用于打开车锁并用于在车辆外部拍摄图象的装置.pdf

本发明涉及一种用于打开车锁并用于在车辆外部拍摄图象的装置。该装置具有双重功能，当操作把手(20)时将锁打开并在需要时通过一个相机(31)拍摄车辆外部的图象。为了最佳地完成这两项任务并使结构紧凑，建议后壁在一个装有把手(20)的支承外壳(10)里设有一个孔，在此孔上固定了一个部件的壳体(23)。在部件壳体(23)里设置有相机(31)，它通过一个相机托架(32)在一个引入位置和一个移出位置(31.2)之间既可以摆动，也可以平移。在部件壳体(23)上也有一个驱动装置(30)和一个变速装置，用于相机(31)的旋转-平移运动(32.2)。

1.  用于开锁的装置，该锁在一个汽车车身的运动部分，如一个后盖板(15)和车身的一个静止部分之间起作用，而且该装置同时用来借助于相机(31)对汽车的一个外面部位拍摄相片，该装置具有一个外壳状的支座(支承外壳10)，其位于车身外护板(17)的一个通孔(16)里，还有一个把手(20)，它可以摆动运动(21)地设置(11)在支承外壳(10)里并可以在两个摆动位置(20.1，20.2)之间转移，也就是一个闭合位置(20.1)，此处未操纵的把手(20)使支承外壳(10)的外壳开孔(12)关闭并使锁不操纵，还有一个打开位置(20.2)，此处被操纵的把手(20)人工可摆动(21)地从支承外壳(10)里运动出来和/或运动进入支承外壳(10)里并操纵该锁，其中用于摄像的相机(31)位于支承外壳(10)的一个后壁(23)上，其特征在于，
支承外壳(10)的后壁(23)有一个孔(25)，在该孔的后面固定了一个部件的壳体(33)(部件壳体)；在部件壳体(33)里既可摆动地设置有一个用于相机的托架(32)(相机托架)，它也可以平移，以便使相机(31)在两个位置(31.1，31.2)之间摆动，也就是一边是一个引入位置(32.1)，而另一边是一个移出位置(31.2)；而且在部件壳体(33)上既设有一个驱动装置(30)也设有一个变速装置用于使相机托架(32)实施旋转-平移的运动(32.3，32.5)。

2.  按权利要求1所述的装置，其特征在于，在引入位置上相机(31)背离部件壳体(33)里的窗口(37)并在部件壳体(33)的内部(35)占有一个紧凑的纵向位置。

3.  按权利要求1所述的装置，其特征在于，在移出位置上相机(31)在壳体内部(35)具有一个倾斜位置并用其摄像端(36)从部件壳体(33)里伸出去。

4.  按权利要求3所述的装置，其特征在于，相机在移出位置上也从支承外壳(10)的外壳开孔(12)里伸出，而且该驱动装置是一个电动机。

5.  按权利要求1至4中之一所述的装置，其特征在于，在相机托架(32)的移出位置(31.2)上相机(31)在部件壳体(33)里布置成与支承外壳(10)里把手(30)的打开位置(20.2)近似平行。

6.  按权利要求1至5中之一所述的装置，其特征在于，一批不同类型的装置配有一种统一的部件(30)，它可以有选择地固定在不同的装置上并且又可以从该装置上拆卸开。

7.  按权利要求1至6中之一所述的装置，其特征在于，部件壳体(33)的窗口(37)可以用一个盖板(38)封闭，该盖板是部件(30)的组成部分。

8.  按权利要求7所述的装置，其特征在于，盖板(38)摆动设置于部件壳体(33)上并处于弹簧负载(27)作用下，该弹簧负载力图将盖板(38)压紧在部件壳体(33)的窗口(37)上。

9.  按权利要求7或8所述的装置，其特征在于，在部件壳体(33)的窗口(37)和盖板(38)之间设有一个密封(28)，它在盖板(38)的闭合位置上使部件壳体(33)的壳体内部(35)相对于支承外壳(10)的内腔(13)隔离开。

10.  按权利要求7至8之一所述的装置，其特征在于，在相机托架(32)上或者在用于使相机托架(32)运动(32.3，32.5)的变速装置上的操纵器使盖板(38)相对于部件壳体(33)的窗口(37)实现运动。

