一种扫路车.pdf

本发明公开一种扫路车，该扫路车包括动力驱动系统，传动系统，制动系统，转向系统和清扫系统；所述动力驱动系统为扫路车的行驶提供动力，所述清扫系统包括清扫风机和清扫组件，所述清扫风机能够产生空气气流，所述清扫组件能够收集垃圾，还包括电源总成和清扫驱动系统；所述电源总成包括动力电源；所述清扫驱动系统包括风机控制器和风机电机；所述风机控制器控制风机电机的运转；所述风机电机为清扫系统提供动力；所述动力驱动系统包括驱动控制器和驱动电机；所述驱动控制器控制驱动电机的运转；所述动力电源分别与风机电机和驱动电机相连。由于本发明提供的扫路车的行驶和清扫作业是以电能为动力能源，从而能够减少产生的噪音，避免尾气排放。

1、  一种扫路车，包括动力驱动系统，传动系统，制动系统，转向系统和清扫系统；所述动力驱动系统能够为扫路车的行驶提供动力，所述清扫系统包括清扫风机和清扫组件，所述清扫风机能够产生空气气流，所述清扫组件能够收集垃圾，其特征在于，还包括电源总成和清扫驱动系统；所述电源总成包括动力电源；
所述清扫驱动系统包括风机控制器和风机电机，所述风机控制器能够控制风机电机的运转，所述风机电机能够为清扫系统提供动力；
所述动力驱动系统包括驱动控制器和驱动电机，所述驱动控制器能够控制驱动电机的运转；
所述动力电源分别与风机电机和驱动电机相连。

2、  根据权利要求1所述的扫路车，其特征在于，所述电源总成包括控制电源，所述控制电源分别与驱动控制器的控制信号端和风机控制器的控制信号端相连。

3、  根据权利要求1或2所述的扫路车，其特征在于，所述清扫系统还包括垃圾箱和液压系统，所述垃圾箱能够存放清扫组件收集的垃圾，所述液压系统为垃圾箱进行预定的动作提供液压动力；所述液压系统包括液压泵，所述液压泵由风机电机驱动。

4、  根据权利要求1或2所述的扫路车，其特征在于，所述驱动控制器包括由油门踏板控制的电位器，以通过该电位器控制驱动电机的运转。

5、  根据权利要求4所述的扫路车，其特征在于，所述驱动控制器还具有由刹车踏板控制的刹车接触器，该刹车接触器闭合时，所述驱动控制器使驱动电机停止输出动力。

6、  根据权利要求1或2所述的扫路车，其特征在于，所述动力驱动系统包括软启动装置，在驱动电机启动时，该软启动装置能够使通过驱动电机的电流逐渐增加。

7、  根据权利要求1或2所述的扫路车，其特征在于，所述清扫驱动系统包括软启动装置，在风机电机启动时，该软启动装置能够使通过风机电机的电流逐渐增加；所述风机控制器包括电位器，以通过该电位器控制风机电机的运转。

8、  根据权利要求7所述的扫路车，其特征在于，所述风机控制器还具有垃圾箱开关，所述垃圾箱开关闭合时，风机电机停止输出动力。

9、  根据权利要求1或2所述的扫路车，其特征在于，包括空暖系统和辅助电源，所述空暖系统包括空暖控制器和空暖主机；所述空暖控制器能够控制空暖主机的运转，所述空暖主机与辅助电源相连。

10、  根据权利要求9所述的扫路车，其特征在于，所述空暖主机包括制冷主机和暖风主机。

11、  根据权利要求10所述的扫路车，其特征在于，所述空暖控制器包括互锁装置，以避免制冷主机和暖风主机同时运转。

12、  根据权利要求10或11所述的扫路车，其特征在于，
所述制冷主机包括制冷电机、电控离合器和压缩机，所述制冷电机通过电控离合器驱动压缩机；所述空暖控制器还包括延时继电器，所述延时继电器控制的接触点与电控离合器的控制信号端串联。

13、  根据权利要求1或2所述的扫路车，其特征在于，包括冷却系统，所述冷却系统包括冷却水泵和驱动冷却水泵的水泵电机，所述水泵电机与电源总成相连。

14、  根据权利要求1或2所述的扫路车，其特征在于，所述制动系统包括真空助力刹车装置和辅助电源，所述真空助力刹车装置包括真空泵和驱动真空泵运转的真空泵电机；所述真空泵电机与辅助电源相连。

