推拉协作式存取交接机构 所属技术领域
本发明的推拉协作式存取交接机构，由存取框架、传动装置、滑移装置和置位装置组成，作为机械式停车设备搬运机器的组成部分，用于将车辆送进存储泊位或从中取出，涉及钢结构和机械传动等技术领域。
背景技术
停车设备将车辆送进存储泊位或从中取出，需要一个存取交接过程。现有巷道堆垛类、垂直升降类和平面移动类等机械式停车设备的存取交接过程采用堆垛机、伸缩货叉机构、双排宽幅链条往复滑板机构或存取机械手等来实现，各机构均采用传统的液压传动、齿轮齿条、滑轨丝杠、滚轮梳架等装置，其结构复杂、动作繁琐、故障率高，制造、安装和维修难度较大。
【发明内容】
本发明把精密、复杂的堆垛机、伸缩货叉、双排宽幅链条以及存取机械手等删除抛弃，推陈出新、标新立异，采用同步推杆和拨叉链条协同动作，推拉载车托板进出存储泊位，可以消除运动噪声，同时可将存取机构和载车托板可靠定位(或解除定位)，使存取交接新颖别致、简捷顺畅，不但降低加工制造成本，而且传动更加安全可靠。
本发明的技术方案是：在带有导轮的载车托板沿运行方向两端面下部各镶嵌一块凸板，采用自主创新的存取框架、传动装置、滑移装置和置位装置(4部)的组合，其传动装置安装在滑移装置内外，其滑移装置和置位装置安装在存取框架中部和两侧，4部置位装置拨杆(2件)穿插在滑移装置滑动支架两端长园孔内，依靠置位装置(拨杆)拨动滑移装置，滑移装置带动传动装置，传动装置(拨叉链条)推拉载车托板(凸板)进出存储泊位。
具体措施是：
1.由型钢框架、滑移底板和导轨(2条)组成存取框架，其型钢框架四周由型钢焊接而成，其滑移底板焊接在存取框架中部，用于安装滑移装置，其2条导轨平行对称安装在滑移底板两侧的存取框架上，用于载车托板导轮滚动。
2.由减速电机、联轴器、拨叉链条、驱动链轮、传动链轮(2件)和涨紧轮(2件)组成传动装置，其减速电机垂直安装在滑移装置外侧，驱动链轮和传动链轮分别安装在滑移装置中部和两端，拨叉链条将3件链轮组成传动付，2件涨紧轮安装在驱动链轮两侧，联轴器将电机主轴与驱动链轮传动轴连接起来。
减速电机转动，通过联轴器和传动轴带动驱动链轮转动，驱动链轮转动即带动拨叉链条围绕滑移装置上的传动链轮和涨紧轮盘旋。
3.由滑动支架和电机固定板组成滑移装置，其滑动支架安装在存取框架中部滑移底板上，其电机固定板垂直焊接在滑动支架侧面，在滑动支架两端各开出一个长园孔(2处)，园心距离等于滑移行程，用于穿插置位装置拨杆。
当置位装置2件拨杆均位于2处长园孔内端，将滑动支架卡住，滑移装置即处在存取框架中部；当某一侧拨杆向外拨动滑动支架移动到被另一侧拨杆卡住时，滑移装置即向外移动一个行程，此时由于2件拨杆均位于2处长园孔外端，即将滑动支架卡在外伸状态。
4.由定位杆、驱动杆、拨杆(同侧2部共用1件)、L形杠杆和电动推杆组成置位装置。定位杆和电动推杆安装在存取框架上，L形杠杆中点安装在存取框架相应位置，两端分别与驱动杆和定位杆铰接，驱动杆与电动推杆连接，拨杆中部穿插在滑移装置滑动支架长园孔内两端安装(2部)驱动杆内侧。
当某侧2部电动推杆向外动作，2件驱动杆伸出，通过2件L形杠杆带动2件定位杆向下移动，存取机构该侧定位、解除该侧载车托板定位，同时拨杆向外移动到滑移装置滑动支架长园孔外端；当拨杆继续向外拨动滑动支架移动到被另一侧拨杆卡住时，即拨动滑动装置向外移动一个行程。
这样，某侧载车托板需要进入存取机构时，该侧置位装置电动推杆向外动作，驱动杆通过L形杠杆带动定位杆向下移动，存取框架该侧定位、解除该侧载车托板定位，同时拨杆拨动滑移装置外移一个行程，接着传动装置减速电机转动，拨叉链条向内盘旋，其拨叉牵拉凸板，即可将载车托板移入存取机构中来；当存取机构中地载车托板需要进入某侧存储泊位时，该侧置位装置电动推杆向外动作，驱动杆通过L形杠杆带动定位杆向下移动，存取框架该侧定位、解除该侧载车托板定位，同时拨杆拨动滑移装置外移一个行程，接着传动装置减速电机转动，拨叉链条向外盘旋，其拨叉推拨凸板，即可将载车托板送进存储泊位中；当两侧置位装置电动推杆均向内复位，滑移装置处于存取框架中部位置时，存取框架解除定位，载车托板可靠定位，存取机构即可升降或平移运行。