11.  按权利要求8和10所述的装置，其特征在于，操纵器由相机托架(32)上的一个突起(46)组成，该突起在相机托架(32)进行摆动调整(32.3)时从相机(31)的引入位置(32.1)调整至移出位置(32.2)，克服弹簧负载(27)使盖板(38)摆动打开。

12.  按权利要求1至11中之一所述的装置，其特征在于，部件(30)的电动机(50)固定在部件壳体(33)的外边上。

13.  按权利要求12所述的装置，其特征在于，在电动机(50)和部件壳体(33)之间设有距离垫(51)，在它们之间至少布置了用于使相机托架(32)实现运动的变速装置的一个部分(52，53，54)。

14.  按权利要求1至13中之一所述的装置，其特征在于，至少一个滑动传动装置(40.1，40.2)用于使相机托架(32)实现旋转-平移运动(32.3至32.5)。

15.  按权利要求14所述的装置，其特征在于，相机托架(32)的摆动轴承(34)集成在滑块传动装置(40.1，40.2)的滑块(42.1，42.2)里。

16.  按权利要求14或15所述的装置，其特征在于，该滑块传动装置由一个在相机托架(32)上的由两部分(42.1，42.2)组成的滑块和一个在部件壳体(33)上的由两部分(41.1，41.2)组成的滑槽组成。

17.  按权利要求11至16中之一所述的装置，其特征在于，部件壳体(33)由一个具有矩形断面的套筒组成，在套筒的前部壁(33.2)里设有部件壳体(33)的窗口(37)；而且在布置于该前部套筒壁(33.2)两边的套筒侧壁(33.2，33.4)上布置了滑块的对应一致的部分(41.1，41.2)。

18.  按权利要求16或者17所述的装置，其特征在于，滑块(42.1，42.2)由相机托架(32)的摆动构件(34)的一个部段组成，相机(31)可以围绕该摆动构件在其引入位置(31.1)和移出位置(31.2)之间摆动。

19.  按权利要求1至18中之一所述的装置，其特征在于，一个齿轮变速装置(52，53)用于使相机托架(32)运动；并且在齿轮变速装置(52，53)之后接入一个双臂杆(54至56)，其两个臂(54，56)抗扭地相互连接起来并用其共同的支承轴(55)摆动设置在部件壳体(33)里；一个臂(54)通过一个导向(57)和一个在其里面移动的导向构件(58)作用在变速装置的输出齿轮(53)上；而双臂杆的另外一个臂(56)铰接于相机托架(32)上。

20.  按权利要求1至18中之一所述的装置，其特征在于，齿轮变速装置(43，44)用于使相机托架(32)实现运动；该变速装置的一个输出齿轮(44)抗扭地与一个杠臂(56)的支承轴(55)连接；而且杆臂(56)铰接于相机托架(32)上。

21.  按权利要求1至18中之一所述的装置，其特征在于，一个齿轮变速装置(52’，53’)用于使相机托架(32’)实现运动，而且该变速器的一个输出齿轮(53’)的轴(55’)抗扭地与一个杠杆(47)连接，该杠杆可摆动地设置于部件壳体(33’)里；杠杆(47)的端部铰接于相机托架(32’，49)上；而且至少一个滑块传动装置(60.1，60.2)作用在相机托架(32’，49)上。

22.  按权利要求21所述的装置，其特征在于，相机托架(32’，49)的旋转-平移运动可以由一个双滑块传动装置(60.1，60.2)来控制；而且该双滑块传动装置(60.1，60.2)由部件壳体(33’)上的两个相互偏置的滑槽(63.1，63.2)组成，在这些滑槽里啮入有两个位于相机托架(32’，49)上的滑块(64.1，64.2)。

23.  按权利要求5至26中之一所述的装置，其特征在于，盖板(38)设有控制装置，这装置在盖板(38)摆动运动(48)时用于使把手(20)在支承外壳(10)里实现打开运动和/或关闭运动。