15、  根据权利要求1或2所述的扫路车，其特征在于，所述转向系统包括转向助力装置，所述转向助力装置包括辅助电源、液压泵和驱动液压泵的油泵电机，所述油泵电机与辅助电源相连。

16、  根据权利要求2所述的扫路车，其特征在于，所述电源总成包括动力电池组、变流器和蓄电池；所述动力电源为动力电池组，所述控制电源为蓄电池；所述变流器连接在动力电池组与蓄电池之间，以使动力电池组通过变流器给蓄电池充电。

17、  根据权利要求9、14或15所述的扫路车，其特征在于，所述电源总成包括动力电池组和变流器；所述变流器的输入端与动力电池组相连，所述辅助电源为变流器的输出端。

18、  根据权利要求16或17所述的扫路车，其特征在于，所述动力电池组包括电源管理系统和多个单体电池，所述电源管理系统包括单体检测装置、整体检测装置和输出装置，所述单体检测装置能够检测单体电池预定的技术参数，并能够将检测获得的技术参数信息传送给整体检测装置；所述整体检测装置能够检测动力电池组预定的技术参数，并能够将预定的技术参数通过输出装置输出。

一种扫路车
技术领域
本发明涉及一种汽车技术，特别涉及一种用电力作为驱动动力的扫路车。
背景技术
为了提高和改善环境质量，当前人们已经采用了很多环境卫生设备。其中，扫路车以其高效性、机动性和灵活性得到广泛应用。
为了保证清扫作业的机动性和灵活性，扫路车具有与其作业要求相适应的行驶系统，以能够独立地进行移动，在多个作业场地之间进行移转。为了适应不同的清扫环境，扫路车上一般载有适当的清扫系统；清扫系统一般又包括清扫风机和清扫组件；所述清扫风机能够产生空气气流，清扫组件能够在清扫风机产生的空气气流的协助下，实现对场地垃圾的清扫。
当前，扫路车一般在普通汽车基础上进行改装，增加相应的清扫系统而形成。这种扫路车包括普通汽车的行驶系统和动力驱动系统，以发动机作为动力源，通过行驶系统驱动扫路车行驶。同时，发动机还要为清扫系统提供动力，驱动清扫风机运转，使扫路车能够顺利地进行清扫作业。
随着城市化进程的加快，汽车数量的激增，汽车产生的噪音和尾气大大降低了环境的质量，严重地影响居民的身体健康；因此，由汽车产生的环境问题变得越来越突出。
由于当前的扫路车是在普通汽车底盘的基础上制造的，扫路车在进行清扫作业的同时，也产生对居民身体健康有害的噪音和尾气。因此，如何对扫路车进行改进，以减少其产生的噪音和尾气成为当前的一个技术问题。
发明内容
因此，本发明的目的在于：提供一种产生的噪音低，无尾气排放的扫路车。
本发明提供的扫路车包括动力驱动系统，传动系统，制动系统，转向系统和清扫系统；所述动力驱动系统能够为扫路车的行驶提供动力，所述清扫系统包括清扫风机和清扫组件，所述清扫风机能够产生空气气流，所述清扫组件能够收集垃圾，还包括电源总成和清扫驱动系统；所述电源总成包括动力电源；所述清扫驱动系统包括风机控制器和风机电机，所述风机控制器能够控制风机电机的运转，所述风机电机能够为清扫系统提供动力；所述动力驱动系统包括驱动控制器和驱动电机，所述驱动控制器能够控制驱动电机的运转；所述动力电源分别与风机电机和驱动电机相连。
优选地，所述电源总成包括控制电源，所述控制电源分别与驱动控制器的控制信号端和风机控制器的控制信号端相连。
优选地，所述清扫系统还包括垃圾箱和液压系统，所述垃圾箱能够存放清扫组件收集的垃圾，所述液压系统能够为垃圾箱进行预定的动作提供液压动力；所述液压系统包括液压泵，所述液压泵由风机电机驱动。
优选地，所述驱动控制器包括由油门踏板控制的电位器，以通过该电位器控制驱动电机的运转。
优选地，所述驱动控制器还具有由刹车踏板控制的刹车接触器，该刹车接触器闭合时，所述驱动控制器使驱动电机停止输出动力。
优选地，所述动力驱动系统包括软启动装置，在驱动电机启动时，该软启动装置能够使通过驱动电机的电流逐渐增加。
优选地，所述清扫驱动系统包括软启动装置，在风机电机启动时，该软启动装置能够使通过风机电机的电流逐渐增加；所述风机控制器包括电位器，以通过该电位器控制风机电机的运转。
优选地，所述风机控制器还具有垃圾箱开关，所述垃圾箱开关闭合时，风机电机停止输出动力。
