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将可植入物体插入到病人皮肤之下的设备,所述设备包括把手以及与所述把手相连接的底座。所述底座包括杆,套管,以及设置在倾斜的轨道中的柔性致动器。从伸出的位置到缩回的位置,所述套管被同轴地围绕设置在所述杆上并且可以在所述杆上纵向滑动,其中,在所述伸出的位置,可植入物体保持在所述套管中,在所述缩回的位置,所述可植入物体从所述套管被释放出去。设置在所述底座中的倾斜轨道上的柔性致动器与所述套管上的凸起部分可滑。