24.  按权利要求23所述的装置，其特征在于，盖板(38)的控制装置由一个在盖板(38)上的凸肩(65)和一个在把手(20)上的对置凸肩(66)组成；而且把手(20)在其闭合位置(20.1)的方向弹簧加载。

25.  按权利要求23所述的装置，其特征在于，把手(20)通过一个电动机实现打开运动(21)和/或关闭运动；而且该电动机至少在相机作用开始时在打开方向上起动把手(20)的运动和/或在相机不起作用之后在关闭方向上结束。

26.  按权利要求25所述的装置，其特征在于，利用如同用于摆动相机托架相同的电动机(50)用于使把手(20)的摆动运动(21)。

27.  按权利要求26所述的装置，其特征在于，电动机具有两个变速器输出和/或离合器，其中一个用于对相机托架(32)进行摆动控制，其中另一个用于使把手(20)实现摆动运动(31)。

28.  按权利要求1至27中之一所述的装置，其特征在于，把手(20)在其操纵时通过机械构件作用于车锁上。

29.  按权利要求1至27中之一所述的装置，其特征在于，把手(20)在其操纵时通过电气或电子构件作用于车锁上。

用于打开车锁并用于在车辆外部拍摄图象的装置
技术领域
本发明涉及一种在权利要求1的前序中所述型式的装置。这种装置具有双重功能。它首先用于开锁，为此有一个把手可以铰接翻转运动地设置在一个壳状支座里，该支座位于汽车车身的外护板的一个通孔里。该壳状支座以下应简称为“支承外壳”。把手作用于锁上。
装置的另一个功能在于：拍摄汽车外面部位的图象。所要用的相机布置在支承外壳的后壁上。当相机不起作用时，把手位于其闭合位置上，在这里它使支承外壳的外壳开孔关闭。若要使相机起作用，将把手转移到一个打开位置上。
背景技术
DE 10 2004 050 297 A1公开了一种这样的已知装置。这里相机固定地装入在支承外壳的后壁里。当相机起作用时，外壳开孔和位于打开位置上的把手阻挡了视野，因此不能充分地拍摄到汽车的外面部位。
EP 1 529 688 A1公开了另一种型式的装置，其中相机防转地布置在一个铰接翻转地可活动的保护元件的背面上。当保护元件翻转运动时使相机一起摆动。将一种这样随同摆动的相机应用于一种借助于把手用来开锁的装置是困难的并有以下缺点：在开锁运动时相机也移出并受到损伤或污染。此外随同运动的相机提高了保护元件的质量，因此为了使其翻转运动需要更大的转矩。
发明内容
本发明的任务是开发一种在权利要求1的前序中所述型式的可靠的装置，这种装置结构紧凑并且最佳地实现开锁和摄像两种功能。这通过权利要求1中所述的措施来实现，这些措施具有以下特殊的意义。
本发明允许这装置有选择地设有一个相机，因此它也可以应用于只着重于开锁而不想对汽车外面部位摄像的汽车上。这是可能的，这是因为一方面把手通常在支承外壳上可翻转地运动而在支承外壳后壁里的孔也不能利用。因为把手布置成与相机独立无关的，因此它可以灵活地进行操纵。但如果想要摄像，那么按照本发明，在外壳后壁的孔里布置一个在权利要求1中所述部件的壳体就够了。在部件壳体里相机通过一托架设置成既可以摆动也可以平移，它在以下应简称为“相机托架”。部件的组成部分也包括有驱动装置，例如一种电动机和一个变速装置。部件全套进行了预装配并包含有使相机或者说其相机托架连同必要的用于信号传输和供电的电接头实现机械支承和运动的所有元部件。
因为在本发明中对相机的运动设计了旋转-平移的装置，因此在相机的引入位置上其结构紧凑。在引入位置上也就是相机可以是背离一个部件壳体里的窗口。因此它在部件壳体内部占据一个紧凑的纵向位置。旋转-平移控制装置但是同时用于使相机在移出位置时在壳体内部具有一个倾斜位置。相机的摄相端则从部件壳体里伸出并且也就可以从支承外壳的外壳开孔里伸出去。
正常情况下使这样的装置个别地匹配于一种车型并具有相互不同的形状和/或大小。本发明允许使一种唯一的结构统一的部件配属于许多不同类型的装置，在这些类型的装置中只是附属的支承外壳的后壁具有一个适合的孔用于固定本发明的部件的壳体。因为只是一种唯一样式的部件可以应用于许多不同的装置，因此就可以大批量地生产。因此制造费用特别价廉。部件在外壳后壁的孔上的装配和拆卸可以快速而方便地进行。
附图说明
本发明的其它措施和优点见从属权利要求、以下的说明和附图。在附图中示出了几个实施例。附图所示为：