优选地，所述扫路车还包括空暖系统和辅助电源，所述空暖系统包括空暖控制器和空暖主机；所述空暖控制器能够控制空暖主机的运转，所述空暖主机与辅助电源相连。
优选地，所述空暖主机包括制冷主机和暖风主机。
优选地，所述空暖控制器包括互锁装置，以避免制冷主机和暖风主机同时运转。
优选地，所述制冷主机包括制冷电机、电控离合器和压缩机，所述制冷电机通过电控离合器驱动压缩机；所述空暖控制器还包括延时继电器，所述延时继电器控制的接触点与电控离合器的控制信号端串联。
优选地，所述扫路车还包括冷却系统，所述冷却系统包括冷却水泵和能够驱动冷却水泵的水泵电机，所述水泵电机与电源总成相连。
优选地，所述制动系统包括真空助力刹车装置和辅助电源，所述真空助力刹车装置包括真空泵和驱动真空泵运转的真空泵电机；所述真空泵电机与辅助电源相连。
优选地，所述转向系统包括转向助力装置，所述转向助力装置包括辅助电源、液压泵和能够驱动液压泵的油泵电机，所述油泵电机与辅助电源相连。
优选地，所述电源总成包括动力电池组、变流器和蓄电池；所述动力电源为动力电池组，所述控制电源为蓄电池；所述变流器连接在动力电池组与蓄电池之间，以使动力电池组通过变流器给蓄电池充电。
优选地，所述电源总成包括动力电池组和变流器；所述变流器的输入端与动力电池组相连，所述辅助电源为变流器的输出端。
优选地，所述动力电池组包括电源管理系统和多个单体电池，所述电源管理系统包括单体检测装置、整体检测装置和输出装置，所述单体检测装置能够检测单体电池预定的技术参数，并能够将检测获得的技术参数信息传送给整体检测装置；所述整体检测装置能够检测动力电池组预定的技术参数，并能够将预定的技术参数通过输出装置输出。
与现有技术相比，本发明提供的扫路车通过所述动力电源为驱动电机和风机电机提供电能；驱动电机为扫路车的行驶提供动力，风机电机为清扫作业的顺利进行提供动力，驱动清扫系统进行清扫作业。由于扫路车的行驶和清扫作业是以电能为动力能源，从而在进行环境清扫作业时，能够减少其产生的噪音，并能够避免尾气排放，进而减轻对环境的不利影响，提高扫路车的环保性能。
在进一步的技术方案中，所述电源总成包括控制电源，所述控制电源分别与驱动控制器和风机控制器的控制信号端相连，为驱动控制器和风机控制器提供控制电能。该技术方案提供的扫路车中，用低压控制电路控制高压动力电路的动力部件，能够提高扫路车的控制安全性；同时，由于低压控制电路的电压比较低，能够减少控制部件通断时产生的电火花，减少电能消耗，还能够延长相应接触件的使用寿命，进而提高扫路车控制过程中的可靠性和使用过程中的经济性。
在进一步的技术方案中，所述驱动控制器包括电位器，且该电位器与油门踏板相连，由油门踏板控制其输出电压。该技术方案通过电位器控制驱动电机的运转，能够简化驱动电机控制部分的结构，降低扫路车的成本。
在进一步的技术方案中，动力驱动系统中包括软启动装置；在启动驱动电机时，软启动装置能够使通过驱动电机的电流逐渐增加，防止驱动电机启动时电流过载，实现驱动电机的平滑启动。
在进一步的技术方案中，风机控制器还采集垃圾箱开关信号，在该垃圾箱开关闭合时，风机电机能够停止输出动力。采用该技术方案时，实现垃圾箱开关与垃圾箱相连，在垃圾箱处于预定状态时，使风机电机停止输出动力，为垃圾箱的清理提供方便；同时，避免在清理垃圾箱时，风机电机输出动力对操作人员人身安全造成威胁。
在进一步的技术方案中，扫路车还包括空暖系统和辅助电源，辅助电源能够为空暖主机的运转提供电能，进而调节扫路车驾驶室内的温度，为扫路车驾驶人员提供更舒适的工作环境。
在进一步的技术方案中，扫路车的空暖主机包括制冷主机和暖风主机；所述空暖控制器包括互锁装置，该互锁装置能够避免制冷主机和暖风主机同时启动，使制冷主机和暖风主机在同一时间只能有一个运转，能够防止操作人员误操作，进而能够避免由此而引起的电流过载。
在进一步的技术方案中，所述制冷主机包括制冷电机、电控离合器和压缩机，所述制冷电机通过电控离合器驱动压缩机，所述空暖控制器包括能够控制电控离合器的延时继电器；所述空暖控制器启动制冷电机时，在延时继电器控制下，电控离合器能够使制冷电机的负载逐步增加，从而能够避免制冷电机启动时负载过大。
