无配重液压正扣轮式挂篮 【技术领域】
本发明涉及一种桥梁悬臂浇筑挂篮，尤其是无平衡压重挂篮。
背景技术
预应力混凝土刚构或连续梁桥，采用一个节段一个节段地悬臂现浇方法进行施工，各个节段通过钢筋和预应力钢铰线连贯起来。悬臂浇筑混凝土及预应力工程都在挂篮上进行。一个节段完成后，挂篮需要悬臂走行到下一个位置继续施工，如此循环进行，直至最后一个节段。
悬臂浇筑挂篮目前大多采用无平衡压重的挂篮，特别是在桥梁跨度大、风载荷大的情况下，为了减轻挂篮的重量，只能采用无平衡压重的挂篮进行悬臂施工。挂篮在完成一个梁段的浇筑后，需要悬臂并吊着载荷走行至下一个位置继续作业，因此，挂篮行走时，必须解决向前倾覆的问题。目前，公知的无平衡压重挂篮的行走均采用反扣轮方式，反扣轮连接在挂篮后端并扣住锚固在桥面上的轨道的翼缘。挂篮行走时，反扣轮随挂篮一起移动并扣住轨道的翼缘以防止挂篮倾覆，走行一个行程后，拆掉后面的轨道，再将其安装于前方供挂篮继续行走。这种反扣轮方式，必须有轨道，这种轨道十分沉重，不仅需要费时费工费料的进行设计制造运输安装，而且在工作过程中还要多次拆装倒运，每安装一次都要将挂篮用千斤顶顶起来方能将沉重的行走道塞入挂篮纵梁下方，劳动强度大、速率低，而且还存在不安全因素。现有的挂篮地驱动方式，有液压、电动和手动方式，但均是针对反扣轮走行方式的。
【发明内容】
为了克服上述挂篮的不足，本发明提供一种无配重液压正扣轮式挂篮。这种挂篮采用液压系统驱动，行走采用正扣压轮器，无需平衡压重，也无需行走轨道。
本发明通过以下技术方案得以实现：在挂篮的两根纵梁上各设置一套液压缸，作为挂篮移动的驱动装置，两液压缸由一台液压泵驱动，挂篮纵梁上安装有自动变换液压缸前支点的机构，使液压缸可自动多行程步履式推动挂篮前行。
本发明还通过以下技术方案得以实现：行走装置包括一个或多个正扣压轮器。正扣压轮器用连接器与预埋在桥面上的预埋锚杆连接，正扣压轮器的滚轮在焊接于挂篮上的滑槽内滚动但不随挂篮移动。
本发明的有益效果是：
●挂篮无需平衡压重，也无需走行轨道，自重更轻、成本更低，操作简便、劳动强度低。
●液压驱动平稳，步履式自动行走效率高。
【附图说明】
图1-挂篮主视图(示意图)
图2-挂篮俯视图(示意图)
图3-挂篮左视图(示意图)
图4-图1中I放大图(正扣压轮器主视图)
图5-图3中II放大图(正扣压轮器左视图)
图6-挂篮移动前，正扣压轮器与挂篮的相对位置示意图
图7-挂篮移动到位后，正扣压轮器与挂篮的相对位置示意图
图中的零部件编号如下：
1-挂篮承重梁；
2-行走系(图1、图2、图3、图4、图5)：21-正扣压轮器，22-滑槽，23-桥面预埋锚杆，24-垫块，211-锚杆，212-螺母，213-垫板，214-销轴；215-平衡架，216-滚轮架，217-滚轮，218-连接器；
3-驱动系(图1、图2)：31-移动支座，32-液压缸；33-固定支座，34-液压泵，35-液压管路，36-移动支座滑道；
4-悬挂系。
【具体实施方式】
挂篮主要由承重梁(1)、行走系(2)、驱动系(3)、悬挂系(4)和锚固装置组成。驱动系(3)和行走系(2)用来驱动挂篮行走，并平衡挂篮行走时的倾覆力矩。挂篮在悬臂浇筑时的倾覆力矩用锚固装置来平衡。