图1：按照本发明的装置的正视立体图，当它安装在汽车后盖板的外护板里时，其中其把手位于一个打开位置上，而一个相机位于一个移出位置上；
图2：按照本发明的装置的一个部件，也就是一个支承外壳的背面视图，在这支承外壳上还没有固定按照本发明的装置的其它部分，也就是一个部件；
图3：由支承外壳和部件组成的整套装置的背面立体视图；
图4：经过图1或图3所示装置的一个局部剖侧视图，如果把手位于其打开位置上的话，但相机托架还在其引入位置时位于部件的一个壳体里；
图5a：类似于图4的在另一个剖面里的视图，由此也可以见到位于部件壳体内部的构件；
图5b：在图5a中所规定比例关系的图示说明；
图6a：对应于图5a的剖视图，其中虽然把手一直还在其打开位置上，但相机在部件壳体里具有一个移出位置并且用其摄像端也从支承外壳的开孔里伸出；
图6b：图6a所规定的比例关系的图示说明；
图7：部件一侧的立体视图，当它固定在装置的支承外壳上并且相机位于其引入位置之前；
图8：类似于图7的视图，位于图7所示对面侧的部件的一个立体视图；
图9：立体俯视图，构成这部件所必需的构件的爆炸图；
图10：部件的一个对应于图7的立体侧视图，当相机位于其移出位置并且附属的变速装置占有相应位置时；
图11：对应于图10的一个视图，相对于在前面图3至9中第一个实施例的第一个备选的实施形式；
图12：按照本发明的装置的一个部件的第二种备选结构方案的俯视立体图。
具体实施方式
正如图1，2和4所示，属于按照本发明的装置有一个外壳状支座10，它如前所述，应称作为“支承外壳”。该支承外壳，如图1所示，固定在汽车车身的运动部分的一个外护板17的通孔16里，该汽车在这里由一个后盖板15组成。
在支承外壳里的一个轴11上把手20可以在图4和6b所示的摆动运动箭头21的方向上摆动运动。当图5b中所示的并用一条辅助线表示的闭合位置20.1没有操纵时，把手20使外壳开孔12关闭，该孔向着外护板17的通孔16。若操纵把手20，那么它就进到由图4可见的打开位置，该位置在图6a中用辅助线20.2标出。把手20在一个未详细示出的弹簧力作用下，该弹簧力力图使它运动到由图5b可见的闭合位置20.1上。
为了对其进行操纵在箭头22方向上对把手20施加一个压力，从而引起所述的摆动运动21。把手20的上面部位进行到支承外壳10的里面13，而把手的下面部位则从支承外壳10里摆动出来。在图4所示打开位置20.2上一个凸肩24碰在一个操纵器14上。在图4中也可以见到这个开关18的触针19，这些触针在开关装配在支承外壳10里之后进行浇铸。如图2所示，在支承外壳10的后壁上喷注了一个用于开关18的插接接头26。触针19与一个未详细示出的锁的驱动装置处于电连接，该锁在把手20的打开位置20.2上打开。那么就可以使后盖板15相对于车身的静止部分向上摆动。
如由图2可见，在支承外壳10的一个后壁23里设有一个孔25，在该孔上可以有选择地固定一个在图7至10中详细示出的部件30。因此在部件30的壳体33上设有连接板45，它们在图7和8中可以最清楚地见到。借助于该连接板45使部件30拧紧在支承外壳10的后壁23上。部件30的一个重要组成部分是一个电子相机31，它按照图5a由一个托架32接纳。如前所述，托架32应该称之为“相机托架”。
部件30首先包括有一个壳体33，它以下应简称为“部件壳体”。部件壳体33具有一种有矩形轮廓的套筒形状，它由一个前部套筒壁33.1和如在图9所示分解图中看得最清楚的那样，一个与之成一体的第一个侧壁33.2和一个后壁33.3组成，这后壁在端面侧有一个法兰板条用于连接位于对面的第二个侧壁33.4。在壳体内部35有装在相机托架32里的相机31，如图5a可见到的那样。相机托架32与相机31一起在一个摆动轴34上可旋转地摆动，但同时可以用其摆动轴34平移地运动，这根据图5a和6a应有详细说明。
在图5a中，相机托架以其摆动轴34位于一个由辅助线32.1所示出的静止位置上。相机31则位于壳体内部35的一个紧凑的纵向位置上，这里它用其以物镜36为特征的摄像端背离于前部套筒壁33.1里的一个窗口37。相机31则位于壳体内部35的一个用辅助线所示出的引入位置上。窗口37被一个盖板38封闭住。