在进一步的技术方案中，所述电源总成包括动力电池组和变流器；所述变流器的输入端与动力电池组相连，所述辅助电源为变流器的输出端。该技术方案提供的扫路车能够不依赖于供电线路，提高扫路车清扫作业的灵活性；另外，用动力电池组作为供电来源，可以在电网处于低谷时，给扫路车充电，将电网高峰用电转移到电网低谷，改善电网高峰和低谷的用电平衡。
在进一步的技术方案中，所述动力电池组包括电源管理系统，所述电源管理系统包括单体检测装置、整体检测装置和输出装置，所述单体检测装置能够检测单体电池预定的技术参数，并将检测获得的技术参数传送到整体检测装置，所述整体检测装置能够检测动力电池组预定的技术参数，并能够根据预定策略通过所述输出装置将预定的动力电池组的技术参数输出。该技术方案能够使扫路车的驾驶人员随时了解动力电池组的状态，及时对动力电池组进行充电、维护；从而减少清扫作业过程中，扫路车可能出现的欠压或电量不足的现象。
本发明提供的扫路车，适用于在多种场地进行清扫作业。
附图说明
图1是实施例提供的扫路车的整车布置示意图；
图2是实施例中，扫路车的高压动力电路原理示意图；
图3是实施例中，扫路车的低压控制电路原理示意图；
图4是扫路车的电源管理系统框图。
图中：
动力电池组1、单体电池1-1、变流器3、变流器4、继电器41、真空泵电机5、接触点51、油泵电机6、接触点61、变流器7、继电器71、制冷电机8，暖风主机9、驱动电机10、软启动装置160、风机电机11、充电插头12、继电器110、接触点111、软启动装置170、风机控制器120、电位器121、垃圾箱开关122、继电器130、接触点131、接触点132、接触点133、接触点134、分压电阻135、继电器140、接触点141、接触点142、驱动控制器150、电位器151、刹车接触器152、电控离合器180、空暖控制器200、继电器210、接触器211、辅助接触点212、主接触点213、继电器220、接触器221、辅助接触点222、主接触点223、延时继电器230；
冷却电机300、变流器301；
组合开关101、组合开关102、指示灯1021、组合开关103，指示灯1031；
蓄电池100、电源管理系统400、整体检测装置402、单体检测装置401、输出装置403。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
需要说明的是：由于本发明的目的在于提供一种环保性能更好、能够减少噪音，无尾气排放的扫路车，该发明的主要内容为电路驱动和连接部分，因此，本部分重点在于对电路部分的描述。
参考图1所示的扫路车的整车布置示意图，实施例提供的扫路车为一种自行式扫路车，该扫路车包括动力驱动系统，传动系统，行驶系统，制动系统，转向系统，冷却系统和清扫系统。所述动力驱动系统能够为扫路车的行驶提供动力；传动系统能够将动力驱动系统产生的动力传递给行驶系统使扫路车顺利行驶；制动系统用于扫路车的制动；转向系统能够使扫路车在驾驶人员的操作下改变行驶的方向；冷却系统用于冷却扫路车的相应部件；清扫系统能够进行清扫作业。所述清扫系统进一步包括清扫风机、清扫组件和垃圾箱，所述清扫风机能够产生空气气流，清扫组件能够在清扫风机产生的空气气流的协助下收集垃圾，并将收集的垃圾存放在所述垃圾箱内。
参考图2所示的扫路车的高压动力电路原理示意图，实施例提供的扫路车的高压动力电路中包括动力电池组1、变流器3、驱动电机10和风机电机11；动力电池组1能够通过接触点134(该接触点断开与闭合由后述的继电器130控制)向外输出电能，并分别与驱动电机10和风机电机11相连；另外，在接触点134闭合时，如果充电插头12与外电源相连，外电源能够为动力电池组1充电。在接触点134闭合时，变流器3能够将动力电池组1输出的高压直流电转换成低压直流电。驱动电机10能够为扫路车的行驶提供动力，属于动力驱动系统。风机电机11能够为清扫系统提供动力，驱动清扫风机运转，属于清扫系统。