驱动系(3)(图1、图2、图3)由移动支座(31)、液压缸(32)、固定支座(33)、液压泵(34)、液压管路(35)和移动支座滑道(36)组成，两根纵梁上各装一只液压缸(32)，液压缸(32)前端与固定于挂篮纵梁上的移动支座(31)铰接，后端与预埋于桥面的固定支座(33)铰接。挂篮承重梁(1)内设有带空腔的前支座滑道(36)，前支座滑道(36)下表面在长度方向上设有若干方孔，每个方孔内设一挡块，挡块安装于支承在滑道上的轴上并可绕其该轴转动，当液压缸(32)回缩带着移动支座(31)到达方孔位置时，其内的挡块在液压缸(32)活塞杆前端垂下，作为液压缸(32)下一行程的支承，使液压缸(32)可自动多行程步履式推动挂篮前行。
行走系(2)(图1、图2、图3、图4、图5)由若干正扣压轮器(21)、滑槽(22)、桥面预埋锚杆(23)和垫块(24)组成，压轮器(21)用连接器连接在桥面预埋锚杆(23)上，压轮器(21)的滚轮在滑槽(22)内滚动，滑槽(22)焊接在挂篮的纵梁上，挂篮移动时，挂篮纵梁在垫块(24)上滑动，滑槽(22)随挂篮一起移动，压轮器(21)的滚轮在滑槽(22)内滚动。驱动装置驱动挂篮行走时，正扣压轮器(21)在挂篮纵梁上滚动但不移动。挂篮行走到位并完成桥梁的一个梁段施工后，拆开正扣压轮器(21)与桥梁上的预埋锚杆(23)的连接，进行下一个工作循环。预埋锚杆(23)可以用桥梁竖向预应力钢筋代替，也可以采用精轧螺纹钢筋预埋于桥面。
正扣压轮器(21)(图4、图5)由锚杆(211)、螺母(212)、垫板(213)、轴销(214)、平衡架(215)、滚轮架(216)、滚轮(217)、连接器(218)组成，滚轮(217)安装于滚轮架(216)上，滚轮架(216)与平衡架(215)用轴销(214)连接，锚杆(211)穿过平衡架(215)上的通孔用连接器(218)与桥梁预埋锚杆(23)连接，锚杆(211)上端用螺母(612)和垫板(213)固定在平衡架(215)上，挂篮行走时，滚轮(217)在滑槽(22)内滚动。
挂篮工作主要有两个状态，一个是浇筑混凝土状态，一个是行走状态。在浇筑混凝土状态，先将挂篮的底篮、外模和内模通过悬挂系(4)调整到位，用锚固装置将挂篮的后端临时锚固在桥面上，然后即可进行桥梁梁段施工。挂篮移动时，先解除锚固装置，开动液压泵(34)，液压缸(32)即可拉动挂篮前行，具体行走步骤如下：
①在挂篮纵梁的中部安装正扣压轮器(21)，其锚杆与桥面预埋锚杆(23)连接(图6)；
②开动液压泵(34)，液压缸(32)完成一个行程，然后液压缸(32)缩回并带着移动支座(31)在滑道(36)上后退到另一支点上，再用液压缸(32)推动挂篮行走下一个行程，如此循环直至到达规定位置。挂篮前行过程中时，正扣压轮器(21)始终在原位不动(图7)；
③一个混凝土梁段施工完毕后，拆开正扣压轮器(21)与桥面预埋锚杆(23)的连接，并推动正扣压轮器(21)沿着滑槽(22)滚行到前方位置；
④再次将正扣压轮器(21)与桥面新位置的预埋锚杆(23)连接；
⑤将液压缸(32)的后端与新位置的桥面预埋固定支座(33)铰接，再次开动液压泵(34)，驱动挂篮行走行到达另一个新的位置，进行另一个新的工作循环。