盖板38在这实施例中摆动设置于39处并在弹簧27的负载作用下。弹簧27力图使盖板38保持压紧在部件壳体33的窗口37上。在窗口37的正面和盖板38之间设有一个由图7至9可见到的密封28，这密封在图5a所示盖板38的闭合位置上使壳体内部35与内腔13良好隔离开。
根据具有图5a所示相机31的引入位置31.1的相机托架32的静止位置，在组合了旋转-平移运动之后得出了由图6a可见的情况。相机托架32则进入到一个用辅助线32.2标出的工作位置。这将是相机托架32在图6a所示出的行程32.3的方向上的一种摆动运动。相机托架32围绕其摆动轴34也还实现一种围绕其摆动轴线34的反转32.4，由此得出了相机31的在图6a中用辅助线31.2所标出的移出位置。
因为在图6a中也画出了由图5a可见的静止位置32.1，因此除了转动32.4和摆动运动32.3之外也可以见到相机托架32的整个运动的一个平移成分32.5。相机31用其摄像端36不仅从部件壳体33里伸出去，也从支承外壳10的开孔12里伸出去。在移出位置21.2上由图6b可以得出相机的一个大的视角29。在移出位置31.2上相机近似地平行于把手20的打开位置20.2。
在相机托架32摆动运动32.3时也使盖板38从其在图5b中用辅助线标出的闭合位置转变到由图6b可见的打开位置38.2上。这将可以直接通过补充变速装置来实现，该变速装置用于使相机托架32运动并将还要详细加以说明。此处这直接通过相机托架32来进行，也就是一个设于那里的操纵器46，它例如按图6a所示设计成在相机托架32上的突起46。当相机托架32摆动时32.3，突起46碰到盖板38的里面并将其抬起，克服图7所示盖板弹簧27的所示弹簧负载，一直抬到由图6b可见的打开位置38.2上。只要相机31位于图6a所示其移出位置31.2上，就保持盖板38的敞开位置38.2。
用于使相机31实现旋转-平移运动的驱动装置是一种电动或液压驱动装置。在本实施例中为此使用一个电动机50，它是按图7至9的部件30的组成部分。电动机50通过螺栓和距离垫51拧紧固定在部件壳体33第二个侧壁33.4的外面上。在电动机50和侧壁33.4之间的间距腔里设有一个由从图9中可以见到的电机轴驱动的齿轮变速器32，33。在电机轴上有一个输入齿轮32，它与一个输出齿轮53啮合。在输出齿轮53后面接入一个双臂杆54至56，它们的详细情况可以由图9，7和6见到。这个双臂杆的第一个臂54具有一个纵向导向装置57用于导向构件58，该构件按照曲柄的种类位于输出齿轮53上。这第一个臂54通过一个设置在部件壳体33的两个侧壁33.4，33.2支承孔里的支承轴55防转地与布置在壳体内部35的这个双臂杆的第二个臂56相连接。第二个臂56的自由端借助于一个铰接销59铰接在相机托架32的里端上。如图9所示，为此在臂56的自由端上成型有一个接纳销子59的套筒，该套筒通过铰接销59被安装在相机托架32的叉形里端之间。
相机托架32在其叉形里端上设有两个支承轴颈20，其中一个可由图9见到。两个支承轴颈35规定了相机托架32的已述的摆动轴。在本实施例中摆动轴与一个由两部分组成的滑块导向装置40.1，40.2相结合，后者位于部件壳体33的两个相互对峙的侧壁33.2和33.4上并可以清楚地在图7和8中见到。两个滑块导向装置40.1，40.2中的任何一个都具有一个作为进入在附属的侧壁33.2，33.4里的槽的滑槽41.1，41.2，在这些滑槽里分别有一个滑块42.1和42.2滑动。这两个滑块42.1，42.2一方面设计成套筒状并接纳有相机托架的前面所述的起到摆动轴34作用的支承轴颈。另一方面两个滑块42.1，42.2具有一种辊子状圆周，这使其在所属的滑槽41.1，41.2里更容易运动。正如特别清楚地可以由图6a见到的那样，滑槽41.1，41.2由圆形的环形槽扇段组成，它们与双臂杆的支承轴55同轴设置。这个变速装置通过电动机50用于使相机31在图4，5a所示的其引入位置31.1和图6a，6b所示的移出位置31.2之间转移时实现上面已经详述过的旋转-平移运动。