本领域技术人员可以理解，驱动电机10可以是直流电机或交流电机、可以是异步电机或同步电机。本例中，驱动电机10为三相交流永磁式同步电机，如图2所示的扫路车的高压动力电路原理示意图，在驱动电机10的供电电路上，串联有接触点112和驱动控制器150；接触点112的断开和闭合由后述的继电器110控制；驱动控制器150用于控制驱动电机10的运转，内部具有适当的变流器，该变流器为DC/AC变流器，能够将动力电池组1输出的直流电转换成三相交流电。在接触点112闭合时，驱动控制器150能够输出三相交流电，进而为驱动电机10提供电能，使其启动、运转。为了避免启动驱动电机10时，通过驱动电机10的电流过大，造成电流过载。如图2所示的扫路车的高压动力电路原理示意图，扫路车的动力驱动系统还包括软启动装置160，在高压动力电路中，软启动装置160与驱动控制器150串联。在启动驱动电机10时，软启动装置160能够对通过驱动电机10的电流进行限制，使通过驱动电机的电流逐渐增加，防止启动电流过大，保护驱动电机10内部的线圈，使驱动电机10平滑启动；在驱动电机10转速达到预定的转速后，软启动装置160不再对电路的电流进行限制，驱动控制器150内的变流器以正常值输出电流，使驱动电机10正常运转。本领域技术人员可以理解，软启动装置160具有多种具体的结构和类型，可以包括适当的电阻和电容器，也可以根据负载和驱动电机10类型的不同，选用合适的软启动装置160，以实现驱动电机10的平滑启动。
对驱动电机10运转状态的控制是通过驱动控制器150实现的(在此，仅对驱动控制器150对驱动电机10的控制原理进行描述，对于驱动控制器150控制信号端上电状态的控制原理将在后面描述)。参考图3所示的扫路车的低压控制电路原理示意图，驱动控制器150可以包括电位器151；在驱动控制器150的控制信号端上电时，驱动控制器150通过电位器151调节通过驱动电机10的电流，使驱动电机10输出相对应的扭矩或功率。由于驱动电机10能够驱动扫路车行驶，因此，通过调节电位器151的输出电压能够实现对扫路车行驶速度的控制。本领域技术人员可以理解，为了适应驾驶人员的一般驾驶习惯，可以将电位器151的滑动组件与扫路车的脚踏板相连；并预先设定脚踏板位置与电位器151输出电压之间的关系，通过改变脚踏板的位置使电位器151输出不同电压，进而控制驱动电机10的输出状态。本领域技术人员可以理解，实现对驱动电机10的控制不限于上述方式，也可以通过单片机或其他终端实现对驱动电机10输出转速和输出扭矩的控制；在驱动电机10为其他类型的电机时，也可以采用与电机类型相适应的方式对驱动电机10的运转状态进行控制。
另外，参考图3所示的扫路车的低压控制电路原理示意图，还可以使驱动控制器150具有常开的刹车接触器152；刹车接触器152保持断开，且控制信号端上电时，驱动控制器150能够根据电位器151滑动组件的位置输出相应的电压；在刹车接触器152闭合时，驱动控制器150控制信号端被短路，处于失电状态，此时，可以根据预定控制策略，使驱动电机10停止输出动力。根据以上描述，本领域技术人员可以理解，刹车接触器152的功能在于切断驱动电机10的动力输出，因此，可以将刹车接触器152与扫路车的刹车踏板相连；在刹车踏板到达预定位置时，使刹车接触器152闭合，进而使驱动电机10停止动力输出；另外，在刹车接触器152闭合时，还可以通过驱动控制器150使驱动电机10产生预定的制动转矩，以加快扫路车减速。
如图2所示的扫路车的高压动力电路原理示意图，与驱动电机10供电电路相同，在风机电机11的供电电路上连接有接触点142、软启动装置170和风机驱动控制器120。接触点142的断开和闭合由后述的继电器140控制。软启动装置170和软启动装置160功能相同，能够使风机电机11平滑启动。风机驱动控制器120也包括适当的DC/AC变流器，该变流器能够将动力电池组1输出的直流电转换为三相交流电，为风机电机11供电。再参考图3所示的扫路车的低压控制电路原理示意图，风机控制器120(同样，对风机控制器120控制信号端上电状态的控制原理将在后面描述)也包括电位器121；本例中，电位器121为手动电位器，能够通过手动方式调节电位器121的输出电压，电位器121控制原理与电位器151的控制原理相同。对风机电机11的控制过程与驱动电机10控制过程相同，在此不再赘述。根据上述描述，本领域技术人员可以采用其他具体方式实现对风机电机11与驱动电机10的控制；当然，对风机电机11的控制方式与对驱动电机10的控制方式可以相同，也可以不同。
