用于枪械柜的内装式锁枪机构.pdf

本发明公开的用于枪械柜的内装式锁枪机构其直线步进电机(4)与连接板(6)的一端连接，连接板(6)的另一端与锁定板(1)铰接连接，锁定板为铰接结构，其与机构底板部件(2)通过定位滑柱定位连接，直线步进电机安装在直线电机支板(5)上，该直线电机支板与锁具机构支板(3)连接，锁具机构支板通过开有滑槽与机构底板部件上的滑柱滑动连接；机械锁(8)安装在锁枪机构上盖(9)上，其通过锁拨片(7)与锁具机构支板(3)连接，锁枪机构上盖与机构底板部件连接，枪座(10)固定在机构底板部件上；直线步进电机采用的是数字控制电机由主控板上脉冲芯片产生的脉冲信号对其进行控制，使其具有耗电量小和安全可靠的自锁功能。

1、  一种用于枪械柜的内装式锁枪机构，其特征在于：直线步进电机(4)与连接板(6)的一端连接，连接板(6)的另一端与锁定板(1)铰接连接，锁定板(1)为铰接结构，其与机构底板部件(2)通过定位滑柱定位连接，直线步进电机(4)安装在直线电机支板(5)上，该直线电机支板与锁具机构支板(3)连接，锁具机构支板(3)通过开有滑槽与机构底板部件(2)上的滑柱滑动连接；机械锁(8)安装在锁枪机构上盖(9)上，其通过锁拨片(7)与锁具机构支板(3)连接，锁枪机构上盖(9)与机构底板部件(2)连接，枪座(10)固定在机构底板部件(2)上；直线步进电机采用的是数字控制电机由主控板上脉冲芯片产生的脉冲信号对其进行控制。

2、  根据权利要求1所述的用于枪械柜的内装式锁枪机构，其特征在于：所述锁定板(1)后部的两个铰接板上均设置有滑槽，该两个铰接板通过其上的滑槽与连接板(6)上的滑柱滑动连接。