为了能使相机31移出，应该通过电动机驱动也用于使把手20实现打开运动45。把手20的反向关闭运动也可以通过其已述的弹簧负载而实现。不言而喻，对于这种摆动运动45应该应用相同的电动机50，该电动机也被用于使相机托架32实现前面所述的旋转平移运动。应使电动机50设有两个未详细示出的传动输出或者设计有相应的双离合器，其中一个用于相机托架32的控制运动，另一个用于把手20的摆动运动。随着相机开始活动这些运动就起动并在相机31不活动之后结束。为了引入这些运动可以使盖板设有控制装置，这装置在图6b中可见的盖板38摆动运动时用于使把手20在支承外壳10里实现打开运动。在关闭方向上的反向运动可以相应地进行。最简单地是，由图6a中所示的一个在盖板上的凸肩65和一个在把手上的对置凸肩66构成这控制装置。
在图11中表示了一种备选部件61形式的本发明的第二个实施例，就是说在一个类似于前面实施例30的图10的图中。只要说明其区别。另外，以前对部件30的第一个实施例的说明也适用。
在部件61中不是设有在部件30时的第二个臂56，而是设有一个齿轮43，它与一个输出齿轮44啮合。该输出齿轮44本身抗扭地与已述的杠杆臂56的一个支承轴55相连。该杠杆臂56如同在第一个实施例30中那样，铰接于相机托架32上。在这第二个实施例61中也就是只是用新的输出齿轮44替代了第一个臂54。
图12表示了部件的第三种实施例62，其一个结构不同的变速装置用于实现相机31’及其相机托架32’的旋转-平移运动。在这种情况下也有一个电动机50’有间距地连接于一个部件壳体33’的侧壁33.1上，此壳体具有一种U-形的壳体断面。在电动机50’的轴上有一个输入齿轮52’，它与一个齿轮扇段53’啮合。齿轮扇段53’通过其旋转设置于部件壳体33’里的轴55’抗扭地与壳体内部35’的一个臂47连接。臂47的端部嵌入到一个属于相机托架32’的叉形端49的叉形内腔里。相机31’的旋转-平移运动通过一个双滑块传动装置60.1，60.2来控制，该装置的运动脉冲由杆臂47出发。
在这种情况下两个滑块传动装置60.1，60.2也设计成对分式的并位于两个侧壁33.1’和33.2’里。两个滑块传动装置60.1，60.2的相互对峙的部分当然设计成相互对应一致，因此对于一个或者另一个传动装置中的在图12中可见到部分进行说明就够了，这适用于二者。两个传动装置60.1，60.2首先在两个侧壁33.2’，33.1里具有两个高度上相互偏置的并且形状不同的切槽63.1，63.2，它们都用作为辊子状滑块64.1，64.2的滑槽。这些辊子状滑块64.1，64.2位于在那里的相机托架32’的叉形端49的两个叉形支腿的外边上并形成两个独立的旋转铰接位置用于相机31’的共同的摆动运动。相机31’在其于图12中所示的引入位置和一个在部件壳体33’之外未详细示出的移出位置之间实现旋转-平移运动。后者具有独立的发明意义。
标号表
10             外壳形支座，支承外壳
11             20的轴
12             10的外壳开孔
13             10的内腔(图6a)
14             18的操纵器(图4)
15             后盖板(图1)
16             17里的通孔(图1)
17             15的外护板(图1)
18             电开关(图4)
19             18的触针(图4)
20             把手
20.1           20的闭合位置，未操纵(图5b)
20.2           20的打开位置，操纵3(图4，6b)
21             20的摆运动箭头(图4，6b)
22             20的压力操纵(图5b)
23             10的后壁(图2)
24             在用于14的20上的凸肩
25             23里的孔(图2，5b)
26             18的插接接头(图2，3)
27             用于38的弹簧(图7)
28             38的密封(图7)
29             在31.2处31的视锥(图6b)
30             部件，第一种实施形式(图7至10)
31             30的相机(图5a)
31’           62的相机(图12)
31.1           31的引入运动(图5a)