为了提高扫路车制动系统的可靠性，还可以设真空助力装置，以减小制动时制动系统对制动力的要求；真空助力装置应当包括真空泵和驱动真空泵运转的真空泵电机。参考图2所示的扫路车的高压动力电路原理示意图，真空泵电机5可以通过变流器4与动力电池组1相连；变流器4为DC/AC变流器，能够将动力电池组1输出的直流电转换成三相交流电；进而，变流器4的输出端作为辅助电源能够为真空泵电机5提供电能。参考图3所示的扫路车的低压控制电路原理示意图，为了便于真空泵电机5的控制，还可以在真空泵电机5的供电电路上设适当的接触点51，并使接触点51的断开和闭合由继电器41控制；在继电器41上电时(继电器41上电控制将在后面进行描述)，接触点51闭合，使真空泵电机5启动、运转。另外，为了方便驾驶人员的转向操作，扫路车的转向系统可以包括转向助力装置，转向助力装置可以为液压转向助力装置；液压转向助力装置应当包括液压泵(图中未示出)和驱动液压泵的油泵电机6，其中，油泵电机6可以与适当的辅助电源相连。再参考图2所示的扫路车的高压动力电路原理示意图，油泵电机6通过接触点61与变流器4的输出端相连，油泵电机6与真空泵电机5并联，共同以变流器4的输出端为辅助电源，其控制原理与真空泵电机5的控制原理相同。另外，为了方便对真空泵电机5和油泵电机6的控制，接触点61可以与接触点51联动，由继电器41控制，使真空泵电机5和油泵电机6同时启动。当然，根据上述描述，本领域技术人员还可以采用其他方式实现对真空泵电机5和油泵电机6控制。
为了增加驾驶人员的舒适性，扫路车还可以具有空暖系统。为了避免尾气排放，扫路车的空暖系统可以用电能为能源。本例中，空暖系统包括制冷主机和暖风主机9，制冷主机包括压缩机和驱动压缩机运转的制冷电机8，暖风主机9为电加热式暖风机。如图2所示的扫路车的高压动力电路原理示意图，扫路车还包括变流器7，变流器7的输入端通过接触点134与动力电池组1相连，输出端通过主接触点223和主接触点213分别与制冷电机8和暖风主机9相连，能够分别为制冷电机8和暖风主机9提供电能。主接触点223和主接触点213分别为后述的继电器220和继电器210的接触点。
再参考图3所示的扫路车的低压控制电路原理示意图，空暖控制器200(空暖控制器200自身上电控制将于后述，此处仅对其控制空暖主机的原理进行描述)包括继电器210和继电器220，继电器210和继电器220分别能够与控制电源100相连，接触器211和接触器221分别与继电器210和继电器220串联；继电器210的常闭的辅助接触点212与继电器220串联；继电器220的常闭的辅助接触点222与继电器210串联。这样，空暖控制器200内形成一个互锁装置；在闭合接触器211时，辅助接触点222常闭，继电器210通电，使主接触点213闭合，暖风主机9能够启动；与此同时，辅助接触点212断开，即使闭合接触器221，继电器220也不会通电，主接触点213也不会闭合，制冷电机8无法启动。同样，在先使继电器220通电时，会使辅助接触点222保持断开，暖风主机9无法启动。空暖控制器200具有互锁装置能够防止驾驶人员的误操作，避免制冷电机8和暖风主机9同时启动；这样能够防止变流器7输出端电流过大，防止电流过载。本领域技术人员可以理解，对于形成互锁装置的互锁电路，可以有多种具体的连接方式，不限于以上描述的具体连接方式；另外，在制冷主机的冷凝器具有风扇时，可以控制风扇转动。在特定的情况下，扫路车也可以仅设制冷主机，或者仅设暖风主机9。
本领域技术人员可以理解，在启动制冷主机时，其压缩机(图中未示出)对制冷电机8形成的负载比较大，造成其转速比较低，进而使通过制冷电机8的电流很容易超过预定值，造成电流过载；因此，需要采用相应的技术手段使制冷电机8的负载逐渐增加，使制冷电机8能够保持较高的转速。为了实现上述目的，可以在制冷电机8与压缩机之间设适当的离合器，通过离合器使压缩机形成的负载逐渐增加。为了便于制冷电机的控制，可以在制冷电机8与压缩机之间设电控离合器180。为了实现对电控离合器180的控制，如图3所示的扫路车的低压控制电路原理示意图，还可以设适当的延时继电器230，延时继电器230的接触点与电控离合器180控制信号端串联，该接触点的断开和闭合能够控制电控离合器180结合与分离。延时继电器230与继电器220并联，在继电器220上电时，延时继电器230也上电，在预定的时间后，延时继电器230的接触点从断开状态变为闭合状态，使电控离合器180的控制信号端上电；电控离合器180从分离状态逐渐变为结合状态，使制冷电机8的负载逐渐增加。本领域技术人员可以理解，电控离合器180可以是电磁离合器或其他电控式离合器。
