的碳纳米管阵列是利用化学气相沈积法,形成一多个彼此平行且垂直于基底生长的碳纳米管的纯碳纳米管阵列,在本实施例中,所述的碳纳米管阵列可以是单壁纳米碳管阵列、双壁纳米碳管阵列或是多壁纳米碳管阵列。详细来说,碳纳米管线211A的制作方法包括下列步骤,首先,自碳纳米管阵列中选取多个碳纳米管往外拉伸,在本实施例中,是可采用具有一特定宽度的胶带或一针尖接触奈米碳管阵列以选定多个碳纳米管;接着,以一特定速度沿实质上垂直于碳纳米管阵列生长方向拉伸多个碳纳米管,所述的多个碳纳米管于拉力作用下沿拉。

13、伸方向逐渐脱离碳纳米管阵列的基底,并由于凡德瓦尔力作用,而使选定的多个碳纳米管分别与相邻的其它碳纳米管首尾相连地连续地被拉出,从而形成一碳纳米管线211A结构。0020当多个碳纳米管线211A平行排列形成所述的束状结构时如图4所示,多个碳纳米管实质上是沿所述的本体211的轴向上延伸连结,且相邻的碳纳米管是实质上彼此平行排列;而当多个碳纳米管线螺旋状旋转排列构成所述的本体211时如图5所示,多个碳纳米管是沿所述的本体211的轴向螺旋状旋转排列,此时,所述的螺旋状旋转排列结构说明书CN102314964ACN102314969A3/3页5是可藉由一外力扭转多个碳纳米管线211A所形成。0021在本。

14、实施例中,所述的本体211是由4条碳纳米管线211A所构成,由于所述的碳纳米管本身的共价键结结构,使碳纳米管具有优异的力学特性例如高抗拉强度,以及良好的弹性;另外,本实施例的导线21是由多条线状结构所构成,多个碳纳米管线结构是彼此以零螺距的方式相互卷绕,且彼此以绝缘层212电性绝缘。在本实施例中,零螺距的方式卷绕使所述的导线21具有适当的强度,且使所述的导线21在一定的结构强度下亦具有弹性。0022请参照图2所示,在本实施例中,所述起搏器2的电极件22是用以接触待治疗区域的细胞C,所述电极件22包括多个端子221,所述的多条导线21是连结于所述的电极件22,且各线状结构的本体211分别是对应所。

15、述多个端子221设置。0023所述的端子221是排列形成一电极阵列,利用阵列的形式,一次刺激不同位置的细胞C,在本实施例中,所述端子221为一金属端子,其形状并不限制,可以呈一片状或是一锥形体。依据实际的情况不同,为达到刺激不同深度的细胞C,所述电极件22可包括不同长度的端子221设计。0024因依起搏器及其起搏器导线是利用至少一碳纳米管线构成,由于碳纳米管本身具有优异的力学特性以及较轻的质量,相较于习知技术,可使起搏器导线具有强韧的结构强度以及良好的弹性,提供了另一种起搏器导线的解决方案。0025另外,本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化,当然,这些依据本发明精神所做的变化,都应包含在本发明所要求保护的范围的内。说明书CN102314964ACN102314969A1/4页6图1说明书附图CN102314964ACN102314969A2/4页7图2说明书附图CN102314964ACN102314969A3/4页8图3图4说明书附图CN102314964ACN102314969A4/4页9图5说明书附图CN102314964A。

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