用于枪械柜的内装式锁枪机构
技术领域
本发明属于保险柜的锁定机构技术领域，主要涉及的是一种用于枪械柜的内装式锁枪机构。
技术背景
现有的枪械柜多采用采用机械锁对传动机构进行锁定，而后直接把枪放置在枪械柜内的枪架之上或也同样通过机械锁来机械锁来锁定。机械锁的不足在于可以通过钥匙或套锁工具转动密码锁锁芯并配合把手来寻找密码。机械钥匙存在易丢失、被盗、互开性强、可靠性差等问题，因此对枪支的管理存在严重的漏洞。
发明内容
本发明的目的是提出一种用于枪械柜的内装式锁枪机构。采用直线步进电机驱动电控锁，使其具有耗电量小和安全可靠的自锁功能。
本发明实现上述目的采取的技术方案是：直线步进电机与连接板的一端连接，连接板的另一端与锁定板铰接连接，锁定板为铰接结构，其与机构底板部通过定位滑柱定位连接，直线步进电机安装在直线电机支板上，直线电机支板与锁具机构支板连接，锁具机构支板通过开有滑槽与机构底板部件上的滑柱滑动连接，机械锁安装在锁枪机构上盖上，其通过锁拨片与锁具机构支板连接，锁枪机构上盖与机构底板部件连接，枪座固定在机构底板部件上，直线步进电机采用的是数字控制电机由主控板上脉冲芯片产生的脉冲信号对其进行控制。
本发明利用直线步进电机来控制锁定板，提供了一种设计合理、结构简单、锁定可靠的锁枪机构，大大提高了枪枝保管的安全系数，可以很方便的和射频卡、IC卡、指纹电路等配合，从而对枪械的进行现代化管理。本锁枪机构通过主控板上的脉冲芯片产生脉冲信号来对直线步进电机进行控制，从而实现锁枪机构的锁定和开锁状态，同时本锁枪机构设计机械锁控制机构，可以在需要时用进行机械备用钥匙开启。由于直线步进电机具有耗电量小和可靠的自锁功能，同时直线步进电机运转平稳，传动的扭矩比较大，因此能可靠的满足保险柜锁定机构需要。可用于各种保险柜和枪械柜以及各种重要门体的改造。
附图说明
图1-2是本发明开锁状态的结构示意图。
图3-4是本发明锁闭状态的结构示意图。
图5是本发明直线电机控制电路原理图。
图6是本发明直线电机正向转动原理示意图。
图7是本发明直线电机反向转动原理示意图。
图中：1、锁定板，2、机构底板部件，3、锁具机构支板，4、直线步进电机，5、直线电机支板，6、连接板，7、锁拨片，8、机械锁，8、锁枪机构上盖，10枪座，11、手枪。
具体实施方式
结合附图，给出本发明的实施例如下：
如图1-4所示：直线步进电机4通过螺母和连接板6的一端连接，连接板6的另一端通过滑柱与两个锁定板1后部的两个铰接板连接。锁定板1为铰接结构，其后部的两个铰接板上均设置有滑槽，该两个铰接板通过其上的滑槽与连接板6上的滑柱滑动连接。在铰接板与锁定板1连接部位的机构底板部件2上设置有两个定位滑柱，铰接板与锁定板1通过该定位滑柱连接，从而使该两个锁定板1可以绕机构底板部件2上的滑柱旋转，其中一个锁定板顺时针旋转，另一个锁定板逆时针旋转。直线步进电机4安装在直线电机支板5上。直线电机支板5通过螺钉与锁具机构支板3连接，锁具机构支板3可以在机构底板部件2上滑动，即在锁具机构支板3上开有滑槽，在机构底板部件2上设有滑柱。机械锁8安装在锁枪机构上盖9上，其通过锁拨片7与锁具机构支板3连接，当机械锁顺时针旋转时，锁拨片上的滑柱带动锁具机构支板3滑动。锁枪机构上盖9通过螺钉和机构底板部件2连接，枪座10固定在机构底板部件2上，手枪11放在枪座10中，从而组成一整套电控锁机构。该电控锁机构可以通过四个M4的螺钉或螺母固定在保险柜柜门上相应的位置，从而控制传动机构的开启和锁闭。
直线步进电机采用的是数字控制电机，由主控板上脉冲芯片产生的脉冲信号对其进行控制，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定，即给一个脉冲信号，直线步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
本实施例直线步进电机的驱动电路根据芯片控制信号工作，控制信号由单片机产生(如图5所示)，该单片机采用的是L29B芯片。该芯片控制电路，可以外接电子密码、射频卡、IC卡或指纹等外接电路，从而有效地对电控锁进行控制，本电控锁可以实用6V干电池驱动，也可以使用9V或12V的交流变直流电来控制，驱动电流可以控制在160mA以下。
其基本原理作用如下：
(1)控制换相顺序
通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C-D，通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A，B，C，D相的通断。
(2)控制直线步进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
(3)控制直线步进电机的速度
如果给直线步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，直线步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对直线步进电机进行调速。
根据CPLD串口得到的有效数据，利用状态机对L298P的IN1～IN4口发送方波脉冲信号，起时序图如下图6、图7所示。
本实施例具体工作方式如下：
a.开锁实施方式：当状态机对L298P的IN1～IN4口发送正向方波脉冲信号时，直线步进电机启动，电机轴推动连接板推动两个锁定板向前运动至开锁位置，控制芯片自动切除电源，电机停止运转，锁定动作完成。
b.锁闭实施方式：当状态机对L298P的IN1～IN4口发送反向方波脉冲信号时，直线步进电机启动，电机轴推动连接板推动两个锁定板向后运动至锁定位置，控制芯片自动切除电源，电机停止运转，锁定动作完成。
c.机械备用实施方式：当需要机械备用开启时，用机械锁拖动锁具机构支板(其余零部件安装在上面)向前运动，使连接板推动两个锁定板，两个锁定板向两侧张开，锁枪机构处于打开状态；重新放好枪后，旋转钥匙反向旋转锁闭手枪。