与现有停车设备存取交接机构相比较，本发明的存取交接系统，新颖别致、简捷顺畅，不但降低加工制造成本，而且传动更加安全可靠。特别是本发明的采用同步推杆和拨叉链条协同动作，推拉载车托板进出存储泊位，可以消除运动噪声，同时可将存取机构和载车托板可靠定位(或解除定位)，是机械式停车设备的改革创新。
本发明涉及的存取框架、传动装置、滑移装置和置位装置，均是最普通的钢结构和最常规的机械传动机构，凡属相关行业领域的技术人员均可理解和实现。
停车设备是公益性设施，符合市容管理、交通整治和环境保护的需要，本发明的推拉协作式存取交接机构，作为机械式停车设备搬运机器的组成部分，经济实用，用于开发新产品和对现有停车设备改造，必将取得显著的经济效益和社会效益。
【附图说明】
图1为本发明平面示意图。
图2为本发明存取框架平面示意图。
图3为本发明传动机构立面示意图(件4为俯视)。
图4为本发明滑移装置与存取框架配置立面示意图(件7、8为俯视)。
图5为本发明置位装置与存取框架配置立面示意图。
图6为本发明牵拉载车托板进入存取框架示意图。
图7为本发明牵拉载车托板处于存取框架中部示意图。
图8为本发明将载车托板推拨送进存储泊位示意图。
在图1中，1为存取框架，2为传动装置，3为滑移装置，4为置位装置(4部)。滑移装置3安装在存取框架1中部，传动装置2安装在滑移装置3内外，4部置位装置4分别对称安装在滑移装置3两侧的存取框架1上。
在图2中，1为型钢框架，2为滑移底板，3为导轨(2条)。型钢框架1四周由型钢焊接而成，滑移底板2焊接在型钢框架1中部，2条导轨3平行对称安装在滑移底板2两侧型钢框架1上。
在图3中，1为拨叉链条，2、6为传动链轮，3、5为涨紧轮，4为驱动链轮，7为联轴器，8为减速电机。减速电机8垂直安装在滑移装置外侧固定板上，驱动链轮4和传动链轮2、6链轮分别安装在滑移装置中部和两端，拨叉链条1将3件链轮组成传动付，涨紧轮3、5安装在驱动链轮4两侧，联轴器7将电机8主轴与驱动链轮4传动轴连接起来。
在图4中，1为存取框架，2、5为置位装置(拨杆)，3为滑动支架，4为电机安装板。滑动支架3安装在存取框架1中部滑移底板上，电机固定板4垂直焊接在滑动支架1侧面，置位装置拨杆2、5穿插在滑动支架3两端长园孔中。
在图5中，1为存取框架，2为定位杆，3为驱动杆，4为电动推杆，5为拨杆，6为L形杠杆。定位杆2和电动推杆4安装在存取框架1上，L形杠杆6中点安装在存取框架1相应位置，两端分别与驱动杆和定位杆铰接，驱动杆3与电动推杆4连接，拨杆中部穿插在滑移装置滑动支架长园孔内两端安装在(2部)驱动杆3内侧。
在图6、7、8中，1为存取框架，2为载车托板，3为传动装置。4为滑移装置，5、6为置位装置。传动装置3安装在滑移装置4内外，滑移装置4和置位装置5、6安装在存取框架1上，置位装置5、6拨杆穿插在滑移装置4滑动支架两端长园孔内。
【具体实施方式】
在图6中，当载车托板2从左侧进入存取框架1时，置位装置6电动推杆向左动作，其驱动杆通过L形杠杆带动定位杆向下移动，存取框架左侧定位、解除左侧载车托板定位，拨杆拨动滑移装置4左移一个行程；接着传动装置3减速电机转动，拨叉链条向内盘旋，其拨叉牵拉凸板，将载车托板2移入存取框架1上。
在图7中，当两侧置位装置5、6电动推杆均向内复位，滑移装置4处于存取框架1中部位置时，存取框架1解除定位，载车托板2可靠定位，存取机构即可升降或平移运行。
在图8中，当载车托板2进入右侧存储泊位时，置位装置5电动推杆向右动作，其驱动杆通过L形杠杆带动定位杆向下移动，存取框架右侧定位、解除右侧载车托板定位，拨杆拨动滑移装置4右移一个行程，接着传动装置3减速电机转动，拨叉链条向外盘旋，其拨叉推拨凸板，即可将载车托板2送进存储泊位中。