根据以上描述，由于扫路车的行驶和清扫作业是以电能为能源，因此，在进行环境清扫作业的同时，不存在内燃机运转而产生的尾气，电机产生的噪音也远远小于内燃机产生的噪音，从而能够减少对环境的不利影响，提高扫路车的环保性能。
以上对高压动力电路中的相关部件的控制过程进行描述，以下对低压控制电路的上电控制原理进行详细描述。
请参考图3所示的扫路车的低压控制电路原理示意图，在低压控制电路中，包括蓄电池100，继电器110、130、140，和组合开关101、102、103，以及指示灯1021和1031。蓄电池100能够通过组合开关101为低压控制电路提供控制电能。指示灯1021连接在低压控制电路的高压端与风机控制器120的低压信号端，指示灯1031连接在低压控制电路的高压端与驱动控制器150的低压信号端，在低压控制电路的高压端上电时，指示灯1021和指示灯1031通电能够发光。
组合开关101具有ACC和ON两个工作状态，可以通过扫路车的车钥匙控制组合开关101的状态。在组合开关101处于在ACC状态时，继电器130与蓄电池100接通，继电器130上电，接触点134闭合；变流器3将动力电池组1的高压直流电转换成低压直流电输出；在蓄电池100电压较低时，变流器2输出的直流电能够向蓄电池100充电。继电器130上电时，接触点131、132、133也由断开状态变为闭合状态。在继电器130与低压控制电路的低压端之间还串联有分压电阻135，分压电阻135与接触点131并联，以在变流器3输出电压过高时为继电器130分压。此时，由于继电器110和继电器140未上电，接触点112和接触点142保持断开，驱动电机10和风机电机11不能启动。
在组合开关101由ACC状态转换为ON状态时，继电器130由蓄电池100供电继续工作；同时，低压控制电路的高压端上电，指示灯1021和指示灯1031与低压控制电路的高压端相连，上电发光，驾驶人员能够根据指示灯1021和指示灯1031确认低压控制电路的高压端是否上电。
参考图3所示的扫路车的低压控制电路原理示意图，为了避免风机控制器120上电后，直接启动风机电机11，还设有由组合开关102和继电器110组成的电控断路器，该电控断路器能够实现风机控制器120和风机电机11的联动。组合开关102有两个工作状态，继电器110内具有两个缠绕方向相反的线圈，能够根据组合开关102的不同工作状态产生不同方向的电磁力，使接触点111处于不同的状态。
在组合开关102处于I状态时，继电器110上电，接触点111闭合，高压动力电路上的接触点142也闭合，风机控制器120的低压信号端通过接触点111和接触点132搭铁，指示灯1021直接连接在低压控制电路上，变亮。此时，通过手动电位器121可以控制风机电机11的动力输出。
在组合开关102处于II状态时，继电器110反方向上电，接触点111断开；蓄电池100电压通过指示灯1021加在风机控制器120的低压信号端，风机控制器120使风机电机11停止输出动力；再需要风机电机11工作时，可以将组合开关102转换到I状态。可以理解的是：对风机电机11的控制不限于上述方式，本领域技术人员还可以采用其他具体方式实现上述目的；比如说，可以在组合开关102处于II状态时，使风机电机11输出动力，在组合开关102处于I状态时，使风机电机11停止输出动力；在特定情况下，也可以将风机控制器120控制信号端直接与低压控制电路的高压端相连，依靠风机控制器120对风机电机11的运转状态进行控制。
同理，组合开关103和继电器140形成的电控断路器的功能与组合开关102和继电器110形成的电控断路器相同，也可以实现驱动控制器150与接触点112的联动，其工作原理不再赘述。