31.2           31的移出运动(图6a，6b)
32            31的托架，相机托架(图5a)
32’          62的相机托架(图12)
32.1          32的静止位置(图6a)
32.2          32的工作位置(图6a)
32.3          32的摆动运动行程(图6a)
32.4          32的反转箭头(图6a)
32.5          32的平移行程部分(图6a)
33            30的部件壳体(图4至9)
33’          62的部件壳体(图12)
33.1          33的前部套筒壁(图8，9)
33.1’        33’的第一个侧壁(图12)
33.2          33的第一个侧壁(图8，9)
33.2’        33’的第二个侧壁(图12)
33.3          33的后壁(图8，9)
33.4          33的第二个侧壁(图6a，9)
34            摆动轴，在32上的支承轴颈(图6a，9)
35            33的壳体内部(图5a，9)
35’          33’的壳体内部(图12)
36            31的摄像端，物镜(图5a，6a)
37            33.2里的窗口(图5a)
38            37的盖板(图7，9)
38.1          38的关闭位置(图6b)
38.2          38的打开位置(图6b)
39            38的摆动轴承
40.1          滑块导向装置，在33.4处的第一个部分(图7，9)
40.2          滑块导向装置，在33.2处的第二个部分(图8，9)
41.1          在33.4里的槽形滑槽(图9)
41.2          在33.2里的槽形滑槽(图8，9)
42.1          在41.1里的滑块，用于34的摆动轴承座(图6a，9)
42.2          在41.2里的滑块，用于34的摆动轴承座(图6a，9)
43　　　　　61里的中间齿轮(图11)
44          61里的输出齿轮(图11)
45          33上的固定连接板(图7，8)
46          在用于38的32上的操纵器(图6a)
47          55’上的杠臂(图12)
48          38的摆动运动行程(图6b)
49          32’的叉形端(图12)
50          30的电动机(图7)
50’        62的电动机(图12)
51          50的距离垫(图7)
52          30的齿轮变速装置的输入齿轮(图7，9)
52’        62的齿轮变速装置的输入齿轮(图12)
53          在30处的齿轮变速装置的输出齿轮(图7，9)
53’        在62处的齿轮变速装置的齿轮扇段(图12)
54          双臂杆的第一个臂(图9，7)
55          双臂杆的支承轴(图6，7，9)
55’        用于53’，47的支承轴(图12)
56          双臂杆的第二个臂(图6，9)
57          在54中58的纵向导向装置，导向(图9，10)
58          在57的53上的导向构件(图9)
59          用于32上的56的铰接销(图6a，9)
60.1        62的第一个滑块传动装置(图12)
60.2        62的第二个滑块传动装置(图12)
61          部件的第二个实施例(图11)
62          部件的第三个实施例(图12)
63.1        60.1的第一个槽形滑槽(图12)
63.2        60.2的第二个槽形滑槽(图12)
64.1           60.1的辊子状滑块(图12)
64.2           60.2的辊子状滑块(图12)
65             38上的凸肩(图6a)
66             20上的对置凸肩(图6a)