本例中，只有将组合开关101在ACC状态的基础上转换到ON状态才能启动驱动电机10和风机电机11，这样的控制策略能够保证动力电池组1的安全性，防止漏电或跑电，节省电能。
另外，为了增加空暖系统上电控制的可靠性，还可以在低压控制电路中设继电器71，用继电器71控制变流器7是否输出电压；这样，只有在组合开关101处于ON状态时，继电器71上电，变流器7才能输出电压，为空暖系统提供电能。
本领域技术人员可以了解，在进行适当的清扫作业后，要对垃圾箱进行清理，在清理垃圾箱时，需要相应动力驱动垃圾箱或垃圾箱的部件进行适当的动作，比如需要使垃圾箱门打开和关闭，需要将垃圾箱倾斜适当的角度，以便于垃圾的倾倒。本例中，扫路车的清扫系统还包括能够提供液压动力的液压系统，以驱动垃圾箱或其部件进行预定的动作。该液压系统包括液压泵，所述液压泵由风机电机11驱动。在这种情况下，如果清理人员对垃圾箱进行清理时，风机电机11输出动力，就会对清理人员的人身安全造成威胁，为了避免这种情况的发生，风机控制器120还可以具有垃圾箱开关122；如图3所示的扫路车的低压控制电路原理示意图，垃圾箱开关122连接在低压控制电路的高压端与风机控制器120之间，在垃圾箱开关122闭合时，风机控制器120能够使风机电机11停止输出动力，以避免风机电机11输出的动力对操作人员人身安全造成威胁。
另外，实施例提供的扫路车冷却系统为水冷系统，冷却系统包括冷却管道、冷却水泵和冷却驱动装置；冷却水泵在冷却驱动装置驱动下，迫使冷却介质在冷却管道内流动，使扫路车的相应部件保持适当的温度。为了使扫路车的冷却系统具有较强的冷却能力，可以增加冷却驱动装置以驱动冷却水泵。参考图3所示的扫路车的低压控制电路原理示意图，冷却驱动装置包括冷却电机300与变流器301。本例中，变流器301为DC/AC变流器，其输入端与低压控制电路相连，能够将低压控制电流转换成合适的交流电；冷却电机300为交流电机，与变流器301的输出端相连。冷却电机300通电后，能够驱动冷却水泵运转，进而使扫路车的冷却系统进行工作。本领域技术人员可以理解，冷却电机300不限于通过变流器301与低压控制电路相连，还可以通过适当的变流器与动力电池组1相连；在冷却电机300为直流电机的情况下，也可以直接与低压控制电路相连。
本例中，在无外加电源时，扫路车的进行清扫作业所需的电能是由动力电池组1提供，动力电池组1与变流器4、7形成电源总成，动力电池组1通过相对应的变流器为不同的部件提供电能。本例中，动力电池组1包括多个单体电池1-1，以保证动力电池组1具有足够的电容量，进而使扫路车能够在适当的时间内连续地进行清扫作业。在扫路车进行清扫作业过程中，动力电池组1的电量是不断消耗；为了保证对动力电池组1状态的实时监测，还可以在扫路车上设电源管理系统400。如图4所示的扫路车的电源管理系统框图，电源管理系统400包括整体检测装置402、多个单体检测装置401和输出装置403。单体检测装置401能够对单体电池1-1的技术参数进行检测，并将检测获取的信息传送给整体检测装置402；整体检测装置402一方面能够对动力电池组1的技术参数进行检测，另一方面能够通过输出装置403将预定的技术参数输出。本领域技术人员可以根据实际需要使单体检测装置401和整体检测装置402检测预定的技术参数；比如，可以用单体检测装置401检测的单体电池1-1的电压和温度；可以用整体检测装置402检测动力电池组1的工作电流、绝缘电阻值及电荷状态量。另外，整体检测装置402还可以包括适当的数据处理器，从而能够按照预定的策略对动力电池组1的状态进行分析，还可以将分析结果通过输出装置403输出；比如说：可以在确定动力电池组1存在故障时，进行相应的故障分析；也可以对动力电池组1的电池离散性进行分析评价；还可以根据单体检测装置401传送温度参数，控制动力电池组1的风扇的转速；还可以设有串行接口，以与其他终端连接，进行通信，等等。
本领域技术人员可以理解，为了保证电源总成的安全，还可以设置相应的总开关，对电源总成外连接线路进行控制；也可以在扫路车上设置相互独立多个电源；然后再根据实际需要，用适当的电源为不同部分提供电能。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。